一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车

    公开(公告)号:CN104832202A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510247146.0

    申请日:2015-05-15

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/10 E21D11/10

    摘要: 一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车,属于地下采矿设备技术领域,包括门型支架,所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮;在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板,在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板,所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上,所述液压推杆连接至液压泵;在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头,所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐,注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快,操作简单,能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程,且支护效果好;能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性,并最大程度地提升了施工人员的工作效率,降低了生产成本。

    一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法

    公开(公告)号:CN104655010A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510045331.1

    申请日:2015-01-29

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法,属于地下矿山测绘技术领域,包括如下步骤:步骤一:在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标;步骤二:利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点;步骤三:利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标,进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。本发明定位简便、快捷,结果准确,节省了人力成本与材料成本,提高了扫描效率。

    一种便携钻机的钻架固定方法

    公开(公告)号:CN104481416A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410665444.7

    申请日:2014-11-19

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21B15/00

    CPC分类号: E21B15/006

    摘要: 一种便携钻机的钻架固定方法,属于采矿工程技术领域,包括以下步骤:步骤一:用水混合堵漏剂;步骤二:用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台;步骤三:在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔;步骤四:通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上,所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起;步骤五:通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上,所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时,钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁,固定紧凑,不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象,降低了钻孔报废率,降低成本的同时提高了钻孔效率。

    露天转地下矿山开采嵌入式人工境界矿柱的构建方法

    公开(公告)号:CN102644464A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210106771.X

    申请日:2012-04-12

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21C41/16 E21D15/02 E21F15/00

    摘要: 一种露天转地下开采人工境界矿柱构建方法,先在露天坑底矿体与围岩交界处挖掘沟槽作运输道路;然后采用上向进路充填法对坑内矿体分三层进行回采和充填,各分层进路要超采进入上盘围岩中,每一进路回采完毕在底部铺设钢筋混凝土人工假底,然后充填;通过连接相邻进路的构造筋实现充填单元间的连接;每一分层进路回采充填完毕,在沟槽中铺设钢筋混凝土人工假底,将连接进路与沟槽的构造筋搭焊接,然后在沟槽中充填一个分层高度至下一分层,最后形成整个露天坑底下嵌入式人工境界矿柱。用该方法进行坑底处理可达到回收矿柱资源、维护边坡稳定、隔离露天涌水、隔断井下漏风和阻挡外部天气对井下生产影响的目的。

    喷锚网支护系统动态冲击性能测试试验装置及测试方法

    公开(公告)号:CN117073953A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310635123.1

    申请日:2023-05-31

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明涉及一种喷锚网支护系统动态冲击性能测试试验装置及测试方法,其包括主机架、提升吊运机构、动态冲击试验机构、试验平台和监测机构;提升吊运机构设置于主机架上,提升吊运机构吊装试验平台;动态冲击试验机构设置于主机架上,动态冲击试验机构提供试验所需的冲击力;试验平台包括模具组、待测支护组件和浇筑附件,模具组可移动地设置于主机架上,待测支护组件设置于模具组,浇筑附件设置于模具组;监测机构获取待测支护组件的数据。该试验装置中通过可移动设置的模具组,使该试验装置在使用过程中可同时设置多根锚杆实现锚网的多点锚固,还能灵活调节模具组的位置调整锚杆布置间距而适应不同尺寸的锚网和模拟工程实际中多种锚杆安装形式。

    一种炮孔堵塞用自膨胀片剂及其制备与使用方法

    公开(公告)号:CN114413699B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210071086.1

    申请日:2022-01-21

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F42D1/18 C04B26/04 C04B26/28

    摘要: 本发明的一种炮孔堵塞用自膨胀片剂及其制备与使用方法,属于爆破工程技术领域。自膨胀片剂成分以自膨胀剂为基础,再添加湿润剂、粘合剂、吸水剂、激发剂均匀混合,而后挤压制粒,烘干过筛,压制成片。整个过程均可由现有的机械设备完成,可取代人工操作,降低工人劳动强度。通过堵塞材料吸水膨胀达到封堵炮孔的效果,本材料在具备较大膨胀压的同时,大大简化了施工的复杂程度,更容易被现场接受。同时,通过向自膨胀剂中添加辅料,控制其反应速度和反应程度,使之在提供膨胀压力的同时不会将岩石胀裂,并且能有效延长膨胀剂的存放时间;另外,部分辅料的添加可以提高膨胀剂的粘性,降低制备过程中的扬尘量。

    一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112031750B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010914166.X

    申请日:2020-09-03

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21B47/06 E21B47/00 E21B7/00

    摘要: 一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法,装置由置于刚性基座上的压力传感器、置于压力传感器顶面的径向膨胀压测试模拟管、模拟管轴向和径向约束机构和压力传感器数据采集仪组成;测试方法是:利用数值模拟技术以径向膨胀压测试模拟管为计算模型建立径向膨胀压测试模拟管内破碎剂膨胀压Pi与模拟管外壁所受压力Fo的关系曲线;通过压力传感器及压力传感器数据采集仪对装有破碎剂、置于压力传感器顶面的模拟管在轴向和径向约束状态下测试和采集压力Fo,利用Fo与Pi关系曲线得模拟管内破碎剂径向膨胀压Pi随破碎剂水化反应时间的变化曲线,通过该曲线得到钻孔内破碎剂在不同水化时间的径向膨胀压。

    一种岩芯盘内岩芯识别与编录的方法

    公开(公告)号:CN111858980B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202010735881.7

    申请日:2020-07-28

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明涉及工程地质勘探技术领域,提供一种岩芯盘内岩芯识别与编录的方法,包括:步骤1:获取待识别与编录的岩芯盘图片;步骤2:以岩芯盘图片为输入、岩芯盘图片中所有岩芯对象与回次分隔卡对象的类别、最小外包矩形的像素尺寸与左上角点坐标为输出,基于区域卷积神经网络算法构建并训练岩芯‑回次分隔卡识别模型;对待识别与编录的岩芯盘图片进行识别,根据回次分隔卡的像素尺寸与实际尺寸的折算率计算岩芯实际尺寸,计算每个对象的最小外包矩形的中心点坐标;步骤3:根据RQD阈值、进尺长度计算每个回次的岩石质量指标和岩芯钻取率,存储识别信息与编录数据。本发明能够提高岩芯盘内岩芯识别与编录的准确性、可靠性和效率,并降低成本。

    一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112031750A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010914166.X

    申请日:2020-09-03

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21B47/06 E21B47/00 E21B7/00

    摘要: 一种钻孔内静态破碎剂径向膨胀压测试装置及方法,装置由置于刚性基座上的压力传感器、置于压力传感器顶面的径向膨胀压测试模拟管、模拟管轴向和径向约束机构和压力传感器数据采集仪组成;测试方法是:利用数值模拟技术以径向膨胀压测试模拟管为计算模型建立径向膨胀压测试模拟管内破碎剂膨胀压Pi与模拟管外壁所受压力Fo的关系曲线;通过压力传感器及压力传感器数据采集仪对装有破碎剂、置于压力传感器顶面的模拟管在轴向和径向约束状态下测试和采集压力Fo,利用Fo与Pi关系曲线得模拟管内破碎剂径向膨胀压Pi随破碎剂水化反应时间的变化曲线,通过该曲线得到钻孔内破碎剂在不同水化时间的径向膨胀压。