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公开(公告)号：CN116658489B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310650478.8
申请日：2023-06-02
申请人： 上海电气液压气动有限公司 , 上海理工大学
IPC分类号： F15B19/00 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括：获取基于数字孪生的液压系统的故障数据信息；利用故障诊断模型对故障数据信息进行处理，得到目标故障概率信息；故障诊断模型包括输入层、第一特征提取模型、第二特征提取模型、概率计算模型；第一特征提取模型和第二特征提取模型并行连接于输入层和概率计算模型；对目标故障概率信息进行故障类别识别处理，得到基于数字孪生的液压系统对应的故障类别信息。可见，本发明有利于提高故障诊断准确性，进而提高基于数字孪生的液压系统运营维护效率，提升系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN116906411A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310649329.X
申请日：2023-06-02
申请人： 上海理工大学 , 上海电气液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能泵控液压系统控制方法及装置，该方法包括：获取控制输入信息和输出反馈信息；输出反馈信息表征智能泵控液压系统的液压缸的位移值；利用智能控制模型集合对控制输入信息和输出反馈信息进行处理，得到初始控制信号信息；智能控制模型集合包括第一智能控制模型和第二智能控制模型；初始控制信号信息包括第一控制信号信息和第二控制信号信息；利用权重调整模型对初始控制信号信息进行处理，得到目标控制信号信息；目标控制信号信息用于对智能泵控液压系统进行控制。可见，本发明有利于提高智能泵控液压系统的控制精度，提高液压系统的抗干扰能力，进而提高控制效率，节约能耗。
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公开(公告)号：CN114439718A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210211461.8
申请日：2022-02-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种带有锁紧功能的轴向柱塞泵变量装置及斜盘式轴向柱塞泵，属于柱塞泵领域，其中，带有锁紧功能的轴向柱塞泵变量装置包括用于调节斜盘倾角的变量机构和驱动该变量机构的驱动装置，变量机构包括滚珠丝杠、法兰盘、以及传动销，滚珠丝杠的螺母与法兰盘连接，法兰盘与传动销连接，传动销与斜盘铰接，驱动装置为伺服电机，该伺服电机与滚珠丝杠的螺杆连接。利用滚珠丝杠精密传动及伺服电机精密驱动的特点，本轴向柱塞泵变量装置实现了对斜盘倾角的精确控制，应用在斜盘式轴向柱塞泵上时，实现了对斜盘式轴向柱塞泵的变量的精确控制。
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公开(公告)号：CN109696883A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811635611.8
申请日：2018-12-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提供了一种基于云存储的数控机床状态监控和预警系统，用于监控数控机床的状态，该系统包括：传感器，安装在数控机床上，用于采集数据；5G信号发射装置，安装在数控机床上，用于上传数据；云端数据库，用于接收上传的数据；服务器，与云端数据库通信连接，具有数据处理模块，用于接收数据并对数据进行处理，其中，服务器还具有Eclipse软件和中间控制台，Eclipse软件包括用于使云端数据库和服务器之间完成通信连接的Hibernate架构和用于将数据传输至中间控制台的servlet+restful架构，中间控制台通过ajax应用将数据传输至数据处理模块，服务器在电脑或移动终端上通过输入网址账号密码进行登录，再通过向服务器发送HTTP指令在电脑或移动终端获取处理后的数据。
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公开(公告)号：CN108509303A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810235120.8
申请日：2018-03-21
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种快速触摸屏线性检测仪，吸盘治具的高速高精度的三维平台安装在机架的平台上，所述吸盘治具上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台内，高速高精度的三维平台上装有探测头，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头包括相机模块、触摸笔模块，所述触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而达到校正位置与反应速度。该检测仪采用吸盘治具实现快速定位屏幕、采用高速高精度的三维平台实现相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置、采用探测头达到校正位置与反应速度。
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公开(公告)号：CN106013312B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610406357.9
申请日：2016-06-12
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种全电驱动的液压挖掘机动力系统，包括液压执行元件、双向定量泵、伺服电机、变频器、控制器、离合控制器，所述离合控制器接收插电模式或电池模式供电信号，所述控制器接收驾驶员通过手柄输入的控制各个液压执行元件速度的信号，并计算出各个液压执行元件的控制信号，再传输到变频器，变频器通过离合控制器从插电模式或电池模式取电，转化成与其连接的各个伺服电机的电压，来控制各个伺服电机的转速大小和转速方向，从而来控制与其连接的双向定量泵的输出流量的大小和方向，最终完成对各个液压执行元件的速度控制。本发明去除现在广泛应用的内燃机，延续液压系统的高功率优势，并采用容积控制方式，达到了节能和减排的有效融合。
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公开(公告)号：CN116609382B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310642756.5
申请日：2023-06-01
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供了一种燃料电池双极板与气体扩散层界面热阻测量方法，包括以下步骤：步骤S1，制备多层的气体扩散层样品、双极板样品和第二双极板样品；步骤S2，设定测量环境条件，将气体扩散层样品放置在导热仪测试用的台架上，通过导热仪测试得到第一总热阻；步骤S3，设定测量环境条件，将双极板样品放置于气体扩散层样品中，通过导热仪测试得到第二总热阻；步骤S4，设定测量环境条件，将第二双极板样品放置于气体扩散层样品中，通过导热仪测试得到第三总热阻；步骤S5，结合第一总热阻，第二总热阻和第三总热阻，基于一维稳态导热模型推导计算得到双极板样品与气体扩散层样品间的界面接触热阻。
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公开(公告)号：CN117539150A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311498748.4
申请日：2023-11-10
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于优化机带海水冷却系统的数据处理方法及装置，该方法包括：获取待优化信号信息和采样时刻信息；待优化信号信息包括输入信号信息、反馈信号信息、修正信号信息、状态信号信息；对待优化信号信息和采样时刻信息进行计算更新处理，得到第一优化信号信息；对待优化信号信息、采样时刻信息和第一优化信号信息进行计算处理，得到目标优化信号信息；目标优化信号信息用于对机带海水冷却系统的优化控制。可见，本申请有利于提高机带海水冷却系统控制的准确性和控制效率。
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公开(公告)号：CN116279332A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348745.6
申请日：2023-04-03
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了紧急使用减速避险装置，包括：可下落的弧形板，该弧形板布置在主动轮的前上方车厢底板位置，该弧形板底面为与地面接触并产生滑动摩擦的弧形面而该弧形板顶面为与车轮接触并产生滚动摩擦的滚动面，该滚动面上转动连接有至少两个止动轮。上述结构在紧急刹车时，位于主动轮前方的弧形板下落，底面滑动摩擦减速，顶面滚动摩擦减速车轮，在对车轮伤害最小的情况下实现车辆的紧急刹车，同时，在刹车过程中，由于弧形板与底面形成拖动的摩擦运动，车辆的动力小时，依靠从动轮的制动装置迫使车辆实现急停。
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公开(公告)号：CN113482873A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110908028.5
申请日：2021-08-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明属于柱塞泵技术领域，提供了一种阀控式变量柱塞泵，包括泵本体、变量活塞、电控压油阀、斜面位移转换块、位移传感器、斜盘、柱塞以及控制器。控制器可以预先输入控制信信号，通过电控压油阀根据控制变量活塞的位移，变量活塞的运动会带动相连的斜盘的运动，引起斜盘的倾角的改变，斜盘角度一变，就带动柱塞前后运动，实现泵的流量输出。位移传感器与测得纵向位移，可等比例计算出变量活塞的水平位移。再由位移传感器将位移变化转换作为为反馈信号传递给外部控制器，与输入的控制信号相比较，得出偏差信号，控制电控压油阀，从而构成一个闭环位置控制系统，使得排量保持在设定值附近，实现了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制。
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