公开(公告)号：CN108210242A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611159488.8

申请日：2016-12-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  徐鹏飞 ,  于晓杰 ,  冯敏仪 ,  邹任玲 ,  赵展

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。

公开(公告)号：CN106333826A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510415618.9

申请日：2015-07-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  赖琦彘 ,  李根生 ,  陈苏阳 ,  蒋清锋 ,  赵展 ,  喻洪流 ,  陈雷 ,  费璐益 ,  奚春联

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种穿戴式踝关节康复训练器，包括小腿套、盘簧室、由盘簧和盘簧轴组成的盘簧组件、曲形连杆、直连杆和脚套。本发明是一种穿戴式踝关节康复训练器，利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈运动的助力器，适用于踝关节有一定活动能力的患者。利用盘簧的弹性势能产生一定扭矩，可带动脚套所在的前脚掌部分提升，从而实现踝关节的背屈、跖屈运动。

公开(公告)号：CN106176078A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510215880.9

申请日：2015-04-29

申请人： 上海理工大学

发明人： 李根生 ,  周深 ,  张宇玲 ,  赵展 ,  李鹏祥 ,  杜云霄 ,  沈夏锋 ,  徐邵红 ,  喻洪流

IPC分类号： A61G5/10

摘要： 一种轮椅头枕，包括头枕、上支架、下支架和两个卡盘；头枕安装在上支架上，上支架与下支架左右可转动相连，卡盘连接在下支架的两端并可带动下支架前后转动。本发明结构简单易操控，不仅可以实现前后旋转一定角度，而且还可以左右旋转一定角度，可有效帮助患者在摄食训练中，根据病情采取不同的进食姿势，调节至不同体位。

公开(公告)号：CN104771044B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510203649.8

申请日：2015-04-24

申请人： 上海理工大学

发明人： 赵展 ,  黄春燕 ,  齐北川 ,  姚晓明 ,  周小雁 ,  徐友法 ,  杨攀 ,  谢平 ,  潘贺丰 ,  赵全龙 ,  何丹丹 ,  徐秀林 ,  张宇玲 ,  喻洪流 ,  高寒 ,  仓臣 ,  陈雷 ,  费璐益 ,  奚春联

IPC分类号： A47G21/10

摘要： 本发明涉及一种弹力可调的筷子，包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮，左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接，左、右筷中间设有压簧，调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中，通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本发明采用多档位压簧连接，筷子自动张开，且弹力可调，张开角度、张开阻尼、张合刚度均可调整，从而可满足不同人因手大手小、手快手慢、手重手轻所造成的不同需求；而且方便用手掌操作，筷子不易滑脱，降低了对手指精细度的操作要求；不用时，筷子上下翻转放在桌子上，可使筷头向上，保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用，又能适合老人、儿童，甚至手部僵硬、肌力异常、手功能部分受限的残障人的使用。

公开(公告)号：CN104771043A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510203622.9

申请日：2015-04-24

申请人： 上海理工大学

发明人： 赵展 ,  何丹丹 ,  杨攀 ,  谢平 ,  潘贺丰 ,  赵全龙 ,  张宇玲 ,  沈夏锋 ,  高寒 ,  陈留晓 ,  刘玉忠 ,  喻洪流

IPC分类号： A47G21/10

摘要： 本发明涉及一种柔性关节连接的抓握式筷柄，包括骨架、把手、筷子座，所述骨架分为左右相连的弹性杆，左右相连的弹性杆成“V”字形，左右相连的弹性杆中间位置上分别固定连接有把手，前端分别固定连接有筷子座。本发明采用筷子、筷柄可分离设计，方便筷子拆下清洗，利用弹性回复力让骨架左右两部分方便弹开，使得筷子在按压手柄释放后即自动张开，提高了筷子使用时的可操纵性；利用适合手部抓握的左右把手，降低了对使用者单个手指技巧、力量的操作要求，使之不必专门学习即可拿起来使用，不分左右手；本发明非常适合老人或有手部功能障碍的患者、甚至远节手指截断的手部残疾者在就餐时也能轻松使用，另外，也适合于儿童和外国人。

公开(公告)号：CN108210242B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201611159488.8

申请日：2016-12-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  徐鹏飞 ,  于晓杰 ,  冯敏仪 ,  邹任玲 ,  赵展

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。

公开(公告)号：CN110465052A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201810442413.3

申请日：2018-05-10

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  冉敏 ,  王子函 ,  张敏 ,  陈进雄 ,  游佳欣 ,  喻洪流 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC分类号： A63B23/16 ,  A63B21/05 ,  A63B71/06

摘要： 本发明涉及一种按键式手指功能康复训练器，包括壳体、设置在壳体外侧的5个手指按键、设置在手指按键内部的压力收集及转换单元以及设置在壳体内部的处理单元和输出单元，所述处理单元的输入端与压力收集及转换单元连接，处理单元的输出端与输出单元连接，使用时，5个手指分别按压在5个手指按键上并按压手指按键，通过压力收集及转换单元将压力转换成电信号，通过处理单元进行数据处理后通过输出单元输出。与现有技术相比，本发明注重训练每个手指的ROM，根据显示器的示数，精准地帮助手功能障碍患者，从肌力、灵活性和协调性三方面进行康复训练，提高手功能康复训练效果。

公开(公告)号：CN110279332A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201810225086.6

申请日：2018-03-19

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  拾梦洋 ,  朱奥旬 ,  朱杰 ,  崔梓燕 ,  卢鸿润 ,  赵展 ,  李丹 ,  随力

IPC分类号： A47K3/28

摘要： 本发明涉及一种多角度无障碍淋浴器，包括水平设置的圆环状支架以及滑动连接在圆环状支架上的淋浴头，所述淋浴头的出水口对准圆环状支架的中空部位；所述圆环状支架上表面的中部设有圆形的凹槽，并在凹槽中设有滑块，所述淋浴头固定安装在滑块上。与现有技术相比，本发明通过“水找人”的淋浴模式，改变了传统的“人找水”模式，解决了残疾人、老年人由于肢体残疾、肌力不足或关节僵硬而无法自行沐浴的问题。

公开(公告)号：CN108294871A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201710022321.5

申请日：2017-01-12

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  冯晓云 ,  张瑞萱 ,  周宇泽 ,  蒋清锋 ,  胡秀枋

IPC分类号： A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

摘要： 本发明的多功能折叠移位车，包括底架、左右座椅支架、扶手架、脚垫板、左右座板、左右靠背、左右连接板和膝盖顶板。左右座椅支架分别与底架的两侧可折叠相连，扶手架与左右座椅支架可折叠相连。本发明的多功能折叠移位车可以在湿润的场所随意穿梭，操作简单，轻便易使用，空间占用率小，还可适时进行运动康复训练,部分零件可拆卸，可针对不同患者调整膝盖顶板和脚垫板的角度，达到舒适的状态，还设置了点滴架，大大减小了护理人员的护理难度。

公开(公告)号：CN106333587A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510415638.6

申请日：2015-07-15

申请人： 上海理工大学

发明人： 张宇玲 ,  周深 ,  仓臣 ,  高寒 ,  蒋清锋 ,  赵展 ,  徐秀林 ,  陈雷 ,  费璐益 ,  奚春联

IPC分类号： A47G21/10

摘要： 一种钳形筷子，包括左筷和右筷，左筷和右筷的中间通过转轴交叉活动连接成钳形，转轴的前部形成筷身，转轴的后部形成手柄，并且左筷的手柄位于右侧形成右手柄，右筷的手柄位于左侧形成左手柄。本发明可满足不同人的不同手部力量的握筷适宜性；整个筷身采用多段折线型设计，筷头整体向内并朝下，有利于在深度容器内夹取食物。右筷的手柄(即左手柄)上连有副手柄，可用于限制手掌的上下活动，防止筷子的脱落。不用时，可使筷头向上放在桌子上，保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用，又能适合老人、儿童，甚至手部僵硬、肌力异常、手功能部分受限的残障人的使用。