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公开(公告)号：CN116009451A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN209299259U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821962716.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器，包括1553B通信模块、CPU控制模块及FPGA控制模块；1553B通信模块用于接收1553B总线指令，并对其进行物理层、链路层协议解析，并以外部中断的形式将其输出至CPU控制模块；CPU控制模块用于输出速度指令至FPGA控制模块；FPGA控制模块接收速度指令，输出换向及电流控制信号。本实用新型的星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209298351U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822229680.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
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公开(公告)号：CN207550547U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721241773.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种卫星应用通用型的机构驱动器，包括：通过印制板接插件连接的至少一个电源模块和至少一个驱动模块所构成的机构驱动器的基本结构；其中，所述印制板接插件中包含有多个接点，所述接点包括：一次电源接点、二次电源接点、地线接点、数据总线接点、地址总线接点；所述电源模块，用于给所述驱动模块提供电能；所述驱动模块，用于驱动卫星的多路机构。本实用新型采用标准功能模块，功能独立；可以根据机构数量不同和功能需求研制和选取不同功能模块，从而能够快速拼接组合成相应驱动器产品。整体产品架构具有小型化、轻量化、集成化的优势；具有良好的可扩展性和互换性；实现了空间机构驱动控制产品研制的快速设计，极大减小了研制成本和周期。
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公开(公告)号：CN219285628U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320768273.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及空间飞行器机构控制器测试装置领域，尤其涉及一种基于串口通讯接口的机构控制器测试装置。包括：电源模块、上位机模块、CPU控制模块、接口模块和负载模拟模块，电源模块提供测试装置内部供电和机构控制器所需的电源；上位机模块提供可视化操作界面，向CPU控制模块发送RS232指令；CPU控制模块接收指令解析后向接口模块输出控制指令；接口模块接收指令并对机构控制器输出指令，实时采集机构控制器的遥测量。本实用新型适用于机构控制器在地面工况下的调试、测试与试验，具有良好的抗干扰能力和可维修性，能够模拟空间飞行器的接口环境对机构控制器进行全面有效地测试，实现对空间飞行器机构控制器的快速设计，减少研制成本和研制周期。
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公开(公告)号：CN219016424U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223510096.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。
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公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
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