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公开(公告)号：CN115805383A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211288035.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法，所述U肋的首尾两端分别设有隔板，所述方法包括如下步骤：S1、开设焊接施工段：在在役的U肋上开设用于焊接的施工窗口，所述施工窗口的开设位置位于所述U肋的焊接缝两侧的两个隔板之间，且位于焊接有所述U肋的板单元的对接焊缝的两侧，每相邻两个所述施工窗口之间为一个焊接施工段；S2、对所述施工窗口两侧的所述隔板进行切割并将切割掉的隔板取出；S3、在一个施工段内对所述板单元及U肋的切割边界进行打磨，并对所述焊接施工段的所述U肋内部进行清理；S4、对步骤S3中的所述焊接施工段内的U肋的内角进行仰焊；以及S5、对步骤S4中的所述焊接施工段内的所述U肋进行恢复焊接。
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公开(公告)号：CN112757127A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011625602.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN109024223B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810936118.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法及钢箱梁，所述方法包括以下步骤：S1，在钢箱梁上开设仿形孔；S2，将内焊缝增补设备的焊接系统从所述仿形孔位置进入钢箱梁内U肋和面板形成的封闭空间内；S3，焊接系统沿所述U肋的长度方向行走，同时从所述U肋的内侧对所述U肋和面板进行焊接；S4，焊接完成后，对仿形孔位置进行填补。本发明通过在钢箱梁上开设使焊接系统进入U肋和面板之间的仿形孔，对已建钢桥U肋增补内焊缝，可对U肋内部存在的开口性缺陷进行焊接加固，延长桥梁的使用寿命，保证行车安全，增加了桥梁运营产生的社会经济效益，减少了桥梁维修费用，以及维修期间封闭交通带来的直接和间接损失。
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公开(公告)号：CN119216902A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411644207.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及U肋的焊接技术领域，具体地，涉及一种U肋内焊车，包含：第一车体，在所述U肋内沿所述U肋的长度方向行走，所述第一车体上设置焊丝盘和送丝机构；所述焊丝盘，绕其中心轴可自由转动，焊丝卷绕在所述焊丝盘上；所述送丝机构，位于所述焊枪与所述焊丝盘之间，包含送丝压轮和送丝驱动轮，用于向所述焊枪输送所述焊丝盘上卷绕的焊丝，所述焊丝从所述焊丝盘上离开的点为所述焊丝盘的出料点，所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间。本发明提供的U肋内焊车送丝稳定且顺畅。
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公开(公告)号：CN118977014A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411106894.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K35/36 , B23K35/362 , B23K35/40
Abstract: 本发明涉及焊接技术，一种焊丝用药芯材料，该焊丝用药芯材料包含如下按质量百分比计的组分：金红石36‑40％、铝矾土2‑5％、石英3‑5％、钛酸钾3‑5％、氟化钠2‑4％、硅锰合金18‑20％、镍粉6‑8％、锰铁6‑8％、铁粉补足至100％。使用包含上述成分焊丝用药芯材料的药芯焊丝进行焊接，其熔敷金属化学成分、熔敷金属力学性能满足高强度钢Q420qD的全位置焊接的要求，尤其针对Q420qD钢桥U肋仰位内焊工艺，能够克服在实际应用场景中，因为U肋的仰焊位置焊接难度大，所造成的未焊透、夹渣和气孔等影响焊接质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118698990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915704.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供一种U肋焊缝除锈设备，用于进入U肋内部对顶部的角接缝进行除锈，包括：机架；激光除锈机构，安装于机架，用于对U肋内部的上侧角接缝进行激光除锈；行走机构，安装于机架，用于带动机架以及安装于所述机架上的其它零部件移动，本发明通过行走机构将激光除锈设备送入现役桥梁的U肋内部并实现在U肋内部的移动，激光除锈设备对U肋的角焊缝激光除锈，从而清理附着于焊缝位置的铁锈，便于除锈后对U肋内部实施的补焊，切实实现对钢桥整体的结构补强，大幅提升桥体强度增加桥的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114161040B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111615859.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种U肋内部仰位焊接设备，用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行仰位焊接，包括：机架；焊接执行机构，安装于所述机架端部，用于对U肋内部的上侧角接缝进行焊接；行走机构，安装于所述机架，用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动；对中机构，安装于所述机架，用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁，使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合；送丝机构，安装于所述机架，用于将焊丝从设备外部引入至所述焊接执行机构；除尘管道，设于所述机架，用于在焊接过程中将烟尘抽吸后排出U肋。本仰位焊接设备结构设计合理，同时在工作过程中可以具有较高的稳定性，进而可以大大提高焊接精度及焊接质量，适用性大大提高。
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公开(公告)号：CN112757127B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011625602.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN112809527A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632252.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨机，包括机架、第一导轨及打磨部；所述第一导轨为直线导轨，水平固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的行进方向垂直；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以适应U肋。本发明公开的U肋打磨机可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN112792699A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011632244.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
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