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公开(公告)号：CN109632185A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811522693.5
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109596130A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811477000.5
申请日：2018-12-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种卫星姿态确定方法及卫星姿态确定系统。所述卫星姿态确定方法包括：对多个第一精度姿态敏感器进行单机级故障诊断；在所述单机级故障诊断完成后，在所述多个第一精度姿态敏感器之间进行第一联合诊断以输出第一精度姿态结果；对多个第二精度姿态敏感器进行单机级故障诊断，所述第二精度姿态敏感器的精度大于所述第一精度姿态敏感器的精度；基于所述第一精度姿态结果进行第二联合诊断；将第二联合诊断的结果作为卫星姿态。本发明的方法及系统对输出的姿态结果进行联合诊断，从而有效的提高了卫星姿态的可靠性。
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公开(公告)号：CN111301719A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010144104.5
申请日：2020-03-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法，首先设置任务作业表，对地面上注的作业表中的任务按时间和优先级自主排序，星载计算机按排序完成后的作业表顺序执行。然后设置三种紧急任务，按优先级从高到低分别为：1、能源保卫任务，2、姿态保卫任务，3、通讯保卫任务。星载计算机系统自主出判读紧急任务条件满足后，自主生成紧急任务的任务时间、任务类型、任务具体内容，写入紧急任务队列。当紧急任务需要执行时，只可打断任务作业表中二级、三级任务，并按预设逻辑清除任务作业表。
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公开(公告)号：CN107856883B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710842041.9
申请日：2017-09-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供一种卫星转动部件的角动量补偿方法，属于卫星姿态控制技术领域，包括如下步骤：(1)获取卫星转动部件对应的补偿角动量；(2)根据卫星的姿态角获取卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量；(3)根据所述卫星转动部件对应的补偿角动量以及卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量，生成每一个动量轮分别对应的角动量控制指令；(4)根据每一个动量轮分别对应的角动量控制指令控制动量轮进行偏转。
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公开(公告)号：CN107462250A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710736786.7
申请日：2017-08-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P，根据P值确定星历计算方法；同时根据要求的星历计算精度A，自动设置星历计算方法中采用的最小阶数：最后，采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是：本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下，既保证了器上算法的可靠性，又减小了器上计算量的要求。
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公开(公告)号：CN107451656A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671345.3
申请日：2017-08-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种火星探测器器上自主轨道计算方法，其是基于径向基神经网络曲线拟合的计算方法，其步骤包括：首先建立三层径向基网络模型；再根据地面测定轨得到火星探测器一段时间内轨道预报数据，以该数据为训练样本对径向基网络训练；最后将训练完毕的径向基神经网络模型作为器上轨道预报模型上传给火星探测器。本发明不需要星上建立复杂动力学模型和星历计算，且预报精度几乎等同于地面轨道预报精度，还适用于工程实施；既能满足递推结果工程精度约束，同时也能满足器载计算机有限资源的约束。
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公开(公告)号：CN107215482A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710418922.8
申请日：2017-06-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/26
摘要： 本发明涉及一种利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，包含：S1、采用磁强计测量得到地磁场强度B，计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分构造地磁场强度B的斜对称矩阵并求解该斜对称矩阵的伪逆矩阵S2、根据公式计算得到卫星本体坐标系相对惯性系的角速率矢量，即卫星角速率ω；S3、根据解算得到的卫星角速率ω，控制推力器的喷气宽度，对卫星进行喷气速率阻尼，将卫星角速率ω降低并控制在敏感器可工作的速率范围内。本发明采用磁强计测得的地磁场强度信息，来解算卫星角速率，并以此实现卫星的喷气速率阻尼；无需依赖陀螺组合信息，工作简单可靠，价格低廉。
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公开(公告)号：CN109625335B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811502386.0
申请日：2018-12-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/36
摘要： 本发明公开一种基于角速度估计信息和太阳敏感器的捕获太阳方法。该方法包括：利用卫星体的动力学及运动学方程对星体惯性角速度进行实时估计；利用0‑1式太阳敏感器测量太阳出现在卫星的具体方位和卫星惯性角速度估计值，进行搜索太阳，使得模拟太阳敏感器朝向太阳；根据模拟太阳敏感器量测信息，计算两维姿态角；利用模拟太阳敏感器的两维姿态角和卫星惯性角速度估计信息控制卫星姿态捕获，减小太阳矢量与星体某一轴的夹角，使得卫星的对日定向面捕获太阳。本发明利用惯性角速度估计信息和0‑1式太阳敏感器搜索太阳，再利用惯性角速度估计信息和模拟太阳敏感器捕获太阳，实现了卫星从异常姿态到捕获太阳，保证了卫星在全姿态模式下能源供应和卫星姿态稳定。
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公开(公告)号：CN110304277B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910457589.0
申请日：2019-05-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种速率模式飞轮姿态控制系统飞轮组合平稳切换方法，包含：S1，根据飞轮组合切换时刻待退出飞轮wi的指令角动量或实际角动量规划卸载函数；S2，从切换时刻起将规划的卸载函数作为角动量指令施加给退出飞轮wi，将所述飞轮wi的角动量卸载到零；S3，对飞轮施加卸载角动量的同时，将卸载角动量前馈到控制器计算新的控制指令角动量；S4，新的控制量通过飞轮组合B的分配矩阵计算出各飞轮的指令角动量并施加给飞轮组合B中各飞轮。本发明能够使得卫星在飞轮组合切换时不出现姿态抖动而实现平稳切换，从而保证卫星平台在飞轮组合切换期间仍能连续稳定工作。
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公开(公告)号：CN111427727A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010144085.6
申请日：2020-03-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F11/18
摘要： 一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“非精确表决定点数”，3、需要表决的浮点数。不同种类的表决数据采用不用的表决算法。最后按排列好的顺序对所需表决的数据依次按数据类型使用相应的算法进行表决，若表决完所有数据后，仍无法表决出有计算机发出的表决数据错误，维持星载计算机系统当前状态。
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