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公开(公告)号：CN119281757A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411617109.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于U肋内部除锈装置、方法以及系统，包括：发光器，发射光束；反射镜，改变光束的光路；控制中心，接收相关信息，分析后发送角度指令信号；控制组件，接收角度指令信号，用于调整发光器和/或反射镜的转动的角度，使得经过反射镜反射后的光束调整到U肋内部待除锈区域。使用本发明提供的除锈装置、方法以及系统进行除锈，通过控制中心及控制组件的组合使用，以桥梁领域为例，可以有效的对U肋内待除锈区域的进行精确清理，提高了除锈的效率，确保了除锈作业的质量。进而为应用U肋仰位内焊修补技术对钢桥进行焊接修复提供良好的焊接环境，进而有效保证了仰位内焊修复钢桥的质量，对延长桥梁的使用寿命起着重要的作用。
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公开(公告)号：CN119083337A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411477231.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种在役钢箱梁的修复方法，U肋开设有用于修复所述钢箱梁的施工窗口，该方法包括如下步骤：S1、沿着施工窗口两侧的U肋的延伸方向，对U肋的封板进行切割；S2、修复设备沿U肋的延伸方向行走并通过S1中切割形成的缺口，对U肋待修复区域进行修复作业。本发明提供的修复方法通过对U肋所需开通封板进行切割，切割后形成的缺口使得该封板两侧的U肋内部的空间相互连通，增加了修复设备在一个施工窗口进行修复作业的最大长度，即增加一个施工段的施工距离，进而极大的减少在全桥上开设的施工窗口的数量，实现对在役桥梁进行修复时因修复自身对在役桥梁产生的破坏，延长了在役桥梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118698990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410915704.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供一种U肋焊缝除锈设备，用于进入U肋内部对顶部的角接缝进行除锈，包括：机架；激光除锈机构，安装于机架，用于对U肋内部的上侧角接缝进行激光除锈；行走机构，安装于机架，用于带动机架以及安装于所述机架上的其它零部件移动，本发明通过行走机构将激光除锈设备送入现役桥梁的U肋内部并实现在U肋内部的移动，激光除锈设备对U肋的角焊缝激光除锈，从而清理附着于焊缝位置的铁锈，便于除锈后对U肋内部实施的补焊，切实实现对钢桥整体的结构补强，大幅提升桥体强度增加桥的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221952569U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420482908.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接辅助设备及U肋焊接系统，所述焊接辅助设备包含：行走设备，具有动力单元和导向单元，所述动力单元带动所述行走设备行走的速度等于对待焊接结构进行焊接的焊枪的移动速度，所述导向单元带动所述行走设备沿所述焊枪的移动方向行走；冷却腔，与所述行走设备连接，所述冷却腔具备与待焊接结构的内壁形状相同的外壁，包含进水口和出水口。通过所述进水口和出水口，冷却腔内部通循环冷却水或冷却液，从而有效的降低冷却腔的温度，防止冷却腔的腔体受到破坏。解决了焊接过程中，由于焊接产生的熔池的温度较高，容易对衬垫块产生破坏的问题。
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