一种水母打捞装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219628649U

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202320358409.5

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种水母打捞装置,属于水母打捞技术领域,包括把手和网头,把手的一端焊接固定在网头外壁上,所述网头内壁上设置有多个栅栏倒钩。本实用新型利用多个横栅栏和多个竖栅栏相互固定成半球形栅栏体,并在半球形栅栏体的内部表面上设置有多个栅栏倒钩,增大了网头与水母的摩擦力,降低水母从打捞装置中滑出的概率,从而提高了水母打捞效率与安全性。

    基于水下机器人的导航装置及水下机器人

    公开(公告)号:CN220085065U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202321564746.6

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本实用新型提供一种基于水下机器人的导航装置及水下机器人,导航装置包括声呐、第一驱动组件以及第二驱动组件,第一驱动组件包括水平放置架和转动架,声呐安装于水平放置架内,转动架上设有至少一个第一驱动件,第一驱动件的输出端与水平放置架转动连接,以用于驱动水平放置架沿第一方向转动;第二驱动组件包括第二驱动件和转动轴,第二驱动件安装于水下机器人的框架上,转动轴一端部与转动架相连接,另一端部与第二驱动件连接,用于驱动转动架沿第二方向转动;第一方向与第二方向之间呈一夹角设置。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下可以提高声呐的扫描灵活性以及扫描面积,实现对水下物体的全范围扫查,提高扫查效率。

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