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公开(公告)号：CN112364296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN115453592A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211121580.0
申请日：2022-09-15
申请人： 玉溪大红山矿业有限公司 , 东北大学
发明人： 张玮 , 邢志华 , 马俊 , 杨龙 , 杨天鸿 , 邵重阳 , 彭朝伟 , 赵永 , 李春辉 , 耿礼富 , 段鑫 , 董越权 , 郭庆 , 覃龙江 , 普绍云 , 徐万寿 , 何云龙 , 吴秀红 , 李彧 , 陆杰清 , 高伟 , 麦宗华 , 张坤 , 赵灵君 , 马文标 , 武贤文 , 罗林 , 邵剑坤 , 卢华亮 , 马凯 , 侯俊旭 , 杨振琼 , 陈永明
摘要： 本发明属于金属矿山坑露联采技术领域，具体涉及一种基于坑露联采地表岩移综合监测方法及系统。本发明通过一种坑露联采地表岩移“天‑空‑地‑深”一体化监测方法及系统，专门针对坑露联采的岩移与相互影响问题，涵盖了地表地下岩移发展及岩体损伤破裂的全面监测，各监测手段相互补充，有机结合，系统性与针对性较强，可对整个岩移发展过程的地表移动变形、张拉裂缝产生、岩体损伤破裂、潜在滑移面形成、地下岩体变形滑移进行跟踪监测，保障了监测精度，监测效果、社会与经济效益更加显著。
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公开(公告)号：CN112129632B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011018887.9
申请日：2020-09-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种利用高密度电阻率标定岩石蠕变损伤及破裂面的方法，包括如下步骤：S1：钻孔；S2：安装电极线；S3：真空饱水处理；S4：表面封水处理；S5：安装应变片；S6：将电极线与高密度电阻率仪连接；S7：放置在压力机上；S8：测量未受荷载时电阻率初始数据；S9：启动压力机；S10：实时存储数据，直至所述岩石试件被压坏；S11：数据处理；S12：根据得到的电阻率‑时间曲线、电阻率‑应变曲线、应力‑应变曲线、时间‑应变曲线和岩石视电阻率剖面图综合标定岩石蠕变损伤及潜在破裂面发展情况。本发明采用高密度电阻率仪对岩石试件进行测量，克服了二极法、四极法实验数据存在较大误差、测点少、直观性差等缺点。
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公开(公告)号：CN112014199B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010867810.2
申请日：2020-08-26
申请人： 东北大学
摘要： 一种岩石变角剪切装置及其试验方法，属于岩石力学剪切试验技术领域，包括杆件控制执行机构、岩石变角剪切夹具和压力机；所述杆件控制执行机构与岩石变角度剪切夹具相连，岩石变角度剪切夹具与压力机相连，且杆件控制执行机构和压力机均与计算机相连；岩石变角剪切夹具包括上部夹板、上部剪切垫块、下部夹板、下部剪切垫块、应变计、试件盒、滚轴和滚轴框。本发明装备较为简单，所设置的角度能满足普遍的实验需求，有利于此类试验方法的运用和推广。本发明装置适用领域广泛，可用于动态剪切加载实验，设置的应变计和有声发射探头，便于实验数据的采集和分析。本发明装置自动化程度高，能有有效提高实验效率，适应更多的实验条件和要求。
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公开(公告)号：CN112344877A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011252160.7
申请日：2020-11-11
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法，通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹，接触岩体表面后受非规则凸体的影响，条纹发生变形，被左右两台工业摄像机捕捉并记录，并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中，以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接，利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标，通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量，进行简化三角剖分，再利用计算公式，获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高，可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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公开(公告)号：CN112014199A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867810.2
申请日：2020-08-26
申请人： 东北大学
摘要： 一种岩石变角剪切装置及其试验方法，属于岩石力学剪切试验技术领域，包括杆件控制执行机构、岩石变角剪切夹具和压力机；所述杆件控制执行机构与岩石变角度剪切夹具相连，岩石变角度剪切夹具与压力机相连，且杆件控制执行机构和压力机均与计算机相连；岩石变角剪切夹具包括上部夹板、上部剪切垫块、下部夹板、下部剪切垫块、应变计、试件盒、滚轴和滚轴框。本发明装备较为简单，所设置的角度能满足普遍的实验需求，有利于此类试验方法的运用和推广。本发明装置适用领域广泛，可用于动态剪切加载实验，设置的应变计和有声发射探头，便于实验数据的采集和分析。本发明装置自动化程度高，能有有效提高实验效率，适应更多的实验条件和要求。
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公开(公告)号：CN114527504B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210190023.8
申请日：2022-02-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 一种钻孔埋入式传感器安装固定与回收一体化装置，整体采用圆形杆柱结构，分为传感器安置段、锚固段及握持调控段；传感器安置段、锚固段及握持调控段顺序分布，传感器安置段与锚固段之间、锚固段与握持调控段之间均通过段间衔接板固定连接；传感器安置段用于安装传感器；锚固段用于与钻孔孔壁锚固配合；握持调控段用于控制锚固段与钻孔孔壁的锚固和分离，且握持调控段还作为手部握持手柄；锚固段数量至少为一个，锚固段数量为多个时，相邻锚固段之间均通过段间衔接板固定连接。本发明摒弃了传统胶粘固定方式，采用机械式固定方式实现传感器在钻孔内的安装固定，在任意角度钻孔内满足传感器的安装固定，不受重力影响，传感器使用结束后可实现回收。
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公开(公告)号：CN115077437A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210518363.9
申请日：2022-05-13
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于声发射定位约束的岩石水力压裂裂缝形态表征方法，涉及水力压裂技术领域。该方法通过对岩石进行水力压裂声发射实验，将实验所得到的定位点坐标转化为点云图像。利用Octree将原始点云分割成有限个具有一定数量点的点云，然后利用Kdtree对分割后的点云划分平面得到裂隙网络的取向参数和几何参数。再对分割后的声发射事件进行矩张量反演，得到每个声发射事件的裂隙方位，并与经过Kdtree得到的裂隙方位进行对比分析，得到最优的裂隙方位。该方法可以获得一定精确程度的水力压裂后的裂缝形态。
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公开(公告)号：CN114111666B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111441011.X
申请日：2021-11-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种岩土工程边坡位移检测装置，包括固定柱体，固定柱体一端镶嵌在支撑圆板的上表面上，固定柱体的另一端镶嵌在顶板的下表面上，顶板的下表面中心处和支撑圆板的上表面中心处分别焊接有支撑块，且两个支撑块之间安装有中心球体，中心球体的外侧套有位移检测部件，且中心球体与位移检测部件之间通过等角度设置的多个连接轴固定连接，所述支撑圆板的下表面中心处固定安装有定位支撑柱。本申请通过检测绳的长度变换进行边坡位移的检测和判断的工作，方便使用，无需通过电力驱动，可适应不同的边坡区域，同时位移检测部件整体可通过中心球体的旋转进行角度的变换工作，有利于检测绳进行组装时进行倾斜工作，与边坡的倾斜面保持一致。
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