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公开(公告)号：CN110788854B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114199072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN116185981A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111404524.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/2455 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , H04W4/021
Abstract: 本发明提供一种放射源安全管理平台及电子设备，平台包括：含源设备终端数据采集模块，用于调用源库内的源信息及采集定位数据、辐射剂量数据和/或定位终端数据；企业作业流程报送模块，用于待作业源出入库报送、作业现场信息报送及放射源归位确认报送；在线监控应用模块，用于在线监控放射源；对放射源的监控包括监控所述放射源的定位、实施查询放射源作业信息、核查已备案放射源使用是否合规性、辅助监控放射源失控失窃、回看放射源作业信息和/或监控放射源的电子围栏；后台管理模块，用于分析放射源是否处于异常状态；若处于异常状态，形成异常信息。本发明可以全天候、全时段、持续在线监控放射源的异常变化及脱落、丢失、跟踪等一系列问题。
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公开(公告)号：CN114192510B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN114545789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011333015.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102778506B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210273739.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成，控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测，提高了系统操作的自动化水平，用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测，也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。
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公开(公告)号：CN103884724A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210564251.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，包括密封主管组件、气囊组件、头部支撑组件、尾部支撑组件、定位环组件五部分。该射线检测装置在使用时将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102778506A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210273739.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成，控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测，提高了系统操作的自动化水平，用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测，也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。
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公开(公告)号：CN105810274A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848525.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供一种用于核电设备供电的远程控制系统，包括：远程控制终端，用于生成用于各核电设备供电的控制指令、接收各核电设备供电的状态信号以及显示各核电设备的供电状态；第一光纤传输模块，用于将远程控制终端的控制指令传输出去并将各核电设备供电的状态信号传输至远程控制终端；第二光纤传输模块，用于接收第一光纤传输模块传输的控制指令并将该控制指令传输至各核电设备，同时将各核电设备供电的状态信号传输至第一光纤传输模块；启停控制模块，依据所述控制指令为各核电设备供电或断电。本发明可以迅速、便捷、直接地远程控制现场需多次启停或有安全要求的核电设备，而且便于操作人员对核电设备状态进行实时远程监控。
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