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公开(公告)号：CN107493750A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710806602.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本发明体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。
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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN106885747A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710228019.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N3/48
CPC classification number: G01N3/48 , G01N2203/0033 , G01N2203/0284 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态加速度检测的土壤贯入特性测量方法及装置，具体就是一种测量土壤贯入阻力进而得出土壤物理性质的一种方法和装置，主要包括加速度检测装置、手柄、导向杆、冲击砝码，连接套、贯入杆、导向支架等。贯入杆贯入土壤，加速度检测装置检测出整个装置下降过程中的加速度变化，完成整个操作过程后，可以将数据读入计算机，做进一步分析处理。通过改变下落过程参数，使贯入土壤时的初速度不一样，从而使锥头到达同一深度时的速度不一样，进而可以建立数学模型探讨速度与贯入阻力的关系，研究出土壤的一系列特性参数，对指导农业生产具有重大意义。本发明实现了变速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN105034937A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510351223.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明提供了一种汽车刹车预警方法和装置，本发明包括：传感器，安装在汽车的刹车踏板和油门踏板上，用于感测驾驶员右脚所处的位置；控制器单元，与上述传感器相联，用于接受来传感器的检测信号，并对信号进行处理，输出控制信号；刹车灯，用于接受控制器所发出的控制信号，并发出快慢闪烁的灯光信号提示汽车准备刹车的预警信息。本发明结构原理简单，实用性强，安装方便，刹车前的预警提示效果明显，且造价便宜，使用稳定性好，便于推广，有效地解决了在刹车前无法输出预警信息的难题，是未来汽车主动安全发展的新方向。
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公开(公告)号：CN102936160A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210526229.X
申请日：2012-12-10
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02A40/208 , Y02W30/43
Abstract: 本发明公开了一种畜禽粪便试验室堆肥发酵箱，旨在提供一种设备成本低、隔热保温效果好、发酵温度控制精确的畜禽粪便试验室堆肥发酵箱。包括发酵箱，还包括通风系统和控制系统，所述发酵箱由发酵箱体、充气室、透气筛板、垫料层组成，发酵箱体内的下部水平设有透气筛板，该透气筛板与该发酵箱体底板之间构成充气室，该透气筛板的上面平铺垫料层，该垫料层上表面与该发酵箱体的发酵箱盖之间构成发酵室，该发酵箱体的发酵箱盖上设有测温孔和过滤器；通风系统的进气管设置在充气室的侧壁上。本发明适用于试验室对畜禽粪便好氧发酵的过程进行深入的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118140613B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410340703.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种驱动式栅条犁壁往复摆动组合铧式犁；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在每个栅条式犁壁的末端部后侧面上固装杆座，在杆座上支撑插装销轴，在犁柱后侧部上固装杆式梁，套筒座固装在杆式梁上，在套筒座上固配安装套筒，套装压力弹簧的推杆插装在套筒上，推杆前端部铰连销轴，推杆后端部固装推板，在犁架总成下侧部上、位于多个栅条式犁壁后侧部位处通过两个吊挂座可转动地吊挂安装凸轮轴，凸轮轴固配安装凸轮，凸轮与推板呈接触配合；本犁采用栅条式犁壁的往复摆动结构进行对土垡的粉碎作业，结构合理，碎土能力强、效果好，可减少后续平整碎土耙地作业次数。
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公开(公告)号：CN105938028B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN108738431A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810428988.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 免耕播种机属于农业机械；在机架总成上位于施肥开沟器总成后方与播种开沟器总成前方之间部位处配装锯齿式异形破茬器总成，所述的锯齿式异形破茬器总成由连接架、桃形凸轮套、驱动轴、压力弹簧、轴式滚轮、销轴、锯齿式异形破茬刀和驱动链轮装配构成，所述锯齿式异形破茬刀的切削刃边由滑移曲线和锯齿线连接构成，滑移曲线为阿基米德曲线，锯齿齿尖连线为贝塞尔曲线；本机破茬与断秸效果好、质量高，作业可靠，结构合理、简单，运行平稳，振动小。
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公开(公告)号：CN106298156B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610891066.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于垄沟筑垱机控制机构的电磁铁，它包括接线端子(1)、上盖(2)、回位弹簧(3)、弹簧顶杆(4)、定铁心(5)、电磁铁外壳(6)电磁线圈(7)、动铁心(8)。动铁心下端与控制机构的拨叉(9)相连，其是密闭箱体(10)中控制机构的主动部件。回位弹簧和弹簧顶杆设置在电磁铁上部的上盖里并持有一定压力，弹簧顶杆伸出定铁心一段长度并与动铁心保有一距离(e)，使电磁铁在开启控制机构时，不需克服回位弹簧的压力，当触及回位顶杆后，回位弹簧才作用在动铁心上使其迅速回位。因而大大减小了电磁铁的工作阻力、回位时对控制机构的阻力；也减缓了对动铁心及其壳体的冲击。简化了机具的结构和提高了机具的可靠性。
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公开(公告)号：CN105034937B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510351223.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明提供了一种汽车刹车预警方法和装置，本发明包括：传感器，安装在汽车的刹车踏板和油门踏板上，用于感测驾驶员右脚所处的位置；控制器单元，与上述传感器相联，用于接受来传感器的检测信号，并对信号进行处理，输出控制信号；刹车灯，用于接受控制器所发出的控制信号，并发出快慢闪烁的灯光信号提示汽车准备刹车的预警信息。本发明结构原理简单，实用性强，安装方便，刹车前的预警提示效果明显，且造价便宜，使用稳定性好，便于推广，有效地解决了在刹车前无法输出预警信息的难题，是未来汽车主动安全发展的新方向。
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