一种电缆通道巡检灭火机器人

    公开(公告)号:CN110420421A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910628163.7

    申请日:2019-07-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电缆通道巡检灭火机器人,包括导轨、中央控制箱和灭火剂箱,灭火剂箱内设有灭火剂,中央控制箱连接一机械臂,机械臂的末端设有摄像头、红外3D成像仪和喷嘴,灭火剂箱通过电磁阀门连接一柔性管道,柔性管道与喷嘴连通,中央控制箱内设有机械臂驱动模块、无线通信模块、用于对摄像头和红外3D成像仪采集到的数据进行处理的图像处理模块、用于驱动电磁阀门开闭的阀门驱动模块、中央控制单元、用于使机器人沿导轨运动的行走机构以及用于驱动行走机构的行走驱动模块,中央控制单元用于根据图像处理模块发送的数据和/或无线通信模块发送的数据对机械臂驱动模块、阀门驱动模块和行走驱动模块进行控制,能在火势不大时迅速熄灭火情。

    一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法

    公开(公告)号:CN111159936B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201911311667.2

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法。此发明包括以下步骤:建立电缆接头的模型,热场场域由发热源及数种导热能力各不相同的材料构成;以导热微分方程为热场场域内部点的数值计算方程;边界条件包括狄利克雷边界条件和纽曼边界条件;采用广义时域有限差分方法,对热场场域在空间和时间尺度上进行离散化,求出下一时刻场域内温度的分布。通过反复计算,便可模拟温度分布关于时间的变化。相较于传统的差分方法,本发明中采用的广义时域有限差分法是一种无网格的时变差分数值计算方法,既可以根据场域内不同材料的几何特征进行自由布点,以降低计算的复杂度,又可以兼顾热场分布在空间和时间两种尺度上的变化。

    一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法

    公开(公告)号:CN111159936A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911311667.2

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法。此发明包括以下步骤:建立电缆接头的模型,热场场域由发热源及数种导热能力各不相同的材料构成;以导热微分方程为热场场域内部点的数值计算方程;边界条件包括狄利克雷边界条件和纽曼边界条件;采用广义时域有限差分方法,对热场场域在空间和时间尺度上进行离散化,求出下一时刻场域内温度的分布。通过反复计算,便可模拟温度分布关于时间的变化。相较于传统的差分方法,本发明中采用的广义时域有限差分法是一种无网格的时变差分数值计算方法,既可以根据场域内不同材料的几何特征进行自由布点,以降低计算的复杂度,又可以兼顾热场分布在空间和时间两种尺度上的变化。

    一种基于随机漫步理论的复合绝缘子电弧预测方法

    公开(公告)号:CN111159866A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911312912.1

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机漫步理论的复合绝缘子电弧预测方法,包括以下步骤:建立复合绝缘子模型,规定绝缘子尺寸、电极电压等参数,计算复合绝缘子周围的电场及热场的数值分布,根据电场强度大小判断绝缘子周围空气是否达到击穿条件,根据各个方向的电场强度大小计算电弧下一时刻向各个发展方向的概率,通过电、热场实时计算电弧的能量注入及耗散,以电弧导通两极或中途能量耗尽作为电弧闪络或熄灭的判据。通过迭代计算,可以模拟出电弧在空气中发展的随机过程,多次重复该过程可推断电弧轨迹分布的特征。

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