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公开(公告)号:CN120030941A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510122025.7
申请日:2025-01-26
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法,包括如下步骤:对初始的浮体和水下牵引机的速度及初始位置进行赋值,通过脐带缆动力学公式获得初始状态下的脐带缆张力以及脐带缆阻力;当脐带缆张力带入浮体动力学模型获取浮体的速度;当脐带缆张力以及脐带缆阻力带入水下牵引机动力学方程获取水下牵引机的速度;对浮体速度、水下牵引机的速度分别进行积分获取位移参数,通过位移参数获取坐标参数,将坐标参数代入脐带缆动力学公式,求解脐带缆张力以及阻力;将脐带缆张力带入至浮体动力学模型中,将脐带缆张力和阻力带入至水下牵引机动力学模型中,重复上述步骤,实现对波浪滑翔机的运动进行预报。本发明能够提高仿真模型的精度。
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公开(公告)号:CN118626860B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202410800630.0
申请日:2024-06-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及波浪方向谱识别领域,公开了一种波浪方向谱识别模型生成方法、装置、设备及介质。本发明可以确定数值波浪水池进行波浪模拟试验过程中的多个波面升高时序数据和空间分布矩阵,空间分布矩阵用于记录多个测量位置和非测量位置在数值波浪水池中的空间分布;根据多个波面升高时序数据生成多个信号谱;其中,每个信号谱对应测量位置,且每个信号谱上标注有用于标识相应测量位置的位置标识;将多个信号谱和空间分布矩阵整体作为训练数据,对预训练的波浪方向谱识别模型进行训练,以得到训练好的波浪方向谱识别模型。本发明训练好的波浪方向谱识别模型可以用于进行波浪方向谱识别,从而有效实现智能识别波浪方向谱识别。
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公开(公告)号:CN118361343A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410601456.7
申请日:2024-05-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开一种双叶轮单点系泊浮式风机及其偏航控制方法,通过改变左右两风轮机舱的叶片转速和叶片转矩角,从而改变各风轮处的受载情况,主动调整各风轮位置处的气动载荷大小,为浮体平台产生偏航转矩,进而改变双叶轮单点系泊浮式风机偏航角度,使风机系统在发电工况下最大化地提升叶轮受风面积,提高双风轮系统对风能的捕获效率,同时对于极端工况和风浪夹角较大的恶劣海况,主动的偏航控制能改善系统的载荷情况,防止转塔的持续性旋转,提升双叶轮单点系泊浮式风机的系统可靠性。
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公开(公告)号:CN112883562B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110136293.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法,包括步骤:S1:缺陷应力数据筛选步骤,根据实测应力结果进行数据校验,筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置,确定第一实测时间段,划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段;S2:环境信息收集步骤;S3:应力信息收集步骤;S4:建立应力修补模型;S5:应力谱修补步骤,将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法,解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题,可进一步用于相关疲劳分析,修补数据考虑因素全面,修补结果更具权威性。
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公开(公告)号:CN112883562A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110136293.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法,包括步骤:S1:缺陷应力数据筛选步骤,根据实测应力结果进行数据校验,筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置,确定第一实测时间段,划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段;S2:环境信息收集步骤;S3:应力信息收集步骤;S4:建立应力修补模型;S5:应力谱修补步骤,将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法,解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题,可进一步用于相关疲劳分析,修补数据考虑因素全面,修补结果更具权威性。
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公开(公告)号:CN120047050A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510520497.8
申请日:2025-04-24
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/27 , G06F30/28 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06V10/74 , G06V20/20 , G06V40/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于浮托安装的场景再现及增强现实模拟培训方法,方法:实时采集的外部环境和设备状态;采集学员在训练过程中的操作行为数据,将操作行为数据与动态仿真场景进行时间戳匹配,构建同步模型,基于同步后的数据计算关键性能指标量化学员的操作效果,得到操作性能记录;当检测到学员存在失败操作时,基于当前采集到操作行为数据和动态仿真场景,重建学员的失败场景,利用强化学习模型分析失败路径;根据重建学员的失败场景和优化建议生成优化后的浮托轨迹和姿态调整路径;学员按照增强现实设备展示的优化后的路径完成浮托安装操作。本发明能够大幅提升浮托安装培训的效率和效果,为海洋工程领域提供一种更高效、智能化的解决方案。
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公开(公告)号:CN119428972A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411814336.1
申请日:2024-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种中微子潜标布放装置脱卸传动及应急解锁机构,包括第一脱卸机构、第二脱卸机构、脱卸传动机构、底板框架、解锁手柄、第一应急解锁杆和第二应急解锁杆,所述脱卸传动机构由外部护套和护套内的第一钢丝线和第二钢丝线组成,解锁手柄转动时通过脱卸传动机构带动第一脱卸机构和第二脱卸机构同步解锁。本发明使得处于深海高压环境下中微子潜标布放装置的两侧同步脱卸传动解锁成功率更高,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN118529200A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410790813.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海能源科技发展有限公司
Abstract: 本申请提供了一种光伏系泊系统,包括至少四个光伏平台、锚链和重力锚;各光伏平台之间规则排列;各光伏平台的托浮部置有对应的储能电池,各光伏平台通过柔性部件相互连接,各光伏平台的托浮部通过对应的锚链连接对应的重力锚。本方案通过多个光伏平台之间通过柔性部件规则排列可以使各光伏平台之间相互移动,可以适应较大的风浪,既保证实用性又确保经济性,采用重力锚提高了光伏平台的锚泊能力,提高了光伏平台的可靠性,解决了传统的光伏平台灵活性较差,受风浪影响大,为维护光伏平台一定的稳定性,安装成本较高,碰到复杂恶劣的天气还是较为容易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN117310678A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311406207.4
申请日:2023-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/50 , G01S13/937 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段导航雷达在线船舶运动预报方法,包括步骤:由波浪雷达监测并记录船舶周围海域的波浪信息;通过反演算法得到完整的波浪场数据以及特定方向上的一维波浪时历数据;结合船舶自身的六自由度运动时历数据,共同输入到神经网络预报模型中,最终得到船舶未来的运动变化趋势。本发明通过将海洋环境信息引入到预报模型中,可以使得模型能够更好地学习到环境因素对船舶运动的激励机制,并且提高模型的性能、缩短训练周期。
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公开(公告)号:CN116378904A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310356866.5
申请日:2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合式风力机塔筒,涉及风力机领域,包括外塔筒、内塔筒,所述外塔筒套装在所述内塔筒之外,所述外塔筒包括前外塔筒、后外塔筒,所述内塔筒包括第一法兰盘、第二法兰盘、直筒,所述前外塔筒与所述内塔筒相连,所述第一法兰盘位于所述内塔筒的顶部,所述第二法兰盘位于所述内塔筒的底部。本发明增加了风力机水池模型试验的准确性,为浮式风力机的实际应用提供了坚实的实验基础,简化了风力机实验流程,为后续实验提供了便利性。
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