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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225788A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610675378.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展，并加入位置拐点参数和总体评价作为路径的评价标准。通过对这三种算法进行仿真分析和实际试验，验证了基于路径拓展蚁群算法优化策略的机器人路径规划搜索能力更强，算法效率更高，所寻路径更短。有效抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索，使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。
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公开(公告)号：CN111449317A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010153277.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种光催化灭菌口罩及TiO2涂层的制备方法，光催化灭菌口罩，由无纺布、纳米纤维薄膜、TiO2涂层复合组成。在光照条件下，TiO2能激活水分子和氧分子，产生羟基自由基(·OH)、超氧根离子(·O2-)等强氧化性物质，攻击被截留在口罩表面的细菌，破坏菌体的膜壁结构，干扰蛋白质的合成，引发菌体蛋白的变异和脂类的分解，达到抑菌、杀菌的目的。本发明的光催化灭菌口罩结合了TiO2光催化杀菌和纳米纤维过滤性能，整体灭菌除尘效果良好，可重复使用，且产品安全无毒，不会引起过敏反应。本发明的光催化灭菌口罩适合应用于日常防菌防尘，尤其适用于医院、卫生所、制药企业、化工企业等细菌病毒密集场所的个人防护。
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公开(公告)号：CN110292288A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810246039.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本发明涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有技术相比，本发明利用扭簧的回复力使左筷和右筷的筷头保持夹紧接触，利用筷身后端一定弧度设计，降低了对手指的技能要求，方便手掌握持。因为筷头与筷身成一定角度，但左右筷头保持平行，使得对于细小食物也能轻松夹起，不易脱落。本发明既能满足普通人、外国人使用，有适合于老年人、幼儿，甚至手部功能障碍、手指远节、中节缺损的残障人员的就餐使用。
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公开(公告)号：CN106225788B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610675378.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展，并加入位置拐点参数和总体评价作为路径的评价标准。通过对这三种算法进行仿真分析和实际试验，验证了基于路径拓展蚁群算法优化策略的机器人路径规划搜索能力更强，算法效率更高，所寻路径更短。有效抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索，使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。
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公开(公告)号：CN209090677U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201820402480.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本实用新型涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有技术相比，本实用新型利用扭簧的回复力使左筷和右筷的筷头保持夹紧接触，利用筷身后端一定弧度设计，降低了对手指的技能要求，方便手掌握持。因为筷头与筷身成一定角度，但左右筷头保持平行，使得对于细小食物也能轻松夹起，不易脱落。本实用新型既能满足普通人、外国人使用，有适合于老年人、幼儿，甚至手部功能障碍、手指远节、中节缺损的残障人员的就餐使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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