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公开(公告)号：CN119029751A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411076636.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于导线压接部位保护的电缆支架，该电缆支架由电缆固定板、电缆卡箍、支架座和紧固件组成。4个支架座通过紧固件固定在舱体上，支架座顶面设有电缆固定板的安装孔；电缆固定板两侧设有安装孔，通过紧固件安装于支架座上；电缆固定板的表面设有多组通孔，用于电缆卡箍的安装；电缆卡箍为“ΩΩ”型，“－”部上设有卡箍安装孔，电缆卡箍和电缆固定板通过紧固件紧固；压接部位两侧电缆通过电缆卡箍拱型部位压紧固定在电缆固定板上。本发明电缆固定板和支架座之间采用分体式设计，电缆一一固定方式可以为大功率电能传输导线压接部位提供长期、有效地保护，具有结构简单、安全可靠、在舱内有效空间易于快速安装等特点。
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公开(公告)号：CN118999973A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411076634.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种飞行器柔性管路地面试验装置，包括：水平面内放置的振动试验台转接基板，垂直方向安装的转接固定支架和柔性管路固定组件，用于管路在轨展开地面模拟的稳速阻尼机构。本发明能够实现飞行器柔性管路在轨状态地面复现，并支持振动试验和展开寿命试验。通过柔性管路在飞行器上安装状态的复现，在地面工况下实现柔性管路在轨展开模拟，完成柔性管路展开外形验证；能够支持通过振动试验完成柔性管路的性能验证；通过稳速阻尼电机与旋转装置实现柔性管路展开复现，并完成寿命及疲劳特性测试。
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公开(公告)号：CN114353808A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111502294.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458629A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541879.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供航天器载荷舱的构型，包括：载荷舱柱段；载荷舱后锥段，与所述柱形结构的一个底面相连接；对天可展开大面积暴露平台和对地可展开大面积暴露平台，分别,设置在载荷舱柱段的柱形结构的对天一侧和对地一侧，所述对地可展开大面积暴露平台能够在展开后形成大开口；固定式大面积暴露平台，位于载荷舱柱段的柱形结构内，在所述对天可展开大面积暴露平台展开后所述固定式大面积暴露平台被暴露在真空环境中。本发明的航天器载荷舱的构型，能够为在轨对天观测、对地球观测、在轨新材料新技术试验、在轨运输货物、卫星释放和小飞行器停放等空间任务提供支撑平台，减小航天器的发射尺寸和重量，提高结构的利用率，扩展在轨平台资源。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119249631A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299056.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于模型自动解析的紧固件模型快速装配方法包括：1)打开紧固件模型自动装配工具；2)选择紧固对象模型，自动解析紧固对象模型中紧固件类别及规格、孔位、装配要素；3)从紧固件模型库中获取相应紧固件三维模型；4)根据紧固件模型命名自动识别紧固件执行标准、直径规格和长度规格，并对紧固件模型的装配要素进行自动识别；5)设置紧固件模型的装配方向；6)一键自动装配紧固对象模型中所有紧固件模型。本发明能实现紧固件模型自动快速装配，从而提高设计工作效率。
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公开(公告)号：CN119190424A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330825.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架，其特征在于，其固定在舱体(5)和展开平台(6)上，包括柔性管路末端固定支架组件(1)、管路穿舱保护支架组件(2)、管路舱内支撑组件(3)、管路展开轨迹维持支架组件(4)，所述柔性管路末端固定支架组件(1)分别固定到舱体(5)的舱壁上和展开平台(6)的背面；所述管路穿舱保护支架组件(2)分别设置在两处管路在舱体(5)穿舱处；所述管路舱内支撑组件(3)设置在舱体(5)内；所述管路展开轨迹维持支架组件(4)设置在展开平台(6)上。本发明满足空间站舱体柔性管路压紧需求，及在轨随暴露平台展开180°过程中不发生弯折和损伤，支撑空间站在轨长寿命工作的需求。
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公开(公告)号：CN118670212A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410860281.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于运载整流罩外具备防雨防热功能的口盖，属于航天器总体设计领域。该口盖包括航天器发射前地面测试口盖和上升段口盖，同时兼顾地面测试工况下口盖的防雨和上升段口盖的防雨防热功能。本发明具有防雨防热功能且拆装快速，具备在塔架临射前人员撤离时间有限的情况下手动快速安装的优势，在空间飞行器等领域具有广阔应用前景。
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