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公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
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公开(公告)号：CN104908980A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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公开(公告)号：CN107458628B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN107458628A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN104896052B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896052A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
CPC classification number: F16H48/08 , F16H2048/082
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
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公开(公告)号：CN104908980B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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公开(公告)号：CN104896048A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/12 , F16H57/02 , F16H2035/005 , F16H2035/006
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN205971891U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620745933.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括：着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
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公开(公告)号：CN204642167U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520194219.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
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