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公开(公告)号：CN105422788A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN106240849B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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公开(公告)号：CN105422788B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN102923318B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/646
摘要： 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN113955160B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111505514.9
申请日：2021-12-10
申请人： 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法，装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中，安装座的底端通过垫片和基座固连，动片的第一端和安装座的侧面固连，动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连，第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接，旋转架的第二端和扇面框架固连；在防逃逸机构中，第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连，竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连，竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接，上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中，具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能，能够快速完成捕捉，逃逸率低。
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公开(公告)号：CN115585206A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211228869.2
申请日：2022-10-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16F7/12
摘要： 本发明提供了一种基于蜂窝材料的冲击减缓装置，用于吸收主动冲击能量，保障主设备运行安全。所述装置包括有效载荷支架、第一冲击作用法兰、第二冲击作用法兰、主设备支架、蜂窝结构；其中，有效载荷支架用于连接产生冲击力的部件，有效载荷支架的下表面与第一冲击作用法兰接触，第一冲击作用法兰与蜂窝结构上表面接触，蜂窝结构下表面与第二作用法兰接触；有效载荷支架、第一冲击作用法兰、蜂窝结构、第二冲击作用法兰之间通过螺栓套筒连接，第二作用法兰通过螺栓与主设备支架连接，主设备支架与飞行器本体连接。本发明有效降低冲击瞬时反作用力，适用于导弹发射、重要设备意外掉落、在轨飞行器对接等急需防护冲击载荷的场所。
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公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/646
摘要： 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
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公开(公告)号：CN117968909A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311769876.8
申请日：2023-12-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法，装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统；塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统；网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架；滑轮机构安装于塔架顶部；动力系统安装于塔架底部；网包安装筒安装于安装支架上，六维力传感器设置于网包安装筒底座下方；网包置于网包安装筒内；导向铁丝一端安装于塔架顶部，另一端安装于安装支架上；牵引绳一端与动力系统连接，另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接；部分牵引绳存储在绳袋中，使部分牵引绳处于松弛状态；牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。
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