公开(公告)号：CN116039963A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211736340.1

申请日：2022-12-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱家豪 ,  陈秀群 ,  李伟 ,  盛唐 ,  余豪华 ,  王学强 ,  经贵如

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。

公开(公告)号：CN218543100U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222144189.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 余豪华 ,  王通 ,  朱家豪 ,  盛唐 ,  李伟 ,  经贵如 ,  沈亮

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器，通过设置同轴转动的钢轮和波发生器，并配合形成至少一个摩擦间隙，在两者之间设置套设且摩擦连接于波发生器的柔轮，柔轮嵌入于摩擦间隙内，分别与钢轮的内圈面以及波发生器摩擦连接。波发生器通过外界转动输入使得柔轮柔轮不断变形，柔轮和刚轮摩擦接触位置不断变化，由于柔轮的周长与刚轮的周长不同，使得柔轮输出转速。本实用新型的无齿谐波减速器是基于摩擦原理进行传动，无需齿形，便于加工和生产，大幅提高耐疲劳性。适合低速轻载的传动工况，并能提供过载保护。由于不受齿形影响，体积可进一步缩小，传动比可以比啮合传动的谐波减速器提高一倍，传动过程更加平稳，寿命更长。

公开(公告)号：CN218537151U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222141496.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱家豪 ,  李伟 ,  余豪华 ,  经贵如 ,  王通 ,  王学强 ,  刘殿富 ,  盛唐

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。