公开(公告)号：CN114222044A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111537061.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 娄朝霞 ,  权龙哲 ,  孙灯 ,  李海龙 ,  夏福霖 ,  赵成顺

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台，包括主体结构，自走驱动装置，图像采集装置，控制系统。自走驱动装置是两个主动轮毂电机和两个从动轮组成，并通过螺栓连接在主体结构上，图像采集装置由横向滑台、纵向滑台、竖向滑台和传感器平台组成，三组滑台使传感器平台XYZ全方位移动，传感器平台包括激光雷达和三个光谱相机，两侧相机可以通过舵机控制旋转角度，通过电动推杆调整相机距离，实现同时植物冠层和底层全方位图像数据采集，信息采集装置可实现全方位近地高通量表型图像采集。控制系统有单片机和微电脑，实现图像采集装置整体控制和传感器数据实时监测。本发明结构简单，设计合理，能够实时、准确的实现面向复杂农田的全方位图像采集。

公开(公告)号：CN109618572B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910140022.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王千祎 ,  李紫辉 ,  崔光浩 ,  赵成顺 ,  张铁巍 ,  刘睿琪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。

公开(公告)号：CN220194618U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320281538.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵成顺 ,  李龙海 ,  范思远 ,  高创 ,  逯远东 ,  喻晨鹏 ,  薛东辉

IPC: B01F27/922 ,  A01D82/00 ,  B01F27/93

Abstract: 本实用新型公开了秸秆揉搓机，包括机架，所述机架的顶端安装有电机一，且所述电机一的输出端安装有中轴；主固定盘以及副固定盘，所述主固定盘和副固定盘分别固定在中轴表面的两端，所述主固定盘和副固定盘外周面设置有若干组等间距的缺口内凹部；离心扩径支撑结构，离心扩径支撑结构的数目和缺口内凹部的数目相同，所述离心扩径支撑结构安装在副固定盘的顶端。本实用新型可在罐体中形成多点、多路径的搅拌搓揉区域，降低搓揉机在物料中的搅拌搓揉盲区，提高设备对秸秆物料的揉搓效率，缩短秸秆纤维提取工艺的作业周期，且搓揉机可根据罐体规格自适应调整公转搓揉直径的功能，用于满足不同规格尺寸的混料罐进行使用。

公开(公告)号：CN220430331U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202320619625.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李龙海 ,  高创 ,  红羊门德 ,  赵成顺 ,  范思远 ,  李東燊 ,  高菲

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本实用新型可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。