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公开(公告)号：CN117913902B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308876.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法及系统，属于多智能体分布式状态估计技术领域，包括：基于孤岛模式微电网系统的数学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程在每个分布式电源节点构造两个局部观测器，建立局部观测器数学模型；依据预设时间和局部观测器参数，设计各局部观测器的转换矩阵；确定通信次数、初始通信时刻及通信时间间隔，在初始通信时刻前各观测节点通过通信协作实现误差渐进收敛；到达初始通信时刻后，基于各局部观测器的转换矩阵及执行分布式离散通信算法，在预设的时间内使得每个节点都能获得全部节点的状态转换信息，并计算出系统的真实状态，从而实现预设时间的分布式状态估计。
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公开(公告)号：CN118133525A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410174777.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种综合能源系统动态模型库构建方法、仿真工具箱及方法，涉及综合能源系统建模技术领域，方法包括：基于气网络管道的机理方程，搭建气网络管道的动态模型；基于热网络管道的机理方程，搭建热网络管道的动态模型；将CHP系统分为压缩机、燃烧室、透平和换热器四个部分，分别搭建压缩机、燃烧室、透平和换热器的动态模型，得到CHP的动态模型；基于搭建的搭建气网络管道的动态模型、热网络管道的动态模型和CHP的动态模型，组成动态模型库。本发明基于MATLAB和Simulink平台搭建了包含气网管道模型、热网管道模型和CHP动态模型的动态模型库，并构建仿真工具箱，实现了综合能源系统气‑热耦合网络的动态仿真。
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公开(公告)号：CN117973096A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382257.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及直驱风电场仿真领域，具体公开一种基于双层分网的直驱风电场并行仿真方法、系统、终端及介质。首先，基于EMTP算法和离散化方法建立基本元件和核心设备的电磁暂态仿真模型；其次，建立风电场站仿真模型的双层网络分割方法，包括外层采用受控源解耦方法对风电机组与集电系统解耦、集电系统自身解耦，内层采用MATE解耦方法对风电机组解耦；然后，建立风电场站详细仿真模型的初始化及预处理方案并执行；最后，基于多核CPU对风电场站详细仿真模型进行并行仿真。本发明在保证仿真精度的同时，具有较高的分网灵活性和较优的计算时序，且能够克服采用单一MATE算法风电场仿真计算量过大的问题，达到提高分网灵活性、降低风电场仿真计算量的目的。
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公开(公告)号：CN117808174A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231339.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于电力系统自动化技术领域，提供了网络攻击下基于强化学习的微电网运行优化方法及系统，其技术方案为：将智能体的奖励函数分解为多个子奖励函数并进行独立优化，使每个子奖励函数都达到帕累托最优，避免出现单一奖励函数的局部最优。将智能体选择的动作是否满足相关指标作为子奖励函数的一部分，若动作满足指标，则反馈给智能体额外的奖励值，从而使智能体倾向于选取满足设定指标的动作。在外界网络攻击存在的情况下，构建蜜罐服务器作为一种安全防护措施，起到保护作用的同时最小化攻击损失，具备一定的现实意义。
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公开(公告)号：CN117350089B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311659190.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明实例提供一种双馈风电场全动态阻抗模型的构建方法及系统，属于风电领域。该方法包括构建包含机械动态和电磁动态的双馈风机阻抗模型，其中双馈风机阻抗模型包括空气动力学模型、转子侧变流器阻抗模型及网侧变流器阻抗模型；根据风电场并网点电压和电流的小扰动分量，构建包含风场控制动态的双馈风机阻抗模型；将包含风场控制动态的双馈风机阻抗模型结合集电线路阻抗和变压器阻抗进行阻抗网络聚合，获得双馈风电场全动态阻抗模型。解决了目前风机阻抗建模忽略风场控制动态的不足，通过融合机械动态和风场控制动态构建的双馈风电场阻抗模型，可以全面反映风电场多种动态耦合特性对系统小扰动稳定性的影响，提高了全频段范围内组阻抗的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375018A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311225675.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/27 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P21/16 , H02P21/14 , G06F113/06 , H02P103/20 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供一种风电场稳定区域和稳定裕度在线评估方法及评估终端，属于风力发电技术领域，构建风力发电机和风电场的阻抗模型，并基于广义奈奎斯特准则进行稳定性评估；建立用于稳定性评估的数字孪生系统，并估算阻抗；根据广义奈奎斯特准则定义多参数稳定区域和区域边界，并定义最小特征轨迹作为多个参数函数的指标来评估相对稳定性，再基于风电场的主振荡频率作为多个参数的函数，分析多个参数的物理极限；利用带有核函数的支持向量回归表达式，解析并评估物理风电场的稳定性性能。本发明可以实现实时划分稳定区域、增强稳定裕度，并通过数值模拟和实验的方式测试通过了数字孪生系统的稳定性指标的有效性。
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公开(公告)号：CN117350089A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311659190.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F18/25 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明实例提供一种双馈风电场全动态阻抗模型的构建方法及系统，属于风电领域。该方法包括构建包含机械动态和电磁动态的双馈风机阻抗模型，其中双馈风机阻抗模型包括空气动力学模型、转子侧变流器阻抗模型及网侧变流器阻抗模型；根据风电场并网点电压和电流的小扰动分量，构建包含风场控制动态的双馈风机阻抗模型；将包含风场控制动态的双馈风机阻抗模型结合集电线路阻抗和变压器阻抗进行阻抗网络聚合，获得双馈风电场全动态阻抗模型。解决了目前风机阻抗建模忽略风场控制动态的不足，通过融合机械动态和风场控制动态构建的双馈风电场阻抗模型，可以全面反映风电场多种动态耦合特性对系统小扰动稳定性的影响，提高了全频段范围内组阻抗的准确性。
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公开(公告)号：CN117313293A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617946.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/367 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及风电场等值建模领域，具体公开一种直驱风电场小信号等值建模方法、系统、终端及介质，对风电机组阻抗进行聚合近似计算获得风电机组等值阻抗模型；在全频段内计算风电机组等值前支路的详细阻抗对各个参数的灵敏度，将全频段划分为多个频段，选出每个频段内灵敏度最大的至少一个参数作为当前频段的主导因素参数；针对每个频段，对当前频段的主导因素参数进行辨识以修正聚合近似计算形成的误差；通过聚合近似计算的风电机组等值阻抗模型和主导因素参数辨识结果，获得最终的风电机组等值阻抗模型。本发明等值阻抗模型在时域和频域均有较好的精确度，且能够在运行点变化的情况下保持阻抗特性精确度。
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公开(公告)号：CN117150734A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993717.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了基于全纯嵌入的多能源网络数字孪生实时仿真系统及方法，采用全纯嵌入方法开发基于实时仿真的多种能源网数字孪生体，提出了多种能源网的全纯嵌入的模型和收敛半径模型，通过收敛半径模型获取全纯嵌入模型的收敛信息，收敛半径模型通过多能源网络状态变量的时变动态过程的不平衡函数的幂级数系数项进行简化的方式确定收敛半径，从而增强了全纯嵌入模型的计算性能，达到实时标准。
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公开(公告)号：CN116663431B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310934559.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于分段仿射的风电场阻抗确定方法、系统、设备及介质，涉及电数字数据处理技术领域，包括：根据对风电机组阻抗关于稳态运行点状态变量和复数状态变量的线性度分析，构建全动态阻抗值集；对全动态阻抗值集经聚类后，对每类求解分解面系数以确定分区边界，根据各分区内的阻抗数据，构建分段仿射阻抗模型，由此得到风电场阻抗模型；判断待测运行点所在分区，采用对应分区的分段仿射阻抗模型，得到风电场阻抗值。基于分段仿射阻抗模型所得到的风电场阻抗模型阶数低且精度高，解决高阶风电场难以在线计算阻抗的问题，提高阻抗在线计算的效率和性能，适用于阻抗特性在线分析。
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