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公开(公告)号：CN106144629A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610798217.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联的码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；其中，翻转磁铁为电磁铁；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明适用于在码垛过程中需要进行角度调整的小规格型材。
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公开(公告)号：CN106144628A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610797052.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平，各翻转磁铁与磁铁同步装置驱动连接；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口。本发明适用于小规格型钢的高速码垛需求。
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公开(公告)号：CN106144629B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610798217.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联的码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；其中，翻转磁铁为电磁铁；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明适用于在码垛过程中需要进行角度调整的小规格型材。
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公开(公告)号：CN106241408B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610796880.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种后置驱动的高速码垛系统，包括机架、吊臂、后置式驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降平台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述后置式驱动装置固接在所述机架竖直段上与所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部与所述吊臂固定连接，所述腕部前端旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁侧壁底端滑动连接有升降导向齿板；所述升降平台上设有用于位置补偿的定位挡块，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144630B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610798549.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置，实现码垛系统的精确、快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144632B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610798597.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括码垛设备，所述码垛设备支架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述支架为倒L型支架，所述支架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述吊臂与所述水平段另一端通过第一铰接轴铰接，所述驱动装置设置在所述支架和吊臂之间与吊臂铰接，所述腕部包括后端的连接轴和前端的平行支架，所述吊臂与所述腕部铰接，所述腕部前端旋转连接有翻转磁铁；所述码垛设备还包括用于补偿所述吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置、用于精确定位所述吊臂位置的定位装置，本发明能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144638A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610799364.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种带行程补偿的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、带行程补偿的双液压缸驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述带行程补偿的双液压缸驱动装置设置在所述机架竖直段前侧与所述吊臂铰接；所述吊臂下端固定连接有腕部，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端侧壁旋转连接有旋转导向齿板；所述升降台上设有精确升降装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144636A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610799181.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位多组并联高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；腕部通过腕部水平保持机构保持腕部的水平状态；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；码垛设备还包括用于精确定位吊臂位置的定位装置；定位装置为移动测距定位机构、固定测距定位机构或角度传感器定位机构。本发明能够精确定位吊臂的位置，能够使提高型材的码垛精度。
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公开(公告)号：CN109668443B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910034723.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环冷机水密封系统的水槽端部密封装置，属于环冷机水密封系统技术领域。本发明包括风箱和回转台车，所述的风箱和回转台车分别设置有内水槽和外水槽，回转台车的下沿固定有回转密封板，回转台车的下沿还固定有环形密封板，所述的内水槽和外水槽之间的空隙部分划分为鼓风区和装料卸料区，鼓风区和装料卸料区的交接端面处安装有槽间密封板和对中式密封端板，所述的对中式密封端板由端板壳体、活塞座、活塞、密封圈和橡胶体组成，本发明密封性能不受回转台车的变形影响，装置整体结构简单，对中式密封端板的外形十分紧凑，橡胶体使用寿命长，具有密封效果可靠，性能稳定的优点。
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公开(公告)号：CN106144628B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610797052.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平，各翻转磁铁与磁铁同步装置驱动连接；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口。本发明适用于小规格型钢的高速码垛需求。
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