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公开(公告)号：CN119981066A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510178060.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 河北钢铁集团矿业有限公司 , 东北大学 , 河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司
Abstract: 本发明涉及一种边坡注浆止浆装置及其注浆止浆方法，属于边坡注浆止浆技术领域。技术方案是：底塞板（1）设置在边坡注浆孔内，底塞板（1）上设有底塞板注浆孔（3）和排气通孔（4）；定位环（2）锁定在底塞板（1）上，转动轴（61）转动连接在底塞板（1）上，转动轴（61）上设有椭圆调节板（62），椭圆调节板（62）两侧均对称设置波浪活动板（63）、插接锥杆（64）和复位弹簧（65），插接锥杆（64）一端固定在波浪活动板（63）上，另一端穿过定位环（2）并插接在边坡注浆孔的内壁上，复位弹簧（65）设置在插接锥杆（64）上。本发明的有益效果是：结构简单，安装方便，能够防止浆液外流造成污染和浪费，还能够重复利用。
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公开(公告)号：CN119969241A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510182170.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 河北钢铁集团矿业有限公司 , 东北大学 , 河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司
Abstract: 一种边坡生态植被的灌溉装置，属于边坡治理设备技术领域，用于对边坡的生态植被进行灌溉。其技术方案是：底板的底面安装万向轮，灌溉箱体固定在底板上，灌溉滑道为长方形板框，灌溉滑道的后端与灌溉箱体上端由转动轴铰接，灌溉滑道的板框内腔后端固定有驱动电机和减速机，减速机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠前端与灌溉滑道的板框内腔前端转动连接，丝母套装在丝杠上，丝母的下部通过喷洒管固定托块与喷洒管相连接，角度调节机构的下端固定在底板上，角度调节机构的上端对灌溉滑道的底面进行支撑。本发明结构简单、使用方便，能够对边坡生态植被进行均匀的喷洒灌溉，灌溉均匀，对不同高度位置的边坡具有良好的灌溉效果。
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公开(公告)号：CN119338620A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411359176.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于岩体质量开采成本表征的露天矿境界优化方法，首先采集露天矿多个空间位置坐标的样品点数据，以确定距离幂次反比法计算空间插值所需的最佳幂次N，并构建岩体质量RMR计算模型，获取RMR的空间分布模型。其次，构建炸药单耗计算模型，利用RMR的空间分布模型获取炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型。最后，构建价值开采计算模型，利用炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型获取开采成本的空间分布模型，进一步获取开采价值的空间分布模型，用于露天矿境界估算。本发明基于回归模型，以岩体质量参数RMR与每次爆破进展相联系，估算各区域炸药单耗，继而获取对应的爆破成本模型和开采价值模型，最后进行境界优化。
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公开(公告)号：CN119226657A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411282603.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种基于增强人类进化算法的主蒸汽温度系统参数辨识方法，涉及主蒸汽温度系统参数辨识技术领域。利用中间点温度、一级减温器喷淋流量和二级减温器喷淋流量构建主蒸汽温度系统的数学模型，确定待辨识参数；根据均方根误差构建含有辨识参数的误差目标函数；采用增强人类进化算法，基于主蒸汽温度系统变量和历史数据对误差目标函数寻优求解，输出辨识结果。增强后的算法模型速度更快、精度更高，在全局搜索方面表现出色。本发明所提出的识别方法能有效解决参数辨识问题，最终模型正确反映了主蒸汽温度的动态变化。
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公开(公告)号：CN114922628B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210598441.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司 , 东北大学
Abstract: 一种深井井壁压裂释能与高压注浆联合施工方法，步骤为：锚网临时支护井壁围岩；施工卸压孔和注浆孔；清理钻孔；超声波测量确定应力降低区、应力增高区及原始地应力区；在卸压孔内封隔压裂段；恒压注水后脉动水力压裂；围岩被压裂后解除压裂段封隔；完成其余卸压孔内水力压裂；超声波测量确定应力重新达到平衡；清理注浆孔后进行注浆施工；清理卸压孔后进行注浆施工；完全其余卸压孔和注浆孔的注浆施工；超声波测量确定井壁围岩是否达到设计要求；若未达到设计要求则补充钻孔，对补充钻孔进行压裂释能和高压注浆，直到井壁围岩达到设计要求；井壁围岩内侧施工混凝土衬砌。本发明可有效释放井壁围岩高弹性应变能以控制围岩破裂深度，降低施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117875470A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311606590.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明设计基于增强联邦学习的海上风电超短期功率预测框架及方法，所述框架包括上下两层；所述下层考虑不同海上风电场之间信息的相互独立，将基于变分模态分解的长短期记忆网络作为各个风电厂本地训练模型，各发电厂仅利用本电厂数据训练模型，模型训练收敛后提取模型参数，通过数据传输通道将参数上传至上层中央处理器；中央处理器接受来自于各电厂的模型参数，利用每个电厂发电量占各电厂发电量总和的比重，并基于参数聚合方法产生全局参数，最终将全局参数下发到下层各电厂本地训练模型进行训练；通过参数不断的上传下发，直到全局参数收敛，利用全局参数建立全局预测模型，将模型应用于海上风电功率预测中，最终完成多电厂联合预测。
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公开(公告)号：CN117713078A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311734393.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06Q50/06 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种基于遥感观测的生成式海上风电功率超短期预测方法，涉及风能遥感观测技术领域。为纠正缩减风电场内减少的尾流效应来模拟标称功率输出，建立了实用的实时尾流模型，采用双层生成式网络分别考虑遥感数据和涡轮机组数据对最终预测功率的影响，考虑模拟功率输出与风电输出功率之间的概率分布，以提高预测准确率。风功率模拟计算能够估计实时发电量，在获取长期统计信息中占很大优势，并针对10分钟平均数据进行调整，可满足电网实时运行中的数据收集与预测；遥感数据融合估计采用生成式概率建模预测方法，将多模态数据结合，实现了风电功率精确超短期预测，通过对发电潜力进行高可靠性的定量评估为电力能源系统规划奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117115372A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077007.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向大范围大高差露天矿生产平面图快速绘制及更新方法，涉及露天矿测量技术领域，通过对露天矿整体区域以及局部区域倾斜摄影建模坡顶坡底线自动获取实现绘制和更新平面图，采用手动飞行描绘目标区域边界,在边界内规划航线自动航摄生成点云数据，将LAS点云数据文件导入至GIS软件进行点云处理，生成不规则三角网TIN；导入不规则三角网TIN至点云数据处理软件，使用“矿山—露天矿—边坡线提取工具”自动提取坡顶坡底线，并导出坡顶坡底矢量线数据；对线数据中断线进行自动连接，对多余的线进行删除，添加坐标线与图例形成露天矿现状平面图；对原有平面图相应部分线段裁剪删除，将更新的坡顶坡底线在平面图中进行拼接，更新露天矿现状平面图。
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公开(公告)号：CN114812312A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210480387.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。
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公开(公告)号：CN114708568A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210632703.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了基于改进RTFNet的纯视觉自动驾驶控制系统、方法、介质，涉及自动驾驶控制领域。针对传统自动驾驶方法在夜间、迎面车灯眩光、雨\雪、沙尘暴和雾霾等低可见度环境下行驶效果欠佳的问题，在语义分割模块引入一种改进的基于多模态特征融合的语义分割方法RTFNet，使用自制数据集训练改进RTFNet网络模型，融合RGB图像和热红外图像并进行语义分割生成分割图，将分割图作为强化学习系统的输入状态进行训练，使两类图像数据优势互补，从而提高自动驾驶系统的感知能力、泛化能力和可靠性。在强化学习模块引入模仿学习预训练和DDPG算法，通过在自动驾驶仿真试验台和真实环境中训练强化学习模型使得自动驾驶系统逐步达到人类可以接受的驾驶水平。
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