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公开(公告)号：CN117347151A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639997.0
申请日：2023-12-04
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明公开了一种绞吸船钢桩应力监测系统及方法，该监测系统基于角度测量装置实现，角度测量装置包括支撑板、测杆、测环和角度传感器，支撑板一端与台车固定连接；测杆位于支撑板的底面与钢桩之间，测杆一端与支撑板铰接，另一端始终抵接在钢桩外壁面上；测环呈圆弧状，测环一端与测杆固定连接，另一端与角度传感器固定连接，使钢桩产生变形过程中，推动测杆绕其铰接点转动，进而带动测环绕测杆铰接点转动；该监测系统包括岩土参数模块、钢桩信息模块、海况参数模块、实时疏挖模块、结构仿真模块、角度测量模块、钢桩应力分布模块和预警模块。本发明可实时测量钢桩变形，实现钢桩最大应力及位置识别，提高绞吸船在恶劣海况下的安全性能。
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公开(公告)号：CN116698652A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310383203.2
申请日：2023-04-11
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明公开了一种固体物件刀齿旋切试验装置，包括刀盘、刀齿、移动平台和固定支架，刀盘与移动平台转动连接，刀盘外圈径向布设多个刀齿，在旋切试验时刀齿的刃部与固体试件接触，固体试件位于固定支架内部；刀盘包括轴毂、支臂、装置仓一和齿受力发射器；刀齿包括齿座、齿芯、齿受力传感器，在齿座内部齿芯的底面及相邻两个侧面与齿座之间分别设置有用于检测齿芯在XYZ三个方向受力的齿受力传感器；固定支架包括支撑架和试件架，支撑架的前侧具有刀盘入口，后侧具有刀盘出口，试件架的一个侧璧、底璧及后璧与支撑架之间分别设置有用于检测固体试件在XYZ三个方向受力的试件受力传感器。本发明能够高精度测量旋转切削状态下刀齿切削载荷。
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公开(公告)号：CN108999616B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810865145.6
申请日：2018-08-01
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于空间构件的定位方法。本发明属于空间构件定位技术领域。一种用于空间构件的定位方法，其特点是：用于空间构件的定位方法包括以下定位步骤：第一步：获取初始位置的空间构件的定位装置上定位元件的三维坐标；第二步：计算初始位置的定位装置上定位元件的变换矩阵；第三步：获取置于空间构件上的定位装置的定位元件的三维坐标；第四步：计算置于空间构件上的定位装置的变换矩阵；第五步：计算置于空间构件上的定位装置的变换矩阵的逆矩阵；第六步：计算定位装置上定位元件从初始位置到空间构件上的变换矩阵；第七步：移动初始构件到达指定空间位置。本发明具有方法简单，定位准确高效，成本低，经济实用和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109059774A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811223022.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种空间构件的定位装置，属于设备定位技术领域，包括定位板所述定位板的形状与所述空间构件的定位面形状相匹配；在所述定位板上设有若干定位元件；所述定位元件具有反光部，所述定位元件和所述反光部中心相同；所述定位板为透明或半透明板状结构；在所述定位板上设有若干上定位孔，所述靠板对应上定位孔的位置具有下定位孔；所述定位板的上下端镜像设有限位结构；所述限位结构包括设在定位板上下端部的限位楞和限位块。本发明结构简单合理，节省了材料成本，经济实用；能够较容易的确定易磨损的空间构件的空间位置和姿态，降低了后期数据处理的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109138039B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811295952.5
申请日：2018-11-01
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： E02F9/28
摘要： 本发明涉及一种挖土机具用锁紧齿装置，属于挖土机具技术领域，包括附着在挖土机具上的刀齿、齿座和锁销，刀齿通过锁销固定在齿座上；刀齿包括齿刃、支撑部、腔体和凸缘，齿刃位于刀齿的前端，腔体位于刀齿的后端，齿刃通过支撑部与腔体连接，凸缘位于腔体内侧壁的后上端；齿座可嵌套在腔体中，齿座包括与腔体配合的齿座体，齿座体的后上部具有放置锁销的凹槽，凹槽的后侧具有孔；锁销包括销栓和销块，销栓和销块通过螺纹连接。锁销置于齿座和刀齿的内部从而避免了外界岩土对锁销的磨损，也避免了锁销的脱落而导致的掉齿问题。本发明拆装简便，锁紧齿装置的结构安全可靠，减少了刀齿的拆装时间，提高挖土机具的使用效率。
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公开(公告)号：CN117271946A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311558368.5
申请日：2023-11-22
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸船钢桩升降的定位方法，所述定位方法基于绞吸船钢桩升降定位结构实现，本发明提出了表征伸缩杆的长度和姿态的敏感因子，通过钢桩高度反向追踪伸缩杆的长度和姿态，建立钢桩提升高度、伸缩杆长度和轴线角度等关键参数的数学模型，并给出了数值解法，能够快速得到钢桩提升高度和伸缩杆长度及角度之间的一一对应关系，方法准确、可靠、简便，降低了施工风险，减少了人工成本，能够根据现场情况编制伸缩杆长度和姿态、钢桩提升高度之间的关系表，为现场操作提供了便利条件。本发明具有方法简单，定位准确高效，成本低，经济实用和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110258688A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910640900.5
申请日：2019-07-16
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种胀紧式绞刀齿连接装置，属于疏浚工程设备技术领域，包括刀齿、齿座和胀紧式齿销；刀齿套装于齿座上，并通过胀紧式齿销固定在齿座上；刀齿的后端一侧设置有突出部，形成容纳胀紧式齿销的刀齿半销孔；在刀齿套入齿座装配到位状态下，与刀齿半销孔对应的齿座上设置有容纳胀紧式齿销的齿座半销孔；刀齿半销孔和齿座半销孔形成一个容纳胀紧式齿销的齿销孔，胀紧式齿销插入到齿销孔中，使刀齿固定在齿座上；胀紧式齿销由一块可变形的橡胶块和一套可纵向挤压橡胶块变形的螺栓组件构成。本发明具有结构简单，装配紧凑，便于实现，制造成本低，经济实用，操作快捷，施工效率高，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109339147A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811406568.8
申请日：2018-11-23
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： E02F9/28
摘要： 本发明涉及一种齿和齿座连接装置，属于疏浚工程设备技术领域，包括齿、齿座和连接组件，在齿套入齿座装配到位状态下，齿与齿座形成一个放置连接组件的中空结构；连接组件包括锁紧套管、连接螺栓、顶推环、弹簧、顶头和锁块；锁紧套管内部设有第一阶梯孔，锁紧套管前端外表面设有外螺纹，顶头后端设有第二阶梯孔，第二阶梯孔上设有内螺纹并与连接螺栓上外螺纹配合，顶推环、弹簧和顶头依次安装在连接螺栓上，连接螺栓从头侧插入锁紧套管中，锁块内部设有阶梯通孔，阶梯通孔上设有内螺纹并与锁紧套管外螺纹配合，顶头穿过阶梯通孔可与齿座受力面接触。本发明解决了齿与齿座安装使用过程中存在的连接不可靠、拆装困难、齿座磨损等问题。
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公开(公告)号：CN109059774B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811223022.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种空间构件的定位装置，属于设备定位技术领域，包括定位板所述定位板的形状与所述空间构件的定位面形状相匹配；在所述定位板上设有若干定位元件；所述定位元件具有反光部，所述定位元件和所述反光部中心相同；所述定位板为透明或半透明板状结构；在所述定位板上设有若干上定位孔，所述靠板对应上定位孔的位置具有下定位孔；所述定位板的上下端镜像设有限位结构；所述限位结构包括设在定位板上下端部的限位楞和限位块。本发明结构简单合理，节省了材料成本，经济实用；能够较容易的确定易磨损的空间构件的空间位置和姿态，降低了后期数据处理的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117271946B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311558368.5
申请日：2023-11-22
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸船钢桩升降的定位方法，所述定位方法基于绞吸船钢桩升降定位结构实现，本发明提出了表征伸缩杆的长度和姿态的敏感因子，通过钢桩高度反向追踪伸缩杆的长度和姿态，建立钢桩提升高度、伸缩杆长度和轴线角度等关键参数的数学模型，并给出了数值解法，能够快速得到钢桩提升高度和伸缩杆长度及角度之间的一一对应关系，方法准确、可靠、简便，降低了施工风险，减少了人工成本，能够根据现场情况编制伸缩杆长度和姿态、钢桩提升高度之间的关系表，为现场操作提供了便利条件。本发明具有方法简单，定位准确高效，成本低，经济实用和适用范围广等优点。
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