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公开(公告)号：CN104297004A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410478656.4
申请日：2014-09-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及桥梁结构损伤识别的技术领域，为提供一种桥梁实时损伤预警方法，减小其主观性，同时，可操作性强，可有效识别结构损伤位置和损伤程度，提高损伤预警的精度和效率。为此，本发明采取的技术方案是，基于AR-ARX模型的桥梁实时损伤预警方法，包括如下步骤：1)在目标实桥上布置传感器；2)获取环境激励下桥梁实时监测的动态信号；3)选定基准状态和未知状态；4)将每个样本数据进行标准化处理；5)建立自回归AR模型，利用AR模型系数进行数据样本匹配处理；6)建立带有外部输入的自回归ARX模型；7)对DF值进行统计评估确定统计特性值PD；8)确定阈值、预警。本发明主要应用于桥梁结构损伤识别。
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公开(公告)号：CN102829990B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210322121.9
申请日：2012-09-03
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种装配式双塔斜拉桥损伤识别试验模型系统，该系统由双塔斜拉桥试验模型、移动荷载系统、数据采集系统组成；双塔斜拉桥试验模型由主梁、索塔，斜拉索、支座和基座组成，其中主梁由不同长度规格的节段拼装而成；移动荷载系统为由无线遥控装置控制的车辆模型并固定有砝码；数据采集系统包括索力测试系统、位移测试系统和加速度测试系统。本发明既可以完成斜拉桥结构动力和静力性能的模型试验，同时可以方便地模拟斜拉桥结构在实际状况下的各种损伤状态；可以根据试验要求调整配重配置；可模拟桥面车辆行驶中不平顺状况；实现了移动荷载加载；数据采集系统全面、简便、经济、实时、精度可靠。
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公开(公告)号：CN117407668A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311088372.X
申请日：2023-08-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2132 , G06F18/2134 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01B21/32
摘要： 本发明涉及一种桥梁影响线提取和多个车辆荷载的识别方法，通过传感器对桥梁跨中截面某点处的响应进行测量，并对测量所得响应中的动态部分进行消除，然后建立规则化求解方程并将反映影响线和响应关系的物理方程嵌入神经网络，实现桥梁影响线的提取。基于轴重和响应的系统模型，建立用于和多个车辆荷载识别的内嵌物理信息卷积神经网络，利用测量数据及其随机采样实现神经网络的训练，最终达到多个车辆荷载识别的目的。利用该方法可以避免矩阵分解、正则化系数优化等复杂计算过程，降低了问题的求解难度，提高了计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN113221682B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110458470.2
申请日：2021-04-27
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及基于计算机视觉的桥梁车辆荷载时空分布细粒度识别方法，在桥梁上布设监控摄像头，根据边缘计算设备和卷积神经网络对监控摄像头拍摄的视频帧进行计算，得到车辆和轮胎的2D包围框，进而通过计算机视觉算法得到车辆的3D包围盒，利用卡尔曼滤波算法实施车辆追踪，得到车辆荷载在单摄像头下的局部时空信息；最后进行车辆重识别，获取车辆荷载的细粒度时空分布信息。本发明能够通过单目图像，实现车辆荷载的轴数、轴距等重要信息的准确识别，适合桥梁结构或构件的有限元分析和计算。同时本发明实现了车辆3D包围盒的重建，能够跨摄像头获取车辆荷载在全桥范围内的准确的空间信息，因此可以提供全面的车辆荷载时空信息。
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公开(公告)号：CN112240753A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010885988.X
申请日：2020-08-28
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的桥梁构造三维立体建模方法，包括步骤：使用绘制桥梁的原始3D模型布设网格，网格均有独自的编码及原始空间坐标；锁定扫描初始位置后，扫描桥梁，获取高精度的三维点云数据；根据所述网格大小，提取点云数据形成列表，并对列表内每个点云数据的空间坐标点进行与网格编码相应的编码；根据编码，在列表中提取相应的实时空间坐标值；对实时空间坐标值和原始空间坐标值的进行对比分析，更新原始3D模型，获得目标桥梁的实况3D模。本发明能够根据桥梁实际状态，快速且精确的构建出用于桥梁维护的三维模型，为维护人员作出直观指导，提高桥梁维护效率和质量；能够实现桥梁模型的参数化和标准化，缩短建模时间。
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公开(公告)号：CN110186747A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910375400.3
申请日：2019-05-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁模型试验的模块化移动加载车模型，属于桥梁模型试验技术领域。本发明由车身、车架、车轮、加载块、弹簧和阻尼器六部分组成；所述弹簧和阻尼器安装在车架上，车身通过弹簧和阻尼器与车架连接，车架下部安装有车轮，加载块放置于车身上；本发明装置采用模块化设计，可快速更换车架、车轮、弹簧和阻尼器等模块，可实现不同载重、车架轴距、车轮材质、弹簧和阻尼器参数的桥梁模型试验移动荷载加载要求，具有成本低、方便快捷、适用性广等优点；本发明依据试验需求布置弹簧和阻尼器，相比传统移动质量加载方法更接近真实桥梁移动车辆加载情况，且弹簧和阻尼器参数已知，便于试验定量分析。
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公开(公告)号：CN108216503A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016124.7
申请日：2018-01-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，包括船体、电动机、螺旋桨、通讯天线、电池盒、蓄电池、控制盒、集成电路板、浮体、传感器、安装座、安装板、坠体、稳定杆、转动扇叶、透水口、转动电机、机械臂、摄像头、接线盒、连接杆、稳定板、过水孔和轴承。本发明的坠体为半球形且坠体底面的曲率大于坠体顶面的曲率，使得坠体底面的流速远大于坠体顶面的流速，利用该压强差对坠体施加一向下的作用力，该作用力使坠体产生下坠的趋势，该趋势迫使坠体稳定在指定的位置上，轴承上对称固定有多个转动扇叶且转动扇叶可绕着轴承自由转动，转动扇叶可在水流的冲击下转动，将水流的冲击力化解。
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公开(公告)号：CN106758805A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244887.4
申请日：2016-12-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种基于VR虚拟现实技术的桥梁检测设备及其使用方法，设备包括基座、旋转底盘、立臂、集装箱、锁链盘、电缆盘、操作板、液压伸缩杆、控制手柄、滑轮、伸缩臂杆、锁链、电缆、垂直臂、顶盖、外壳、VR摄像镜头和凸面镜片，本发明检测设备设计合理，基座的四角分别设有卡槽与检测车进行固定，使基座牢固的安置在检测车上，提高该桥梁检测设备的稳固性。
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公开(公告)号：CN117116390A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310875155.9
申请日：2023-07-17
申请人： 天津大学
摘要： 一种适用于格子离散粒子模型复杂计算域的离散化方法，包括1、混凝土构件三维实体建模；2、圆球形混凝土骨料颗粒生成；3、在三维实体表面和内部随机投放骨料颗粒；4、骨料包裹体生成。本发明通过在骨料颗粒生成和投放之前引入三维实体建模，使得LDPM前处理方法更加完整，在实体建模阶段能够通过零件的建立、变换和组装生成各种形状的实体模型，使得该前处理方法能够处理各种形状的混凝土试件，从而使其更具灵活性和通用性；提高了骨料颗粒粒径分布和空间分布的均匀性，使得骨料颗粒模型贴近真实的混凝土材料；对Delaunay四面体及其上各面进行标记，使得前处理方法具备了处理带缺口、带空洞等复杂几何特征凹形实体的能力。
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公开(公告)号：CN116752437A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310648353.1
申请日：2023-06-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种模块化智能分体式桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域。本发明由第一车身、第二车身、车架、车轮、配重块、车身弹簧、阻尼器、盖板、盖板弹簧、盖板弹簧限位柱、车身限位柱、钢制底座、底座紧固螺栓、底座紧固螺母、无线加速度传感器、激光位移计、驱动电机、蓄电池、驱动电机智能控制单元、智能数据处理单元组成。本发明采用模块化设计，各个部件都能够快捷安装与拆卸，可实现不同载重、不同轴距、不同车轮材质、不同自振特性、不同弹簧和阻尼器参数的桥梁移动加载和检测要求，车辆装备的驱动电机智能控制单元和智能数据处理单元可以实现自动行走、自动转向、自动处理数据，能够快速给出检测结果。
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