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公开(公告)号：CN118111448A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410229093.9
申请日：2024-02-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开一种卫星实时补偿相机行频导引姿态与角速度的计算方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，计算卫星跟踪目标时卫星本体坐标系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在惯性坐标系下的指向，得到惯性系到卫星本体坐标系的姿态余弦阵Am←i；计算卫星补偿相机行频后在惯性系下的姿态四元数qi→m、卫星补偿相机行频后在卫星对地坐标系的姿态四元数qo→m、进而得到偏流角大小，进而计算卫星补偿相机行频后的三轴导引角速度ωmi。本方法能够提高卫星对地面动目标进行推扫成像时的清晰度，对卫星的地面动态目标推扫成像任务具有现实意义。
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公开(公告)号：CN116400392A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211609187.6
申请日：2022-12-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种卫星对动态目标的跟踪成像方法，根据动态目标的离散位置信息，用曲线拟合算法进行位置信息的曲线拟合，得到目标位置信息关于时间的连续函数，进而结合卫星的位置信息可以得到卫星跟踪目标在当前控制时刻的目标姿态和目标角速度。本发明利用动态目标离散位置信息对动态目标进行高精度高稳定跟踪，提高了卫星相机对动态目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
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公开(公告)号：CN107608213B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN109632185B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811522693.5
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
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公开(公告)号：CN110702315A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910495914.2
申请日：2019-06-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种大惯量转动部件的静不平衡特性在轨估计方法及设备，第一力矩获取模块获取卫星刚体力矩，第二力矩获取模块获取太阳电池挠性力矩，第三力矩获取模块根据获取到的卫星刚体力矩和太阳电池挠性力矩获取卫星的干扰力矩，静不平衡获取模块根据所述卫星的干扰力矩获取大惯量转动部件的静不平衡幅值和静不平衡相位。本发明可以高效且可靠的获取到静不平衡的状态，大大提高卫星系统的效率，可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109740189A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811511066.1
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种量化比较姿态敏感器重构算法可靠性的方法，参照旁联系统建立“接力式”重构算法的可靠性模型，参照表决系统建立“表决式”重构算法的可靠性模型，计算“接力式”重构算法可靠性模型的可靠度Rs1(t)和平均失效间隔时间MTBFS1，计算“表决式”重构算法的可靠度Rs2(t)和平均失效间隔时间MTBFS2，计算“接力式”重构算法与“表决式”重构算法的可靠度差值ΔRs(t)和平均失效间隔时间差值ΔMTBF，选择可靠性高的重构算法。本发明建立“接力式”重构算法和“表决式”重构算法的可靠性模型，量化比较两种重构算法的可靠性，计算出两种重构算法的具体可靠性指标差值，为实际工程中选择使用提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109632185A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811522693.5
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109596130A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811477000.5
申请日：2018-12-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种卫星姿态确定方法及卫星姿态确定系统。所述卫星姿态确定方法包括：对多个第一精度姿态敏感器进行单机级故障诊断；在所述单机级故障诊断完成后，在所述多个第一精度姿态敏感器之间进行第一联合诊断以输出第一精度姿态结果；对多个第二精度姿态敏感器进行单机级故障诊断，所述第二精度姿态敏感器的精度大于所述第一精度姿态敏感器的精度；基于所述第一精度姿态结果进行第二联合诊断；将第二联合诊断的结果作为卫星姿态。本发明的方法及系统对输出的姿态结果进行联合诊断，从而有效的提高了卫星姿态的可靠性。
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公开(公告)号：CN107869999A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050657.9
申请日：2017-10-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：S1、设定卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量；S2、根据卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量建立状态方程和测量方程；S3、将所述状态方程和测量方程离散化；S4、根据离散化的状态方程和测量方程对测量的卫星的姿态角进行滤波，获得当前拍的姿态角和角速度的估计值；S5、测量卫星的惯性角速度，根据当前拍的角速度的估计值和预定阈值，来判断陀螺是否故障。
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公开(公告)号：CN112550765B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011352607.8
申请日：2020-11-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。通过卫星姿态遥测信息进行一系列分析计算，求解出卫星残余角动量与转动部件转动惯量。通过对转动部件转动惯量的修正，能显著提高卫星的在轨姿态稳定度。计算结果对载有大惯量转动部件的卫星在轨转动惯量估计和修正，提高姿态指向精度具有现实意义。
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