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公开(公告)号：CN109319447A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810902716.9
申请日：2018-08-09
申请人： 浙江华剑智能装备有限公司
发明人： 叶如剑
摘要： 本发明公开了一种袋装弹簧生产设备，所述袋装弹簧生产设备包括机架、卷簧机和弹簧输送装置，弹簧输送装置包括转接输送装置和装袋输送装置，装袋输送装置包括磁性件、两个第一输送挡板、两个第一输送链条、两个第二输送挡板和两个第二输送链条，两个第一输送挡板的距离沿输送方向逐渐减小，磁性件设于机架和两个第二输送挡板的至少一个上，当两个所述第二输送链条对所述弹簧的保持力与所述磁性件对所述弹簧的吸附力之和大于转接输送装置对弹簧的保持力时所述弹簧在两个第二输送挡板之间脱离转接输送装置。本发明的袋装弹簧生产设备，弹簧脱离的可靠性高，脱离位置容易确定，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108792580A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810718567.0
申请日：2018-07-03
申请人： 苏州邦勒尔自动化科技有限公司
发明人： 甘甜
CPC分类号： B65G47/8884 , B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取；本发明能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108639752A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810354095.5
申请日：2018-04-19
申请人： 盐城中创环保科技有限公司
发明人： 王勇
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明涉及一种涂装生产车间用环形物料输送装置，它包括抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室、烘干室和输送链组，所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室依次设置，所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室中；它还包括安装在所述烘干室一侧和所述抛丸室一侧的两个移料机器人；所述移料机器人包括安装在地面上的底板、安装在所述底板上表面的底座、可转动地安装在所述底座上的转接臂、一端与所述转接臂相枢轴连接的摆臂、与所述摆臂另一端相枢轴连接的摆杆以及可转动地安装在所述摆杆自由端的夹持组件。这样能够提高整个物料输送装置的自动化程度。
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公开(公告)号：CN105834574B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610083195.X
申请日：2016-02-06
申请人： 中国科学院金属研究所
CPC分类号： B21J5/12 , B08B1/006 , B08B1/02 , B08B3/022 , B08B7/00 , B21D39/00 , B21J1/02 , B21J1/04 , B21J1/06 , B21J5/00 , B21J5/002 , B21J5/08 , B23K15/00 , B23K15/0046 , B23K15/06 , B23K20/14 , B23K20/26 , B23K31/02 , B23K37/006 , B23P13/00 , B23P15/00 , B65G47/92 , B65G61/00 , Y10T29/49968 , Y10T29/49973 , Y10T29/49975
摘要： 本发明的提出了一种清洗单元，包括：多个工作站；和多个传送机构，所述多个传送机构配置为传送金属基元依次通过所述多个工作站。本发明还提出了一种用于金属构筑成形制造工艺的制造系统。制造系统包括：清洗单元，其配置为对金属基元进行清洗；堆垛单元，其配置为将清洗后的多个金属基元堆垛成预定形状；封装单元，其配置为将堆垛成预定形状的所述多个金属基元封装成预制坯；和锻焊单元，其配置为对所述预制坯进行锻焊以获得零件毛坯。
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公开(公告)号：CN108516316A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810231776.2
申请日：2018-03-20
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/92 , B65G43/08
CPC分类号： B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/92 , B65G2203/0208
摘要： 本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的磁吸式翻面装置及方法。翻面装置包括支架以及设置于支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块。零件翻面方法为使零件到达翻面模块的下方且零件的第一检测面对准翻面模块，翻面模块通过磁吸附的方式附着零件的第一检测面并且在零件处于翻面模块的上方时零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，拨料模块将处于翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，导料模块将处于第一目标位置的零件移动至第二目标位置。通过磁吸附的方式，翻面装置能够用于不同形状零件(如片状零件、块状零件、条状零件等)的翻面操作，解决了现有翻面装置对零件的形状有一定的要求以及容易损伤零件表面的问题。
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公开(公告)号：CN108249156A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711284574.6
申请日：2017-12-07
申请人： 滁州恒通磁电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种用于软磁产品检测的送料装置，包括：支架、输送支架、L型板、固定块、导杆、滑块、第一气缸、条形块、电磁铁、第二气缸，所述L型板竖直部与支架上端面固接，所述L型板水平部下端面右侧固接一个固定块，所述固定块与L型板竖直部之间水平固接两根导杆，所述滑块上开有通孔，所述滑块通过通孔与导杆滑动连接，所述滑块上端面与L型板水平部下端面接触，所述第一气缸安装在滑块右端面上，所述第一气缸的伸缩杆末端固接一个条形块，所述电磁铁固定安装在条形块的下端面处，所述第二气缸水平安装在L型板竖直部的左端面上，且第二气缸的活塞杆向右穿过L型板后末端与滑块左端面固接。本发明具有结构新颖、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN107986021A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711420978.3
申请日：2017-12-25
申请人： 重庆厚朴开物科技有限公司
发明人： 李华
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，具体公开了一种上料机械手，包括上料机构和中转台。上料机构包括支撑柱和电机，电机的输出轴上固定连接有端面凸轮，端面凸轮上滑动连接有滑杆。支撑柱上连接有导轨，导轨上滑动连接有滑板，滑杆上端铰接在滑板上。滑板上固定连接有横梁，横梁上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块下端连接有吸附机构，滑块和支撑柱之间铰接蛋连杆。中转台包括转盘，转盘上滑动连接有第一活塞和第二活塞，转盘内设有填充有液压油的液压腔，液压油使第一活塞和第二活塞的上端位于转盘上表面的上方。电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，转轴上固定连接有传动齿轮，不完全齿轮与传动齿轮啮合。本方案能实现工件的不间断上料。
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公开(公告)号：CN107934553A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711133008.5
申请日：2017-11-15
申请人： 李瑞蓉
发明人： 李瑞蓉
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种便携式电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，机体的底面中心位置与底板固定连接，底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，本发明一种便携式电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN107758321A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711137753.7
申请日：2017-11-16
申请人： 烟台亿拉得包装科技股份有限公司
发明人： 刘朝露
摘要： 本发明涉及易拉瓶盖胶内衬胶垫送出装置，包括接料盘、出料盘和落料器，所述落料器内置有由磁性材料成型的易拉瓶盖，所述接料盘固设于落料器下方用于承接由落料器依序落料的易拉瓶盖，所述接料盘边缘开设有与出料盘边缘相适配的弧形槽，所述出料盘通过该弧形槽与接料盘间隙连接，并由一驱动器驱动转动，所述接料盘上转动设有用于拨动易拉瓶盖移动至出料盘上的拨料盘，所述出料盘与落料器之间的接料盘边缘上设有用于防止易拉瓶盖掉落的弧形挡边，所述弧形挡边与拨料盘外边缘之间形成拨盖通道，所述拨料盘上方固设有用于带动易拉瓶盖上浮脱离接料盘上表面的磁吸附盘，所述磁吸附盘一侧边缘向外延伸至落料器与弧形槽之间的拨盖通道上方。
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公开(公告)号：CN107720266A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610661177.5
申请日：2016-08-13
申请人： 广东唐城美特智能工具有限公司
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明是一种卷钉抓取装置，包括工作板、与工作板相连的磁铁、磁铁下方的隔板和安装在工作板上的驱动隔板的控制器，还包括转向机构。通过磁力作用吸取卷钉，使得卷钉不会散开，同时能够实现转向，适应不同位置的使用，使得卷钉能够实现机器自动化抓取，为实现卷钉的自动包装节省大量人力，加快卷钉包装速度，加快卷钉生产速度。
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