公开(公告)号：CN116339337A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326251.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司 ,  岱悟智能科技(上海)有限公司

Inventor： 王建 ,  韩非 ,  李锐剑 ,  吕文涛 ,  姚市萌 ,  赵希亭 ,  谭钧耀 ,  周涛 ,  高承帅 ,  吴彬彬 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张琦

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01J5/48 ,  G01S3/802 ,  G01N33/00 ,  G01S17/66 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN218977739U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222926457.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 王建 ,  周涛 ,  姚市萌 ,  韩非 ,  王俊琪 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  钱阳

IPC: A01K63/04 ,  C02F7/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。