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公开(公告)号：CN110487890B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/904 , G01N27/9093 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110487890A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN118262939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677930.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C17/007 , G01P5/00 , G01F23/284 , G01F23/296
Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。
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公开(公告)号：CN109781861B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201711105512.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/36
Abstract: 本发明提供一种电子开关式主/辅多通道超声波采集系统及电子设备，采集系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波采集模块，用于采集超声波数据；其中，若第i个探头未设置辅助通道，直接采集针对第i个探头的超声波数据；若第i个探头设置若干辅助通道，将通过一路选择开关和一超声波探头反馈的超声波数据分成若干路超声波数据，每一路超声波数据予以通过与每个辅助通道对应的采集通道来采集；针对第i个探头设置辅助通道指针对第i个探头设置不同增益，并通过不同采集通道输出增益不同的超声波数据。本发明避免了由于某一通道信号过载而须重新采集的问题，同时实现不同辅助通道信号的来自同一位置探头及波形基本相似。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781861A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711105512.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/36
Abstract: 本发明提供一种电子开关式主/辅多通道超声波采集系统及电子设备，采集系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波采集模块，用于采集超声波数据；其中，若第i个探头未设置辅助通道，直接采集针对第i个探头的超声波数据；若第i个探头设置若干辅助通道，将通过一路选择开关和一超声波探头反馈的超声波数据分成若干路超声波数据，每一路超声波数据予以通过与每个辅助通道对应的采集通道来采集；针对第i个探头设置辅助通道指针对第i个探头设置不同增益，并通过不同采集通道输出增益不同的超声波数据。本发明避免了由于某一通道信号过载而须重新采集的问题，同时实现不同辅助通道信号的来自同一位置探头及波形基本相似。
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公开(公告)号：CN103486402A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/30 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN203610920U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320700850.3
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人辅助安装机构，包括轨道、滑台、驱动滑台在轨道滑动的驱动杆；轨道的尾部设有定位脚，轨道的底部设有人孔支撑板，人孔支撑板上设有安装孔；滑台上设有爬壁机器人定位机构和驱动杆安装孔；驱动杆的一端设有与滑台的驱动杆安装孔连接的第二锁紧机构、与爬壁机器人自动连接和脱开的第一锁紧机构。本实用新型轨道尾部的定位脚与爬壁机器人要检测的人孔内的PRHR？HX管板的传热管管孔配合，人孔支撑板通过其安装孔与人孔法兰固定，然后通过驱动杆将定位于滑台上的爬壁机器人输送到PRHR？HX管板，使爬壁机器人的爬行脚准确地插入指定的传热管管孔，从而满足PRHR？HX传热管自动检测的要求。
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公开(公告)号：CN210690484U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921031945.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器用螺栓检测装置，在本实用新型的一种压力容器用螺栓检测装置中，旋转驱动座能够驱动螺旋旋转并向螺栓的中心孔中注入水，抱紧机构用于将螺栓抱住从而防止螺栓倾倒，探测杆由驱动机构驱动而能够伸入到螺栓中心孔中并上下移动，从而沿着螺栓长度方向对螺栓是否有损伤进行探测，竖直导轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上连接有检测头以及与螺栓上的螺纹传动配合的连接块，在螺栓转动时，螺栓上的螺纹带动连接块沿竖直导轨移动，从而带动检测头沿螺栓长度方向移动，这样就能使得检测头沿螺栓长度方向对螺栓是否存在损伤进行检测。
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公开(公告)号：CN209606384U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822112180.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于扫查器探头组件的快速插拔机构，包括电连接器、以及能够配合连接的第一壳体和第二壳体。所述第一壳体和所述第二壳体沿同一轴线分别开有贯通孔，所述电连接器的插座设置在所述第一壳体的贯通孔中，所述电连接器的插头设置在所述第二壳体的贯通孔中，所述插座和所述插头通过电插孔和电插针电路连接，贯穿所述插座设有第一管路，贯穿所述插头设有第二管路，所述第一管路和所述第二管路能够对接配合；所述第一壳体和所述第二壳体分别与扫查器的旋转轴和探头组件联接。本实用新型用于反应堆压力容器顶盖贯穿件的扫查器，其能实现扫查器上探头组件的模块化拆装，操作简单方便，提高了检查效率。
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