公开(公告)号：CN104843101A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510231365.X

申请日：2015-05-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  陈文林 ,  韩杰 ,  安震 ,  张颖

IPC: B62D55/108

Abstract: 一种履带机器人先进悬挂机构采用了悬挂系统中的被动悬挂，主要由弹性元件和液压阻尼原件组成，弹性元件用来缓冲振动，液压阻尼原件则用来消耗振动的能量。它们工作时不需要提供能源，能被动的接受振动并消减振动，有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性，有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。解决传统的悬挂系统在履带机器人中的减震效果不理想的问题。并且本悬挂系统结构简单、紧凑。本发明有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。

公开(公告)号：CN2184294Y

公开(公告)日：1994-11-30

申请号：CN93229409.X

申请日：1993-10-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 彭庆霁 ,  陈文林 ,  陈庆凯 ,  刘宗立 ,  苑静

IPC: H04B3/00

Abstract: 本实用新型属于一种有线电话通讯设备。主机和多个分机连接。其中主机由选通电路、分机按键、主控系统、程序存储器和显示系统组成；8031分别与选通电路、程序存储器、显示系统和主机按键相连接；选通电路与分机按键相连。本实用新型应用单片机技术采用按键控制，数码显示，使用方便，接通时无需工作人员拨动开关，准确迅速。

公开(公告)号：CN207860305U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820196103.3

申请日：2018-02-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  陈文林 ,  张颖 ,  韩杰 ,  安震

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开一种新型被动式悬挂系统，能够有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性问题，能够有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。本实用新型能够有效解决传统悬挂系统在履带机器人运动性能方面减震效果不理想的问题，而且本实用新型结构简单、紧凑。本实用新型有效的解决了复杂悬挂系统在小型移动机器人领域的应用问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203496595U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320570114.0

申请日：2013-09-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝丽娜 ,  陈文林 ,  刘洪涛 ,  孙小旭 ,  张洋

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/08 ,  B63H5/07 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖全地形救援智能机器人，包括车身和行走机构，车身的上盖上方分别安装有机械臂机构、避障机构和环境测试机构，车身的底座上分别安装有履带行走机构和水上行走机构，底座内部安装有控制系统。本实用新型采用履带式的陆地移动方式和螺旋桨的水中移动方式，且考虑了自身的水下密封问题；机器人上设有机械臂，用于搬运障碍物和对伤员进行救助；通过避障机构对障碍物进行有效的避障；通过环境测试机构对周围环境进行有效的检测；利用kinect视觉传感器和激光扫描仪进行地图构建与导航。本实用新型机器人环境适应能力强，可在多种环境下进行移动，操作简单，实施有效。