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公开(公告)号：CN102570926A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210040637.4
申请日：2012-02-22
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明涉及一种五自由度悬浮的电动-发电系统。它包括：机壳、转轴、左端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机、右端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电以及两个辅助轴承。两个三自由度的无轴承电机实现了系统的五自由度悬浮，同时轴向具备冗余功能。左端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机用作发电机，输出电能，右端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机用作电动机，输出转矩。这种五自由度悬浮的电动-发电系统，集电动、发电和悬浮功能于一体，在航空航天、生命科学、化工、半导体工业等众多特殊的电力传动领域中具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN102035320A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010608927.5
申请日：2010-12-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种直驱式正弦磁场复合永磁电机。它包括一个自控式永磁电机和一个磁场调制式磁性齿轮，永磁电机和磁性齿轮均采用正弦充磁永磁结构，并且两者同心集成成双定子双转子结构，即由构成磁性齿轮的外转子和外定子与构成永磁电机的内转子和内定子采用套筒式结构集合构成同心式结构。本发明具有结构紧凑、转矩密度高、效率高、功率因数高、以及固有的过载保护特性等优点。
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公开(公告)号：CN101667799A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910196572.0
申请日：2009-09-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公布了一种永磁型无轴承同步电机无径向位移传感器控制方法。本方法通过检测转矩控制绕组和悬浮控制绕组的三相电压、电流，运用模型参考自适应原理，构建模型参考自适应径向位移估算模块，由模型参考自适应径向位移估算模块估算出转子的径向位移x和y，并将所述位移信号x和y分别与给定的永磁型无轴承电机转子的参考位移信号x*和y*进行比较，经过位移环PID调节器调节后分别得到x轴和y轴的给定悬浮力Fx*和Fy*，然后由悬浮解耦控制算法得到悬浮控制所需的给定三相电流信号i2A*、i2B*、i2C*，并通过电流跟踪型逆变器的调制得到实时控制的三相电流i2A、i2B、i2C。本发明是一种降低系统成本，缩短无轴承电机轴向长度，减小系统体积，提高系统可靠性的无径向位移传感器控制方法。
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公开(公告)号：CN115642790A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211317893.3
申请日：2022-10-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02M1/088 , H02M1/32 , H02M7/5387 , H02P21/00 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于优化有效电压矢量作用时间的九开关逆变器SVPWM方法。本发明将上侧负载和下侧负载的九开关逆变器SVPWM电压空间矢量图作为有效电压矢量的组合依据，按照尽量少用或不用单侧有效电压矢量的选取原则选用九开关逆变器SVPWM基本电压矢量组合，使一个周期内的有效电压矢量总的作用时间最短。然后，按照伏秒平衡原则将传统SVPWM方法计算出的时间重新分配给基本电压矢量组合，并采用九段式排布电压矢量；最后，九开关逆变器SVPWM的过调制策略根据控制目标信号的误差范围大小实时调整电压矢量作用时间，提高了系统发生过调制时的控制性能。
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公开(公告)号：CN115642720A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211317791.1
申请日：2022-10-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02K1/26 , H02K1/2746 , H02K3/12 , H02K3/28
摘要： 本发明公开了属于永磁电机技术领域的一种不对称内置式交替极结构的异步起动永磁同步电机。该电机转子铁心(1)由冲片叠压而成，表面设置有间隔排布的若干个槽型尺寸相同的转子槽，内部混合设置有非导磁鼠笼绕组(2)及导磁鼠笼绕组(3)。转子铁心(1)内侧间隔嵌放有若干个转子永磁体(4)，转子永磁体(4)对应的永磁极与铁极沿周向交替设置。所述非导磁鼠笼绕组(2)、导磁鼠笼绕组(3)的排布为，永磁极中轴线一侧若干鼠笼绕组为导磁鼠笼绕组(3)，其余鼠笼绕组为非导磁鼠笼绕组(2)。间隔排布的鼠笼绕组之间为不对称铁极(5)。本发明可以有效提高电机的起动性能，保证电机的输出转矩，并有效降低气隙磁密中的谐波含量及齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN113572312A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110743743.8
申请日：2021-07-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02K11/215 , H02K16/02 , H02K1/27 , H02K1/12
摘要： 本发明公开了一种基于同极型永磁体双转子的线性霍尔角度和位移检测装置及方法。本发明装置包括一个嵌入了十块扇形永磁体的圆形套环转子、一个固定了六片线性霍尔的环形传感器定子。环形传感器转子由铁磁材料制成的转子铁芯、五个外表面为N极的永磁体和五个外表面为S极的永磁体组成，永磁体充磁方向均为径向充磁。五个外表面为N极的永磁体均匀分布在环形传感器转子的左侧；五个外表面为S极的永磁体与外表面为N极的永磁体对齐分布在环形传感器转子的右侧。环形传感器定子由铁磁材料制成，在环形传感器定子内侧的水平方向固定有四个线性霍尔，在垂直水平方向上固定有两个线性霍尔。本发明简化了系统结构，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN112910301A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110005918.5
申请日：2021-01-05
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种双三相负载九开关逆变器控制系统和方法，本发明系统包括两个电流调节器、两个SPWM调节器、一个电流偏差控制环节和一个九开关逆变器，所述两个电流调节器分别各经一个SPWM调节器连接电流偏差控制环节，再经九开关逆变器分别连接两个三相负载。本发明的三个桥臂构成的9个IGBT开关器件，其中，九开关逆变器第一、第二、第三桥臂的上管与中管的中点、逆变器第一、第二、第三桥臂的中管与下管的中点分别两个三相负载相连，通过比较两个三相负载三相电流偏差大小分别决定九开关逆变器第一、第二、第三桥臂的PWM信号，控制两个三相负载运行。
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公开(公告)号：CN110336451A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910740141.X
申请日：2019-08-12
申请人： 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) , 上海大学 , 上海金陵电机股份有限公司
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明属于磁力传动技术领域，具体而言，本发明涉及一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，包括外壳、偏心磁力谐波齿轮和偏心磁耦合转换器；所述外壳用于提供安装空间，所述偏心磁力谐波齿轮、所述偏心磁耦合转换器安装在所述外壳内。本发明的偏心磁力谐波齿轮利用气隙长度周期变化进行磁场调制实现转矩输出，舍弃了同心式磁力齿轮中的调制环，损耗小、效率高，传动比和转矩密度大；同时，本发明的偏心磁耦合转换器的偏心内盘和同心外盘偏心设置，通过磁场耦合，能够将低速偏心套筒的复杂运动转换为同心外盘沿外壳的转动，从而解决偏心转矩传动的问题，实现纯磁力无接触式同心变速传动，具有传动比高、传动效率高、转矩密度大的特点。
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公开(公告)号：CN106091811B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610433666.5
申请日：2016-06-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明涉及一种电磁力式环保型礼花发射装置。该装置圆柱状电枢铁芯倾斜槽内绕有三相ABC绕组，礼花上缠有一个短路的用于感应电流的礼花线圈。在三相ABC绕组中通入三相交流电，在三相绕组周围产生磁场，该磁场与礼花线圈的磁场进行耦合，由于此磁场沿轴向的分量磁场的速度大于礼花运动速度，在礼花线圈上就会产生感应电流。在径向磁场和感应电流的作用下，有沿轴向的电磁力作用于礼花线圈，礼花在该力的加速下沿礼花筒轴向前进。本发明克服了传统礼花发射噪声比较大，烟尘污染比较高，发射高度无法自主调节等一系列问题，且结构紧凑新颖，容易操作，安全稳定，环保节能，能代替传统气动或火药型的礼花发射装置。
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公开(公告)号：CN106091811A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610433666.5
申请日：2016-06-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： F41F1/00
CPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明涉及一种电磁力式环保型礼花发射装置。该装置圆柱状电枢铁芯倾斜槽内绕有三相ABC绕组，礼花上缠有一个短路的用于感应电流的礼花线圈。在三相ABC绕组中通入三相交流电，在三相绕组周围产生磁场，该磁场与礼花线圈的磁场进行耦合，由于此磁场沿轴向的分量磁场的速度大于礼花运动速度，在礼花线圈上就会产生感应电流。在径向磁场和感应电流的作用下，有沿轴向的电磁力作用于礼花线圈，礼花在该力的加速下沿礼花筒轴向前进。本发明克服了传统礼花发射噪声比较大，烟尘污染比较高，发射高度无法自主调节等一系列问题，且结构紧凑新颖，容易操作，安全稳定，环保节能，能代替传统气动或火药型的礼花发射装置。
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