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公开(公告)号：CN104500646A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410822706.6
申请日：2014-12-22
摘要： 本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种船舶智能防振3D打印机。本发明的3D打印机由打印机构和隔震平台构成；打印机构由打印喷头、平移杆、升降杆和转盘组成；隔震平台由上平台、下平台及连接上、下平台的作动杆构成；通过精确控制转盘的转动，平移杆在升降杆上的上下移动，打印喷头在平移杆上的水平移动可进行空间三维寻点，实现三维打印；隔震平台多个结构相同的作动杆通过柔性球铰两端分别连接上平台和下平台；船体等物体的多自由度的干扰振动被作动杆改变为独立的单方向振动，并被作动杆隔离。本发明解决了3D打印机的防震问题；可以应用于震动环境的3D打印中。
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公开(公告)号：CN113400652A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN111596614B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010490517.9
申请日：2020-06-02
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN111722926A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010507042.X
申请日：2020-06-05
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。
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公开(公告)号：CN110867942A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911192933.4
申请日：2019-11-28
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： H02J7/35
摘要： 本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。
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公开(公告)号：CN110675623A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910842242.8
申请日：2019-09-06
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于混合深度学习的短时交通流量预测方法、系统、装置，旨在解决现有大规模交通流量预测方法精度低的问题。本系统方法包括获取待预测的各交通观测点的历史交通流量数据；所述历史交通流量数据为t时刻之前连续的等时长时间段的r个交通流量数据集合；分别将各交通流量数据集合中的历史交通流量数据合并得到对应的合并数据，并将各合并数据归一化；基于归一化后的各交通观测点的历史交通流量数据，采用混合深度学习模型获取各交通观测点t时刻归一化的预测结果；将预测结果进行反归一化，得到各交通观测点t时刻的交通流量预测值。本发明提高了大规模交通流量预测的精度。
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公开(公告)号：CN110532439A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817198.5
申请日：2019-08-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06
摘要： 本发明属于调度管理技术领域，具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置，旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括：采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集；以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索；判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同，是则停止搜索，否则与祖结点两两对比；若至少有一对不相等，则继续搜索，否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集，并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤，排除不必要的搜索方向，缩短算法的决策寻优时间，提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN110335430A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529579.3
申请日：2019-06-19
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明属于管道监测领域，具体涉及一种基于深度学习的管道安全监测系统，旨在为了解决现有的干涉型光纤预警系统对事件的漏报和误报率高，无法稳定地识别入侵事件类别问题。本发明包括光纤探测模块，用于获取探测信号和参考信号；信号处理模块，用于获取探测信号和参考信号形成的干涉信号的时域、频域统计特征；事件分类模块，用于通过基于深度神经网络构建的事件分类模型进行事件特征类别的判断，获取事件的分类。本发明提升了事件的识别精度，降低了漏报率和误报率，及时准确地发现入侵事件。
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公开(公告)号：CN104097327B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410331972.9
申请日：2014-07-11
CPC分类号： B29C64/393 , B22F3/1055 , B22F2999/00 , B29C64/209 , B29C64/241 , B29C67/00 , B29K2055/02 , B29K2067/046 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G05B19/4099 , G05B2219/49023 , B22F3/115 , B22F3/003
摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印机喷丝截面积可调结构及其速度和精度控制方法。本发明包括有输料管路、挤料喷嘴；挤料喷嘴位于输料管路下方；还包括有外围壳体和驱动装置，输料管路内嵌于外围壳体内，挤料喷嘴同轴固定连接在输料管路下方；输料通道与挤料喷嘴的内通道截面形状的重心位于垂直输料管路和挤料喷嘴内通道截面的同一轴上；输料管路在驱动装置的驱动下可以相对于挤料喷嘴绕前述轴转动；从而调节喷头喷丝的截面积。本发明可以控制打印的速度和精度，在确保精度要求的情况下，提升整体打印速度；可以应用于3D打印机的喷头结构及控制上。
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公开(公告)号：CN103353981A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310326078.8
申请日：2013-07-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种基于RFID/无线网络的火灾逃生云指挥系统，该系统包括：火灾灾情探测及报警系统、RFID标签、RFID移动读写设备、移动终端、中央处理模块、云平台、逃生路线计算模块。本发明还公开了一种利用所述系统进行火灾逃生云指挥的方法。本发明利用移动终端作为指挥终端，使用云计算技术、RFID技术将楼内火灾报警系统、火灾预警、火情及人员定位、逃生路线指示等结合起来，形成一个基于RFID和无线网络的火灾逃生云指挥系统和方法。使用本发明，可实现火灾灾情和人员迅速准确地定位，有效指示人员逃生路线，减少火灾中的恐慌，增大逃生概率，增加生存机会，减小损失，并为消防队员组织营救提供便利。
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