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公开(公告)号：CN114024473B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010682554.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 东南大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于齿隙补偿的永磁同步电机伺服系统的抗干扰复合控制方法，该发明基于非线性系统辨识、有限时间干扰观测器和滑模控制技术，首先，基于永磁同步电机的#imgabs0#矢量控制方案，得到电流PI控制闭环的电机系统；其次，针对近似死区齿隙非线性模型，采用非线性最小二乘迭代算法对齿隙模型的关键参数进行辨识；第三，根据辨识的齿隙模型估计齿轮传动力矩；针对系统中存在的集总扰动，设计有限时间收敛的高阶滑模观测器对集总扰动进行观测；最后，结合齿轮传动力矩和集总扰动的估计，设计了基于滑模技术的复合抗干扰控制器。该方案有效抑制齿隙非线性和其他系统不确定性与扰动因素的影响，具有较强的抗干扰能力，保证了系统的跟踪性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN112486015B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011413855.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种新型咖啡机温度抗干扰控制方法，包括以下步骤：步骤一、考虑咖啡机温度控制系统惯性系数、咖啡机温度控制系统增益、咖啡机温度控制系统的延迟时间，建立全自动咖啡机的温度控制系统频域模型和时域模型；步骤二、根据拟控制输入、不考虑延迟的功率—温度传递函数、咖啡机温度控制系统的延迟时间，得到延迟影响抑制量；步骤三、根据拟控制输入、不考虑延迟的功率—温度传递函数、咖啡机温度控制系统的延迟时间、延迟通道滤波器，得到流量影响估算量。本发明的方法和传统方法相比，具有形式简单容易实现，抗延迟控制性能更好和抗干扰控制性能更好的优点。
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公开(公告)号：CN104393798B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410755884.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法，包括设计积分滑模控制和扰动观测器控制两大部分。积分滑模控制包括滑模面的设计和滑模控制律的设计，目的是保证系统的闭环稳定性能；扰动观测器用来观测系统的外部扰动和参数变化，并作为前馈项引入闭环系统。本发明所设计的复合控制器能够在电动自行车控制系统存在有界参数变化和负载扰动的情况下实现对电机的高性能速度跟踪控制。通过仿真对比，本发明所提出的复合控制器能有效地减小滑模控制输出的抖振，并具有良好的动、静态特性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104393756B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410733860.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种直流升压变换器系统先进控制方法，适用于在直流升压变换器系统的高精度控制，该方法基于扩张状态观测器和有限时间控制技术，采取电流跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动分别通过设计两个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计有限时间控制器从而得到复合控制器来控制直流升压变换器系统在有电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流升压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流升压变换器稳态波动，满足高性能电力电子升压变换器系统的应用。
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公开(公告)号：CN116449683A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310423378.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种考虑加热炉模型参数变化的石油蒸馏炉温抗干扰控制方法，包括以下步骤：步骤一、通过最小二乘法，根据实验输入输出数据构造石油蒸馏加热炉系统模型；步骤二、基于石油蒸馏装置系统模型构建加热炉模型参数变化强的条件下的干扰观测器；步骤三、利用干扰观测器输出的干扰估计值对加热炉功率进行补偿，结合比例控制方法获得新的控制量，并利用新控制量对加热炉系统进行功率控制。本方案能够针对现有石油蒸馏炉温控制方式导致加热炉控制精度不高的问题，将干扰观测器与原有的控制器相结合，对加热炉系统进行炉温控制，从而提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107040138B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710333130.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法，包括步骤：分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量，建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型；建立基准电流约束控制器；根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动，建立直流降压变换器受扰状态平均模型；构造广义比例积分观测器，并获得时变扰动估计值；引入所述基准电流约束控制器，对时变扰动进行补偿，以得到复合电流约束控制器；计算得到控制量，及控制量由输出模块输出以得到PWM驱动信号，控制降压变换器的开关管，实现降压变换器的电压控制。本发明可在满足电流约束功能基础上，兼顾系统的输出电压跟踪快速性、准确性及抗扰动性能的要求。
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公开(公告)号：CN113285593B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110578294.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合积分滑模控制的直流降压变换器系统控制方法。该方法通过建立降压变换器状态空间平均模型，利用有限时间干扰观测技术，精确估计变换器系统的负载干扰和电压干扰，并将干扰估计信息引入积分滑模控制器的设计中，实现了降压变换器系统输出电压的精确控制。本发明所设计的复合积分滑模控制器可以使得降压变换器的输出电压在有限时间内收敛，并可以抑制多种形式的干扰，有效地提升了降压变换器系统的动态响应速度和稳态精度。
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公开(公告)号：CN107196534B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710358707.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
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公开(公告)号：CN107093955B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710232499.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感器控制方法，该方法基于降压平均状态模型，利用连续滑模控制理论和有限时间观测器设计复合连续控制器，使降压变换器在无需电流传感器的条件下，仍可以精确跟踪参考输入电压，降低系统的硬件成本，提高系统的容错性。同时有限时间观测器还可以用来估计变换器系统因参数摄动、输入电压波动和负载突变引起的干扰，提高系统的抗干扰能力。本发明所设计的无电流传感复合控制器能够在直流降压变换器存在参数摄动、输入电压波动和负载突变的情况下，实现对于参考电压的精确跟踪。通过实例验证，本发明所提出的复合控制器可以消除传统滑模的抖颤现象，并使闭环系统具有良好的响应速度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107093955A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710232499.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/157
CPC classification number: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器的连续滑模无电流传感器控制方法，该方法基于降压平均状态模型，利用连续滑模控制理论和有限时间观测器设计复合连续控制器，使降压变换器在无需电流传感器的条件下，仍可以精确跟踪参考输入电压，降低系统的硬件成本，提高系统的容错性。同时有限时间观测器还可以用来估计变换器系统因参数摄动、输入电压波动和负载突变引起的干扰，提高系统的抗干扰能力。本发明所设计的无电流传感复合控制器能够在直流降压变换器存在参数摄动、输入电压波动和负载突变的情况下，实现对于参考电压的精确跟踪。通过实例验证，本发明所提出的复合控制器可以消除传统滑模的抖颤现象，并使闭环系统具有良好的响应速度和抗干扰能力。
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