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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN106289323B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610790374.7
申请日：2016-08-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
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公开(公告)号：CN109141472A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN117890883A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311819409.1
申请日：2023-12-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种微小型可见光目标探测相机，包含：镜头和遮光罩联合设计的光学系统、一体式结构组件、基于SoC架构的信息处理平台、星敏感器姿态测量和目标探测算法；镜头和遮光罩联合设计的光学系统采用对称式双高斯系统和非对称校正，采用定心车结构形式，外部的遮光罩+内部的消光光阑的联合消杂光方式；一体式结构组件采用一体式紧凑型的结构，并做减重和热设计；基于SoC架构的信息处理平台包括电子学组件、PL软件和PS软件；星敏感器姿态测量和目标探测算法包含目标散射和反射等效模型、相机工作模式、自然天体剔除流程和导航星库划分。本发明兼备星敏感器测量和目标探测功能，且紧凑轻小，满足航天和飞行器单机对空间和能源的要求。
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公开(公告)号：CN115909018A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211658801.8
申请日：2022-12-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种人工智能处理电路，包含通过高速串行接口RapidIO连接的VPX连接器和至少两个人工智能处理器，人工智能处理器中运行深度学习模型，一个人工智能处理器作为模块控制器，至少另一个人工智能处理器实现智能运算功能。本发明具有深度学习、神经网络算法的平台加速能力，实现对图像、信号实时处理和智能控制，星上智能化信息提取，人工智能地物识别，提高卫星遥感整体服务能力，对于紧急状态可以快速响应。
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公开(公告)号：CN107861919B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710864352.5
申请日：2017-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。
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公开(公告)号：CN106767906B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611076371.3
申请日：2016-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种标定数字太阳敏感器主点、焦距的方法，是一种结合数字太阳敏感器特性，通过太阳模拟器、高精度转台通过物理测量找出数字太阳敏感器的主点，通过采点标定及计算，计算出数字太阳敏感器的焦距。其效果是：结合数字太阳敏感器滤光片、探测器折射模型之间的关系，通过完全白盒模型对数字太阳敏感器进行标定模型的建立，测量出的主点，计算出焦距。
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公开(公告)号：CN109655079A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811517467.8
申请日：2018-12-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN106525078B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610980027.0
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种高精度星敏感器真空标定辅助装置，该装置包含：主安装架，其中空内部形成容置空间，星敏感器设置于该容置空间中并与主安装架固定连接，主安装架对应星敏感器的入光口设有入光开口；反射镜组件，其设置于主安装架的入光开口处，对应星敏感器的入光口设置辅助支撑架，其固定于主安装架的容置空间的底部，并与容置空间内星敏感器的底部相抵，向星敏感器施加压力，提供对星敏感器向上的支撑，使星敏感器固定在辅助支撑架与主安装架内壁之间。本发明用于真空标定试验中星敏感器的高稳定安装，减小热力学环境因素对标定结果的影响，提高星敏感器标定的精度。
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公开(公告)号：CN106403465B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610979692.8
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种热电制冷器柔性安装结构，该结构包含：散热架；制冷器，其设置在散热架上；器件托架，其设置在制冷器和散热架上，器件托架与散热架通过连接机构机械连接并可相向运动，器件托架与散热架相向运动向制冷器施加压应力，从而将制冷器夹紧固定在器件托架与散热架之间；制冷器的热端与散热架接触，冷端与器件托架接触。本发明通过量化器件托架和散热架之间安装螺钉的预紧力，控制制冷器装配后所受的压力，保证制冷器安装的可靠性，且安装工艺的一致性好。
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