-
公开(公告)号：CN116424583A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226805.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。
-
公开(公告)号：CN116011131A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211062737.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种用于空间机械臂地面试验重力补偿的吊挂力设计方法，包括以下步骤：获取机械臂运动学参数和动力学参数；获取重力补偿系统吊挂工装的安装参数与质量参数；推导重力环境和重力补偿系统作用下，机械臂在任意臂型时各旋转关节所受力矩的数学模型；选取若干机械臂典型任务构型；根据机械臂关节力矩数学模型和机械臂典型任务构型，设计目标函数，采用数学优化方法，确定重力补偿系统的最优吊挂力。
-
公开(公告)号：CN115585206A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211228869.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种基于蜂窝材料的冲击减缓装置，用于吸收主动冲击能量，保障主设备运行安全。所述装置包括有效载荷支架、第一冲击作用法兰、第二冲击作用法兰、主设备支架、蜂窝结构；其中，有效载荷支架用于连接产生冲击力的部件，有效载荷支架的下表面与第一冲击作用法兰接触，第一冲击作用法兰与蜂窝结构上表面接触，蜂窝结构下表面与第二作用法兰接触；有效载荷支架、第一冲击作用法兰、蜂窝结构、第二冲击作用法兰之间通过螺栓套筒连接，第二作用法兰通过螺栓与主设备支架连接，主设备支架与飞行器本体连接。本发明有效降低冲击瞬时反作用力，适用于导弹发射、重要设备意外掉落、在轨飞行器对接等急需防护冲击载荷的场所。
-
公开(公告)号：CN108820251B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810267184.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
-
公开(公告)号：CN107908105B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710536490.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107364589A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710536500.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于多系绳连接点对空间失稳目标的绕飞消旋控制方法。包括：飞行器利用网状捕获载荷捕获失稳目标形成系绳连接；根据目标形状将网状捕获载荷与目标的接触等效为多个系绳连接点；飞行器对目标进行主动绕飞，根据目标姿态运动及系绳伸展方向判断目标上的主系绳连接点，根据主系绳连接点计算所需期望张力，利用系绳张力控制机构输出所需张力，实现对目标的消旋控制，判断连续消旋结束时间阈值T时间内目标角速度ωt是否小于等于ωdown，若满足则绕飞消旋控制结束，若不满足则维持。本发明解决了飞行器利用网状捕获载荷沿自旋轴方向捕获失稳目标后，利用多系绳连接点对失稳目标的消旋控制难题，为利用网状捕获载荷拖曳移除空间碎片提供了先决条件。
-
公开(公告)号：CN104111071B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410328295.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法，包括：S1、进行基于合作目标的NLSM的摄像机视觉位姿测量算法线性建模；S2、进行基于多点激光测距仪的线性建模；S3、进行基于激光测距与摄像机的融合线性建模。综合利用了激光测距高精度的测距信息与摄像机高精度的角分辨率信息，有效提高了目标的位置姿态测量精度，且解决了融合了基于合作目标的激光测距与摄像机视觉的位置姿态测量算法的问题。
-
公开(公告)号：CN104008268A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410106801.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标可见光散射特性分析模型校验方法，试验目标先验信息与探测器参数获取；进行试验目标建模（包括几何建模和表面材料建模）；空间目标可见光散射特性建模与分析；试验目标缩比模型研制；试验目标缩比模型可见光散射特性测试；试验目标可见光散射特性分析与测试结果比对与分析；空间目标可见光散射特性分析模型校验。本发明解决了由于单纯理论分析导致的空间目标可见光散射特性分析结果偏差较大的问题，通过对多个多种模型的测试与校验可以形成适用范围较广的空间目标可见光散射特性分析模型，从而为不同空间试验任务规划和可见光探测载荷的研制提供较为准确的可见光散射特性输入参数。
-
公开(公告)号：CN118790507A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410485569.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能服务航天器构型。该多功能服务航天器由动力舱和仪器舱组成，配置有机械臂、工具箱、推进剂补加装置、航天器对接停靠机构等主要装备。该多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型：上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的动力舱以外承力筒为主传力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间。该多功能服务航天器长期在轨，根据需求进行轨道机动，主要用于提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等在轨服务。
-
公开(公告)号：CN118514874A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410797153.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能服务航天器，包括货物舱和仪器舱；多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型；上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的货物舱以外承力筒为主承力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间；仪器舱配置有机械臂、推进剂补加装置、轻量化航天器对接停靠机构；货物舱配置有航天器对接停靠机构。本发明所述的多功能服务航天器长期在轨，可以根据需求进行轨道机动，具备高度集成化的优势，主要用于提供包括货物运输、姿轨控接管、维修维护、推进剂补给等综合在轨服务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.023 seconds)
