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公开(公告)号：CN115402555A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211268117.9
申请日：2022-10-17
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113955378B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111482864.8
申请日：2021-12-07
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。
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公开(公告)号：CN109081036B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811012535.5
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
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公开(公告)号：CN115489812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211308829.9
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能开袋落料装置，包括开袋机构和落料机构，开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，落料机构位于袋底支撑组件的上方，落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置，适用于多种规格包装袋的开袋落料，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
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公开(公告)号：CN115402763A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211268125.3
申请日：2022-10-17
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘上且位于转盘的外周侧的液袋，液袋包括袋体和固定头，袋体通过固定头安装在转盘上；卸载装置包括：承载机构，设置在转盘的靠近卸载工位的一侧，承载机构包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋从转盘上卸下；导向机构，包括沿预定方向延伸的导轨和可移动地设置在导轨上的滑块组件，导轨的一端延伸至卸载工位处，导轨的另一端延伸至输送线的入口处，滑块组件与承载机构连接，以带动被承载机构和被卸下的液袋运动，以解决现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114056620A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号：CN110775498A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911049103.6
申请日：2019-10-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种药品传输装置，包括隔离板，相机，传送装置，输送架，回收架，隔挡装置，转向架；所述传送装置包括主动滚筒，从动滚筒，传送支架，皮带，传感器；所述隔离板与传送装置连接，所述相机位于隔离板上；所述隔挡装置包括挡板与气缸；所述主动滚筒与从动滚筒位于传输支架的两端，所述皮带位于传送支架上；所述隔挡装置位于传送装置的末端，所述转向架位于输送架和回收架和传送装置的连接处，所述输送架与回收架均与传送装置的末端连接。
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公开(公告)号：CN110342172A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669245.6
申请日：2019-07-22
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种批量发货系统及批量发货方法。批量发货系统包括：水平传送带，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板，所述挡板靠近所述目标存放处设置；机械手，设于所述水平传送带的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带的预定位置；其中，所述挡板具有在所述机械手向所述水平传送带上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。本发明提供了一种工作效率较高的批量发货系统及批量发货方法。
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公开(公告)号：CN218706293U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223088453.3
申请日：2022-11-16
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本实用新型公开了一种O型带旋转装置，包括支撑板、O型带、拉紧滚筒、动力皮带、电机固定板、电机安装板和减速电机，支撑板的上、下端一一对应地设置有上固定板和下固定板；拉紧滚筒的上、下端分别设置有皮带胀紧机构；支撑板的左、右侧分别设置有一个旋转轴；O型带张紧在支撑板的左、右侧的旋转轴之间；电机固定板的后端与支撑板的前侧相连；电机安装板可前后移动地设置在电机固定板上；减速电机安装在电机安装板上；减速电机的输出端设置有动力轮，动力轮通过动力皮带与其中一个旋转轴相连。本实用新型的O型带旋转装置，可实现O型带两个方向的转动，且能够方便的调整O型带的胀紧度，维护方便，降低维护费用。
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公开(公告)号：CN219550950U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320263586.5
申请日：2023-02-21
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： F25D23/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于确保冰箱密闭的开关机构，包括连杆、压紧支架、轴环、压紧杆和弹簧，连杆的一端通过活动套安装在设备前开门的内壁面，另一端铰接在冰箱门的底端；压紧支架呈L形，压紧支架的横向部固定在设备前开门的内壁面；压紧支架的竖向部上开设有前后贯通的轴环安装孔；轴环的前部套在轴环安装孔内，轴环的后部固定在所述压紧支架的竖向部的后表面；压紧杆滑动安装在轴环内，且压紧杆的前端通过开口销与轴环的前侧相连；弹簧套在压紧杆上，且弹簧位于压紧杆的后端和轴环的后侧面之间。本实用新型的用于确保冰箱密闭的开关机构，可以确保冰箱完全密封，解决了冰箱不能完全密封带来的冰箱产水多及冰箱发热严重，使用寿命短的问题。
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