公开(公告)号：CN105375848B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201510843301.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 吕鉴倬 ,  吴雄君 ,  陈潜 ,  韩非

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/16 ,  H02P21/20 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率。本发明能够使速度环具有较优的稳定性、抗干扰能力和控制精度。

公开(公告)号：CN116339337A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326251.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司 ,  岱悟智能科技(上海)有限公司

Inventor： 王建 ,  韩非 ,  李锐剑 ,  吕文涛 ,  姚市萌 ,  赵希亭 ,  谭钧耀 ,  周涛 ,  高承帅 ,  吴彬彬 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张琦

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01J5/48 ,  G01S3/802 ,  G01N33/00 ,  G01S17/66 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN218977739U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222926457.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 王建 ,  周涛 ,  姚市萌 ,  韩非 ,  王俊琪 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  钱阳

IPC: A01K63/04 ,  C02F7/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。