公开(公告)号：CN221736183U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202322838640.7

申请日：2023-10-20

申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 ,  上海建科检验有限公司

发明人： 陆君 ,  李维涛 ,  俞骥一 ,  何文庆 ,  张德东 ,  孙雨 ,  姚守信 ,  李景程 ,  顾俊杰 ,  蒋睿 ,  许嘉琪

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。

公开(公告)号：CN211504140U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020475338.3

申请日：2020-04-03

申请人： 上海建科检验有限公司

发明人： 张元涛 ,  李景程 ,  李刚 ,  沈忆莼 ,  陈宇杰 ,  郭磊 ,  雷振坤 ,  董照韵 ,  黄丽丽

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于测距仪进行净高及对角线检测使用基础平台，其包括：基础平台本体，上表面用于垂直或水平放置测距仪，且基础平台本体的上表面还设有水平调节可视气泡单元；支架，设置在基础平台本体的下表面第一边角处，且支架的上部设有卡槽；定位斜撑，一端设置在基础平台本体的下表面第二边角处，定位斜撑的另一端卡放在卡槽中；初始位置调节机构，包括滑槽和固定卡，滑槽沿基础平台本体的第一边角和第二边角的连线分布，固定卡滑动地设置在滑槽上，其中，滑槽的两侧设有刻度表。本实用新型有效地提高了测量精度，降低了人员的劳动强度，同时也提高了工作效率，同时，本实用新型还具有结构简单、成本低廉等优点。