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公开(公告)号：CN111469983B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010315902.X
申请日：2020-04-20
摘要： 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
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公开(公告)号：CN114056525A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111497311.X
申请日：2021-12-09
IPC分类号： B63H5/16
摘要： 本发明提供了一种桨前节能结构及桨前预旋节能装置，涉及船舶节能技术领域，包括：导叶和折弯部；导叶的一端与船体连接，折弯部设置于导叶的根部，且折弯部与导叶连接，折弯部与导叶形成能够向导叶的顶端引流的导流面。通过在导叶的根部设置折弯部，折弯部的表面弯曲与导叶的表面相配合形成导流面，将导叶根部的液体引流到导叶顶端，充分利用船舶尾部的伴流场，提高节能效果，缓解了现有技术中存在的导叶无法充分利用船舶尾部伴流场特征，节能效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110188493A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910480129.X
申请日：2019-06-03
摘要： 本发明提供了一种船舶减摇控制方法、装置及系统；在获取波浪参数、船舶横摇参数及减摇水舱参数之后，采用预先建立的周期匹配模型对波浪参数、船舶横摇参数、减摇水舱参数进行处理，得到减摇水舱的理想液位高度；从而根据理想液位高度及当前液位高度，生成液位控制指令；将液位控制指令发送至减摇水舱的水位控制装置，以使水位控制装置对减摇水舱的液位高度进行调节，实现船舶的减摇。本发明提高了减摇水舱对船舶的减摇率，从而提升了减摇效果。
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公开(公告)号：CN110188493B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910480129.X
申请日：2019-06-03
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/214
摘要： 本发明提供了一种船舶减摇控制方法、装置及系统；在获取波浪参数、船舶横摇参数及减摇水舱参数之后，采用预先建立的周期匹配模型对波浪参数、船舶横摇参数、减摇水舱参数进行处理，得到减摇水舱的理想液位高度；从而根据理想液位高度及当前液位高度，生成液位控制指令；将液位控制指令发送至减摇水舱的水位控制装置，以使水位控制装置对减摇水舱的液位高度进行调节，实现船舶的减摇。本发明提高了减摇水舱对船舶的减摇率，从而提升了减摇效果。
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公开(公告)号：CN113942618A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111433577.8
申请日：2021-11-29
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种三立柱半潜式海上浮动平台，其包括上部箱式构件和下部箱式构件；上部箱式构件包括两个斜向构件和一个横向构件，两个斜向构件的一端相连接，横向构件的两端分别连接于两个斜向构件；斜向构件和横向构件围成A字型结构；上部箱式构件的结构中心位于横向构件上；下部箱式构件为中部镂空的环式结构；上部箱式构件和下部箱式构件之间设有三个立柱；其中一个立柱的顶部位于两个斜向构件的一端的连接处，另外两个立柱的顶部分别位于两个斜向构件的另一端。本发明结构形式简洁，便于规模化批量建造；支撑安装的装置位于平台的中心位置，运动小；平台具有更少的结构用钢量或更小的结构受力。
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公开(公告)号：CN111469983A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010315902.X
申请日：2020-04-20
摘要： 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
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公开(公告)号：CN110356517A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910701757.6
申请日：2019-07-31
摘要： 本发明公开了一种深潜坐底多功能风电工程平台船，其包括下壳体、上壳体、立柱以及起重机，立柱设于上壳体和下壳体之间；起重机设于船舶中部，起重机的底部设有用于支撑起重机的起重机塔基；起重机塔基穿设于上壳体并延伸至下壳体；上壳体和下壳体均为长方体状的箱体，上壳体的艏部和下壳体的艏部均具有从上至下的镂空部，上壳体和下壳体的横截面均为U型；立柱内腔的两端分别连接上壳体的内腔和下壳体的内腔；下壳体和立柱内均设有压载水舱，船舶上设有控制压载水进入或者排出压载水舱的压载水控制装置。本发明既可以深潜坐底作业又可以漂浮作业，其造价低，可以提高风电作业效率，降低总装机功率，减小项目初建成本。
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公开(公告)号：CN108583783A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431870.2
申请日：2018-05-08
摘要： 本发明涉及一种船舶挡货拉杆，包括中前部挡货栏部分和尾部挡货栏部分；所述中前部挡货栏部分等高度，高度为2.7-2.8米，所述尾部挡货栏部分自前向后呈高度逐渐降低的形状；中前部挡货栏部分与尾部挡货栏部分有一段重叠部位，所述重叠部位构成限位挡叉；所述中前部挡货栏部分与外侧高舷墙之间的空间形成人员通道。本发明挡货栏杆采取变高度形式，满足不同作业的使用需求；中前部的甲板区域采用高挡货栏杆的形式，便于固定甲板货，并与外侧高舷墙形成便捷、安全的人员通道；尾部舷侧区域采用低挡货栏杆的形式，便于进行提油作业；水平式的限位挡叉不增加挡货栏杆的高度，不影响尾部甲板的直升机悬停作业。
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公开(公告)号：CN113942618B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111433577.8
申请日：2021-11-29
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种三立柱半潜式海上浮动平台，其包括上部箱式构件和下部箱式构件；上部箱式构件包括两个斜向构件和一个横向构件，两个斜向构件的一端相连接，横向构件的两端分别连接于两个斜向构件；斜向构件和横向构件围成A字型结构；上部箱式构件的结构中心位于横向构件上；下部箱式构件为中部镂空的环式结构；上部箱式构件和下部箱式构件之间设有三个立柱；其中一个立柱的顶部位于两个斜向构件的一端的连接处，另外两个立柱的顶部分别位于两个斜向构件的另一端。本发明结构形式简洁，便于规模化批量建造；支撑安装的装置位于平台的中心位置，运动小；平台具有更少的结构用钢量或更小的结构受力。
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