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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN111504329B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
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公开(公告)号：CN110849354B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN111105446A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911129134.2
申请日：2019-11-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
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公开(公告)号：CN116045897A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211664741.0
申请日：2022-12-23
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种全方位太阳角测量方法及其系统，该系统通过根据卫星对日定向需求情况以及对日方向配置多台模拟太阳角计，并设计其安装方位，根据多台模拟太阳角计测量信息，实现全方位太阳角的计算测量。其优点是：本发明利用多台模拟太阳角计可以实现全方位的太阳角计算，不需要陀螺信息，综合实现了0‑1式太阳敏感器和太阳角计功能，简化了对日定向所需单机配置，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN115980638A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211717304.0
申请日：2022-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01R33/025
摘要： 本发明公开了一种利用磁强计标定星体内部磁场干扰量的方法。本发明主要解决卫星受限于内部空间限制，磁强计与蓄电池、驱动电机等磁干扰源距离较近，磁场测量值受干扰的问题，提出了一种利用卫星装载的磁强计标定卫星内部磁干扰的方法，实现卫星内部常值磁干扰的标定补偿，该方法是通过放置卫星于转台，模拟在轨卫星及各单机加电工作状态，旋转转台360度时等间隔10度位置处记录磁强计测量的地磁场数据，拟合计算得到卫星本体三轴在磁强计安装位置处的干扰量。
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公开(公告)号：CN111895993A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN110849354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN110260886A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910356399.X
申请日：2019-04-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种空间用光电敏感器智能化测试系统，包括CPU信息处理储存模块，功能板卡模块，光电敏感器和光电敏感器组件，本发明通过设置CPU信息处理储存模块和功能板卡模块，对外集成了422串口、秒脉冲、LVDS通信、1553B通信、Cameralink通信等接口，解决了传统采用工控机需要装配多块板卡导致测试设备搭建复杂、成本高昂的问题；通过设置功能板卡模块和光电敏感器，根据测试需求，只需要输入测试激励文件，可自动完成产品测试，输出测试结果，并对产品可能存在的故障设置了预案，保护产品不会受到损伤，利用光电敏感器环境试验的全自主、智能化测试，自动记录下产品试验过程中的异常现象。
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公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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