电机三相电流的不平衡补偿方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115498939A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211086016.X

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: H02P21/22

    摘要: 本申请提供了一种电机三相电流的不平衡补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;方法包括:实时计算电机的三相电流对应的目标峰值电流;对所述三相电流进行峰值采样,得到相应的实际峰值电流;基于所述目标峰值电流和所述实际峰值电流,确定三相电流不平衡量;基于所述三相电流不平衡量,确定补偿电压;基于所述补偿电压,对所述三相电流进行补偿。通过本申请,能够在不增加额外器件的条件下实现三相电流不平衡的实时补偿。

    自动驾驶车辆停车位导引方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115457798A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210976703.2

    申请日:2022-08-15

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶车辆停车位导引方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取停车场连通数据和停车场空位分布数据;根据所述停车场连通数据和所述停车场空位分布数据计算获得停车场空位导引数据;通过数据采集处理模块将所述停车场空位导引数据发送至目标自动驾驶车辆,以使所述目标自动驾驶车辆驶入目标停车位,能够自主选择行驶方向,节省了停车时间和能源消耗,提高了自动驾驶车辆停车位导引的准确性,能够快速有效的引导自动驾驶车辆进行停车,适用于各种大型结构复杂的停车场,提高了车辆停车导引效果,提升了自动驾驶车辆停车位导引的速度和效率。

    一种车辆底盘异响识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115144198A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210729654.2

    申请日:2022-06-24

    IPC分类号: G01M17/007 G01H17/00

    摘要: 本申请涉及一种车辆底盘异响识别方法及装置,涉及车辆检测技术领域,该方法包括以下步骤:基于车辆底盘布设的振动测点,进行异响监测,获得对应的监测异响数据;根据预设的频率筛选范围,对监测异响数据进行滤波处理,获得异响滤波数据;基于各异响滤波数据,进行希尔伯特变换,获得各振动测点之间的传递函数,确定对应的异响传递方向;基于各振动测点之间的异响传递方向,确定异响源。本申请采集测量点的振动数据,对振动数据进行滤波处理后,再对各测点的异响先后顺序进行判断,通过一轮或多伦次测试,可快速准确地识别异响源位置,提升异响问题解析效率。

    车内语音清晰度评价方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115019828A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210615084.4

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G10L25/51 G10L15/26

    摘要: 本申请涉及一种车内语音清晰度评价方法、装置、设备及可读存储介质,涉及NVH性能测试及评价技术领域,包括获取不同车速对应的各语音传播方向的短句语音识别正确率和长句语音识别正确率;按照车速大小的顺序基于上述语音识别正确率计算各个车速对应的车内语音清晰度;从各个车速对应的车内语音清晰度中筛选出首次小于第一清晰度阈值的第一车内语音清晰度、首次小于第二清晰度阈值的第二车内语音清晰度和与预设的典型车速对应的第三车内语音清晰度;根据第一车内语音清晰度对应的车速、第二车内语音清晰度对应的车速、第三车内语音清晰度以及预设的典型车速计算出整车语音清晰度评价值,进而可有效提高车内语音清晰度评价结果的精度。

    一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统

    公开(公告)号:CN112721801B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110068461.2

    申请日:2021-01-19

    IPC分类号: B60Q9/00 E05C17/00

    摘要: 本发明涉及一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统,其包括以下步骤:采集车辆后方停车位的影像;根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度S,并根据所述停车宽度S判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导;车辆进入停车位后,检测车门到障碍物之间的距离d;根据车门到障碍物之间的距离d计算最大允许开门角度β;根据所述最大允许开门角度β控制车门的开门角度。本发明涉及的一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统,对驾驶员的驾驶技巧要求较低,且能够降低碰撞风险。

    一种车辆关门声品质评价方法及系统

    公开(公告)号:CN114220455A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111536959.3

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: G10L25/24 G10L25/60

    摘要: 本申请涉及一种车辆关门声品质评价方法及系统,涉及汽车测试技术领域,该方法包括以下步骤:采集获得待评价车辆的车辆关门声信号,截取获得车门开始旋转至车门完全关好过程中的第一关门声信号;对预处理后的第一关门声信号进行频谱分析,获得第一关门声信号对应的能量谱数据;对能量谱数据进行Mel滤波,计算获得待评价车辆的MFCC数据;基于预设的关门声品质标定数据以及待评价车辆的MFCC数据,计算获得待评价车辆对应的关门声品质评分值。本申请对车辆关门声信号进行数据处理,获得对应的MFCC数据,并结合关门声品质标定数据进行关门声品质评价,在保障准确性和可靠性的前提下,满足当前关门声品质评价需求。

    一种车辆减振器异响预测方法及系统

    公开(公告)号:CN113901580A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111167867.2

    申请日:2021-09-28

    摘要: 本申请涉及一种车辆减振器异响预测方法及系统,涉及车辆设计技术领域,该车辆减振器异响预测方法包括以下步骤:测试获得目标车辆的待测减震器的活塞杆上端振动加速度;仿真获得待测减震器的上支撑动刚度;模拟获得待测减震器的噪声传递函数;基于活塞杆上端振动加速度、上支撑动刚度、噪声传递函数以及预设的第一修正系数,计算获得待测减震器对应的异响噪声音量。本申请通过测试获得测减震器的活塞杆上端振动加速度、上支撑动刚度以及噪声传递函数,以此为基础,通过计算预测待测减震器对应的异响噪声音量,从而预测减震器噪声水平,为后期设计优化提供数据依据。

    新能源车辆的电机零位检测方法、装置及相关车辆

    公开(公告)号:CN113702704A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110810538.9

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G01R25/04

    摘要: 本发明公开了一种新能源车辆的电机零位检测方法、装置及相关车辆。该方法包括:为电机的U相上电,以使上述电机内产生第一磁场,检测获取电机转子第一旋转角度;为上述电机的V相上电,以使上述电机内产生第二磁场,检测获取电机转子第二旋转角度;为上述电机的W相上电,以使上述电机内产生第三磁场,检测获取电机转子第三旋转角度;基于上述第一旋转角度、上述第二旋转角度和上述转子第三旋转角度,获取电机零位标定值。电机控制器会根据该标零值解算上述电机定子驱动电流和励磁电流的相位角,控制电机高效运转。通过三个角度的综合计算所述电机零位值的方法,还能够在一定程度上对电机制造圆周误差进行修正。

    一种NVH数据阶次识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118734016A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410869876.3

    申请日:2024-07-01

    摘要: 本发明公开了一种NVH数据阶次识别方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于NVH频谱彩图导出频谱数据,以生成频谱矩阵;对所述频谱矩阵进行过滤处理,以确定所述频谱矩阵中不为零的阶次元素;计算所述阶次元素的阶次值,并将所述阶次元素的阶次值,按照预设阶次分辨率进行聚类,以得到多个阶次簇;根据多个阶次簇在所述频谱矩阵上的投影长度,剔除不满足预设条件的阶次簇,以识别出NVH频谱数据中的所有阶次。本申请提高了NVH数据阶次的识别效率和识别精确性,且可运用于其他行业、其他领域数据阶次的自动识别。

    一种车辆关门声品质评价方法及系统

    公开(公告)号:CN114220455B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111536959.3

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: G10L25/24 G10L25/60

    摘要: 本申请涉及一种车辆关门声品质评价方法及系统,涉及汽车测试技术领域,该方法包括以下步骤:采集获得待评价车辆的车辆关门声信号,截取获得车门开始旋转至车门完全关好过程中的第一关门声信号;对预处理后的第一关门声信号进行频谱分析,获得第一关门声信号对应的能量谱数据;对能量谱数据进行Mel滤波,计算获得待评价车辆的MFCC数据;基于预设的关门声品质标定数据以及待评价车辆的MFCC数据,计算获得待评价车辆对应的关门声品质评分值。本申请对车辆关门声信号进行数据处理,获得对应的MFCC数据,并结合关门声品质标定数据进行关门声品质评价,在保障准确性和可靠性的前提下,满足当前关门声品质评价需求。