公开(公告)号：CN220085065U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321564746.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 孙浈 ,  郭天翔 ,  管正刚 ,  张正楼 ,  修磊 ,  汤建明

IPC: G01S15/89 ,  B63C11/52 ,  B63G8/39

Abstract: 本实用新型提供一种基于水下机器人的导航装置及水下机器人，导航装置包括声呐、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件包括水平放置架和转动架，声呐安装于水平放置架内，转动架上设有至少一个第一驱动件，第一驱动件的输出端与水平放置架转动连接，以用于驱动水平放置架沿第一方向转动；第二驱动组件包括第二驱动件和转动轴，第二驱动件安装于水下机器人的框架上，转动轴一端部与转动架相连接，另一端部与第二驱动件连接，用于驱动转动架沿第二方向转动；第一方向与第二方向之间呈一夹角设置。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下可以提高声呐的扫描灵活性以及扫描面积，实现对水下物体的全范围扫查，提高扫查效率。

公开(公告)号：CN119663815A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411769252.0

申请日：2024-12-04

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  核电秦山联营有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 边春华 ,  庄国平 ,  张维 ,  刘东林 ,  李邱达 ,  孙浈 ,  文杰 ,  胡明磊 ,  徐炯辉 ,  姜承峙 ,  修磊 ,  朱昌荣 ,  陈轩

IPC: E02B15/10 ,  E02B15/06 ,  G01D21/02 ,  G21D3/06

Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂冷源取水堵塞应急处理系统，包括：岸基模块，用于生成控制信号发送至水下应急处理模块，对接收的环境信号进行处理、显示和记录，为水下应急处理模块提供电力和冲喷介质；水下应急处理模块，用于根据接收的控制信号进行运动、小型冷源致灾物冲喷粉碎和大型冷源致灾物抓取收集，获取环境信号并发送至岸基模块；综合连接模块用于在水下应急处理模块和岸基模块之间传输信号、电力和冲喷介质。本发明还涉及一种核电厂冷源取水堵塞应急处理方法。本发明实现了实现自动化、机械化、高效安全的核电厂冷源取水堵塞应急处理。