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公开(公告)号：CN115610708B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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公开(公告)号：CN117022670A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310537409.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的交错轴式扇形展开机构包括交错轴撑杆机构，所述交错轴撑杆机构包括若干单孔撑杆、固定件和轴环形式连接组件；若干单孔撑杆通过轴环形式连接组件组装，构成若干单孔撑杆分层交错布局的形式；固定件与单孔撑杆和轴环形式连接组件的组装体连接。本发明的交错轴式扇形展开机构具有更小的收拢体积，更高的轴向刚度，解决了扇形太阳翼展开机构内部撑杆尺寸包络大，回转轴刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN116906513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310934644.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
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公开(公告)号：CN116654296A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310476891.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。
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公开(公告)号：CN115042127A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210557857.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种针对矩形阵列分布的舱外螺钉拆卸工具和对位方法，利用所述对位方法和所述拆卸工具，针对矩形阵列分布的螺钉，可将对准螺钉过程的两个方向自由的平动运动转化为一个有限制的转动运动。当六角扳手未在螺钉上方时可自由转动，当六角扳手位于螺钉正上方时矫正位置偏差并限制扳手转动，达到提高成功率，降低操作负荷的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN109179235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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公开(公告)号：CN109625326B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811495673.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。
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公开(公告)号：CN111504375A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN109625326A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811495673.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。
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