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公开(公告)号：CN115088451A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210870111.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN112913433A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110284577.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器，包括开沟器主体和安装杆，安装杆沿竖向方向固定在开沟器主体，安装杆上具有四个等距的通孔，开沟器主体内开设有喷肥通道，喷肥通道的上端为安装孔；综上所述，开沟器主体具有良好的流线型外形，根据研究试验发现，古老的鱼种鲟鱼经过多年的进化，具有良好的流线型外形结构，这为仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器的设计提供了理论基础；本发明通过提取鲟鱼外形曲线数据进行设计并制造了一种具有减阻特性与土壤自动回流覆土功能的开沟器。
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公开(公告)号：CN107941286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810019399.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本发明用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。
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公开(公告)号：CN107493750A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710806602.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本发明体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。
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公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918104A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410239687.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117616957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603317.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN116458315A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310233865.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02 , B62D57/032 , A01C23/00 , A01C5/04
Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。
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公开(公告)号：CN112655348B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011492448.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。
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