一种U肋内焊车
    1.
    发明公开
    一种U肋内焊车 审中-实审

    公开(公告)号:CN119216902A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411644207.2

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及U肋的焊接技术领域,具体地,涉及一种U肋内焊车,包含:第一车体,在所述U肋内沿所述U肋的长度方向行走,所述第一车体上设置焊丝盘和送丝机构;所述焊丝盘,绕其中心轴可自由转动,焊丝卷绕在所述焊丝盘上;所述送丝机构,位于所述焊枪与所述焊丝盘之间,包含送丝压轮和送丝驱动轮,用于向所述焊枪输送所述焊丝盘上卷绕的焊丝,所述焊丝从所述焊丝盘上离开的点为所述焊丝盘的出料点,所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间。本发明提供的U肋内焊车送丝稳定且顺畅。

    一种U肋焊缝除锈设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118698990A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410915704.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供一种U肋焊缝除锈设备,用于进入U肋内部对顶部的角接缝进行除锈,包括:机架;激光除锈机构,安装于机架,用于对U肋内部的上侧角接缝进行激光除锈;行走机构,安装于机架,用于带动机架以及安装于所述机架上的其它零部件移动,本发明通过行走机构将激光除锈设备送入现役桥梁的U肋内部并实现在U肋内部的移动,激光除锈设备对U肋的角焊缝激光除锈,从而清理附着于焊缝位置的铁锈,便于除锈后对U肋内部实施的补焊,切实实现对钢桥整体的结构补强,大幅提升桥体强度增加桥的使用寿命。

    一种用于U肋内部仰位焊接设备

    公开(公告)号:CN114161040B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111615859.X

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种U肋内部仰位焊接设备,用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行仰位焊接,包括:机架;焊接执行机构,安装于所述机架端部,用于对U肋内部的上侧角接缝进行焊接;行走机构,安装于所述机架,用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动;对中机构,安装于所述机架,用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁,使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合;送丝机构,安装于所述机架,用于将焊丝从设备外部引入至所述焊接执行机构;除尘管道,设于所述机架,用于在焊接过程中将烟尘抽吸后排出U肋。本仰位焊接设备结构设计合理,同时在工作过程中可以具有较高的稳定性,进而可以大大提高焊接精度及焊接质量,适用性大大提高。

    在役桥梁的U肋修复设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119221394A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411664659.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明属于在役桥梁修复的技术领域,提供的在役桥梁的U肋修复设备包含:行走导向单元,安装在车体上,为所述车体进行导向;焊枪位置调整单元,所述焊枪位置调整单元的末端各安装焊枪,所述焊枪位置调整单元用于调整所述焊枪在垂直于所述U肋长度方向的平面内的位置;在所述车体的左右方向上布置两个所述焊枪位置调整单元,每个所述焊枪分别指向与其同侧的焊缝,并为两个所述焊枪位置调整单元各配置一所述焊枪位置导向单元。焊枪导向单元可以为其焊枪位置调整单元进行直接导向,使两侧的焊枪实时对准其同侧的焊缝位置,能够应对在役桥梁的U肋存在变形的情况,从而提高焊接质量。

    焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统

    公开(公告)号:CN115805383A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211288035.0

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法,所述U肋的首尾两端分别设有隔板,所述方法包括如下步骤:S1、开设焊接施工段:在在役的U肋上开设用于焊接的施工窗口,所述施工窗口的开设位置位于所述U肋的焊接缝两侧的两个隔板之间,且位于焊接有所述U肋的板单元的对接焊缝的两侧,每相邻两个所述施工窗口之间为一个焊接施工段;S2、对所述施工窗口两侧的所述隔板进行切割并将切割掉的隔板取出;S3、在一个施工段内对所述板单元及U肋的切割边界进行打磨,并对所述焊接施工段的所述U肋内部进行清理;S4、对步骤S3中的所述焊接施工段内的U肋的内角进行仰焊;以及S5、对步骤S4中的所述焊接施工段内的所述U肋进行恢复焊接。

    一种在役钢箱梁的修复方法及系统

    公开(公告)号:CN119083337A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411477231.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明提供一种在役钢箱梁的修复方法,U肋开设有用于修复所述钢箱梁的施工窗口,该方法包括如下步骤:S1、沿着施工窗口两侧的U肋的延伸方向,对U肋的封板进行切割;S2、修复设备沿U肋的延伸方向行走并通过S1中切割形成的缺口,对U肋待修复区域进行修复作业。本发明提供的修复方法通过对U肋所需开通封板进行切割,切割后形成的缺口使得该封板两侧的U肋内部的空间相互连通,增加了修复设备在一个施工窗口进行修复作业的最大长度,即增加一个施工段的施工距离,进而极大的减少在全桥上开设的施工窗口的数量,实现对在役桥梁进行修复时因修复自身对在役桥梁产生的破坏,延长了在役桥梁的使用寿命。

    一种用于U肋内部的除锈装置、方法以及系统

    公开(公告)号:CN119281757A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411617109.X

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供一种用于U肋内部除锈装置、方法以及系统,包括:发光器,发射光束;反射镜,改变光束的光路;控制中心,接收相关信息,分析后发送角度指令信号;控制组件,接收角度指令信号,用于调整发光器和/或反射镜的转动的角度,使得经过反射镜反射后的光束调整到U肋内部待除锈区域。使用本发明提供的除锈装置、方法以及系统进行除锈,通过控制中心及控制组件的组合使用,以桥梁领域为例,可以有效的对U肋内待除锈区域的进行精确清理,提高了除锈的效率,确保了除锈作业的质量。进而为应用U肋仰位内焊修补技术对钢桥进行焊接修复提供良好的焊接环境,进而有效保证了仰位内焊修复钢桥的质量,对延长桥梁的使用寿命起着重要的作用。

    一种正交钢结构桥梁U肋板嵌补段焊接工艺方法

    公开(公告)号:CN116197498A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310376976.8

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种正交钢结构桥梁建造现场或危桥加固时嵌补段U肋板双面焊接工艺方法,该正交异形钢结构桥梁U肋板嵌补段双面焊接工艺方法包括:采用熔化极气体保护电弧焊方法利用小型专用U肋内焊机器人进行嵌补段的U肋内焊缝焊接,由相邻下一嵌补段开口处移除焊接送丝小车和内焊机器人,进行嵌补段外焊清根,采用熔化极气体保护电弧焊方法进行嵌补段的U肋外部接缝焊接,采用超声冲击方法冲击嵌补段U外焊缝以减少焊接拉应力,本发明方法提供了正交钢结构桥梁U肋嵌补段内外接缝双面焊接问题,具有经济效益和社会效益。

    一种用于U肋内部仰位焊接设备

    公开(公告)号:CN114161040A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111615859.X

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种U肋内部仰位焊接设备,用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行仰位焊接,包括:机架;焊接执行机构,安装于所述机架端部,用于对U肋内部的上侧角接缝进行焊接;行走机构,安装于所述机架,用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动;对中机构,安装于所述机架,用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁,使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合;送丝机构,安装于所述机架,用于将焊丝从设备外部引入至所述焊接执行机构;除尘管道,设于所述机架,用于在焊接过程中将烟尘抽吸后排出U肋。本仰位焊接设备结构设计合理,同时在工作过程中可以具有较高的稳定性,进而可以大大提高焊接精度及焊接质量,适用性大大提高。

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