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公开(公告)号：CN110217346B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910485494.X
申请日：2019-06-05
摘要： 本发明提供了一种基于多点锚泊定位系统来拖移海上风电安装船的方法，本发明通过综合各项因素建立多点锚泊定位系统，锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动海上风电安装船，保障海上风电安装船安装作业的顺利进行。本发明通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求。
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公开(公告)号：CN110217346A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910485494.X
申请日：2019-06-05
摘要： 本发明提供了一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法，本发明通过综合各项因素建立多点锚泊定位系统，锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动海上风电安装船，保障海上风电安装船安装作业的顺利进行。本发明通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求。
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公开(公告)号：CN113942618A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111433577.8
申请日：2021-11-29
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种三立柱半潜式海上浮动平台，其包括上部箱式构件和下部箱式构件；上部箱式构件包括两个斜向构件和一个横向构件，两个斜向构件的一端相连接，横向构件的两端分别连接于两个斜向构件；斜向构件和横向构件围成A字型结构；上部箱式构件的结构中心位于横向构件上；下部箱式构件为中部镂空的环式结构；上部箱式构件和下部箱式构件之间设有三个立柱；其中一个立柱的顶部位于两个斜向构件的一端的连接处，另外两个立柱的顶部分别位于两个斜向构件的另一端。本发明结构形式简洁，便于规模化批量建造；支撑安装的装置位于平台的中心位置，运动小；平台具有更少的结构用钢量或更小的结构受力。
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公开(公告)号：CN113401282A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110883811.0
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明提供了一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，该装置包括：锚机和控制器；该控制器与该锚机和该船舶的控制系统通信连接；该控制器用于从该控制系统接收抛锚指令，并在接收到该抛锚指令之后，获取该船舶的当前位置的环境信息，根据该环境信息计算抛锚长度，并根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制该锚机进行抛锚；其中，该环境信息包括水深信息和风速信息。本发明实施例的目的在于提供一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，以提供一种安全性和可靠性更高的抛锚技术。
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公开(公告)号：CN113619746B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111189785.8
申请日：2021-10-13
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种四立柱半潜式海上浮动平台，其包括两个箱式构件和四个立柱；箱式构件包括构件本体和四个横向分布的臂状件，四个臂状件环绕分布于构件本体的周围；相邻的臂状件相互垂直；两个箱式构件为上下分布；位于上部的箱式构件的每个臂状件的底部均分别与一个立柱的顶部固接；位于下部的箱式构件的每个臂状件的顶部均分别与一个立柱的底部固接。本发明结构形式简洁，便于规模化批量建造；结构具有稳定性冗余，还可以降低结构用钢量。
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公开(公告)号：CN112758271A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110139898.0
申请日：2021-02-02
IPC分类号： B63B59/02
摘要： 本发明涉及船舶设备领域，具体而言，涉及一种护舷装置及船舶。护舷装置包括内层护舷、外层护舷和多根第一链条；内层护舷用于贴在船体的首部的托架上，且内层护舷与船体相连；外层护舷包在内层护舷的外侧，且外层护舷与内层护舷抵接。外层护舷包括多个沿轴向间隔排布的外护舷件，每个外护舷件对应至少一根第一链条；第一链条沿对应的外护舷件的周向绑在外护舷件的外侧，第一链条的两端均与船体可拆卸连接，且第一链条能够限制对应的外护舷件的轴向移动。船舶包括上述护舷装置。本发明提供的护舷装置及船舶，更换护舷的成本低，且更换过程省时省力。
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公开(公告)号：CN111942529A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010817733.X
申请日：2020-08-14
摘要： 本发明公开了一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其包括以下步骤：步骤一，抛石塔锁定于抛石塔收存位置，可移动输料系统锁定于输料系统收存位置；步骤二，进行月池工位抛石作业；步骤三，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤四，将抛石塔沿横向滑轨移至舷侧作业工位；步骤五，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤六，将抛石塔滑移至抛石塔收存位置。本发明可以实现双工位的作业，大大提升了抛石模块的利用效率；可以胜任从浅水到深水、从预抛石作业到后抛石作业的各种海洋工程领域的抛石需求，适用范围广，作业能力强。
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公开(公告)号：CN114056496A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111506406.3
申请日：2021-12-10
摘要： 本发明提供了一种AUV收放装置及船舶，涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；支撑模块包括第一支撑框和支撑架，支撑架设于第一支撑框上，AUV置于支撑架上；驱动模块与起重设备连接，驱动模块与第一支撑框连接，并驱动第一支撑框上升或下降；当驱动模块驱动第一支撑框下降时，第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备，将AUV收放装置起吊至海面上，然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下，无需占用船舶甲板的空间，同时，其中设备和AUV全程采用遥控操作，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN113978643A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111374031.X
申请日：2021-11-19
摘要： 本发明公开了一种靠球的快速降放与回收装置，其包括臂架；臂架包括两个支撑臂和固设于两个支撑臂之间的横向臂，支撑臂铰接于甲板；所述靠球的快速降放与回收装置还包括可使支撑臂旋转并可使支撑臂相对于甲板保持静止状态的油缸；油缸为两个，两个油缸的顶部分别铰接于两个支撑臂，两个油缸的底部分别铰接于甲板；臂架上设有用于控制靠球上升或下降的卷扬机构。本发明提高了工作效率，减少了甲板面积的占用，减少了人员的工作强度；投入成本不大。
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公开(公告)号：CN112389595A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011327101.1
申请日：2020-11-24
摘要： 本发明公开了一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其包括以下步骤：步骤1、在推轮首部甲板上设置第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置；在驳船尾部凹槽的壳体上设置第一反射部件和第二反射部件；步骤2、完成推轮与驳船在船宽方向上的对中；步骤3、在推轮首部甲板上设置第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置；在驳船尾部凹槽的左侧耦合口内设置第三反射部件，在驳船尾部凹槽的右侧耦合口内设置第四反射部件；步骤4、完成推轮和驳船在船长方向上对中。本发明的对中方法，提高了驳船与推轮在铰接连接时匹配的精确性，减轻推轮操船人员的劳动强度、提高作业效率。
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