援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113298940B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110573384.6

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20 G06V20/00

    摘要: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质,通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域,获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息,以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息;基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息,将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接,并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察,从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境,进而有效制定援救计划,并且对于连接关键区域的非关键区域,通过只采集单向图像方式来减少观察视角,从而加快环境感知的速度。

    援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113298940A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110573384.6

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质,通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域,获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息,以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息;基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息,将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接,并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察,从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境,进而有效制定援救计划,并且对于连接关键区域的非关键区域,通过只采集单向图像方式来减少观察视角,从而加快环境感知的速度。

    心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113197558A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110325026.3

    申请日:2021-03-26

    IPC分类号: A61B5/0205

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,公开一种心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质,以提高鲁棒性。本发明方法包括:基于额头、左脸颊、右脸颊以及侧脸四个区域进行图像数据集的提取和模型训练,一方面,分析4个感兴趣区域是否移动,排除集合内受到人脸表情、动作和姿势等影响的图像噪声;另一方面,考虑到视频采集的光照是不均匀的,而且是全局低频变化的,局部区域的光照可以认为是一个常数,去除网格数据的均值,也去除了光照的局部常数值,因此通过去均值处理后获得的信号数据序列可以削弱光照不均匀性的影响;再一方面,通过将各个感兴趣区域筛选出的相关性高的数据序列汇总成有效数据序列集合进一步确保了数据的多维性和精准度。

    基于稀疏采样的病理切片多分辨率图像重建方法及系统

    公开(公告)号:CN115908283A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211375557.4

    申请日:2022-11-04

    申请人: 中南大学

    发明人: 喻罡 高燕华 孙凯

    摘要: 本发明公开了一种基于稀疏采样的病理切片多分辨率图像重建方法及系统,用低放大倍率成像系统获取病理切片的低分辨率图像,用高放大倍率成像系统稀疏获取病理切片的少量代表性网格的高分辨率图像块从而减少高放大倍率成像次数,以提高数字化速度且降低数据存储量。通过稀疏采样代表性网格的高分辨率图像块补充低分辨率图像丢失的高分辨率先验信息,用条件向量编码病理切片来源以及制作方法信息,补充低分辨率图像丢失的病理切片先验信息,从而实现在提高病理切片数字化速度且降低数据存储量的同时,提高多分辨重建的高分辨率图像的精确度,满足病理切片数字化所需求的实时性和准确性。

    多尺度超分辨率病理图像数字化方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113191949A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110469466.6

    申请日:2021-04-28

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06T3/40 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了多尺度超分辨率病理图像数字化、系统及存储介质,通过低放大倍率镜头,以病理载玻片为目标进行扫描,获得待转换的低分辨率的病理图像;构建以低分辨率病理图像为输入量,以低分辨率病理图像对应的多个尺度高分辨率病理图像为输出量的多尺度对抗网络。以最大放大倍率采集载玻片的真实图像,并从真实图像中提取其它放大倍率的图像以及低分辨率图像,将真实图像、对应的其它放大倍率的图像以及低分辨率图像输入至多尺度对抗网络中进行训练,将待转换的低分辨率病理图像输入至训练好的多尺度对抗网络中,得到多个不同放大倍率的高分辨率病理图像,从而实现一次性快速生成若干个不同放大倍率的高分辨率病理图像。

    一种多标签时序电生理信号的自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116070120B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310356461.1

    申请日:2023-04-06

    摘要: 本发明公开了一种多标签时序电生理信号的自动识别方法及系统,通过采集时序电生理信号数据集,将多标签信号解码为单标签特征信号,建立正负样本训练单标签识别模型,并通过自主学习、强化学习以及单标签识别模型的特征迁移,获得多标签识别模型以及根据多标签先验概率、单标签先验概率、单标签识别模型以及多标签识别模型对待识别的多标签时序电生理信号进行自动识别,解决了对类别不平衡的多标签时序电生理信号识别准确度低的技术问题,能同时精准识别常见类别和罕见类别,从而大大提高了多标签预测的准确度。

    数字病理图像的色彩标准化方法及系统

    公开(公告)号:CN115588055A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211249488.2

    申请日:2022-10-12

    申请人: 中南大学

    摘要: 本发明公开了一种数字病理图像的色彩标准化方法及系统,该方法包括:从目标域获取彩色的数字病理图像;并校正数字病理图像的数字化色彩差异后作为参考图像;将参考图像进行色彩扩增以模拟不同染色差异,获得多张色彩扩增图像;建立参考图像与对应的多张色彩扩增图像的相似性图;将相似性图输入到去染色模型中,消除染色带来的色彩信息,输出保留和人体组织、细胞结构以及形态分布相关信息的多张色彩扩增图像对应的灰度特征图;将色彩扩增图像对应的灰度特征图输入虚拟染色网络模型,为色彩扩增图像的灰度特征图做虚拟上色,输出上色色彩和参考图像色彩具有相似性的、经色彩标准化后的彩色图像。本发明是不需要利用源域图像的色彩标准化方法。

    一种去除牙间隙固化粘接剂的微创装置

    公开(公告)号:CN210408631U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201920999013.2

    申请日:2019-06-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: A61C3/12 A61C19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种去除牙间隙固化粘接剂的微创装置,包括锯片本体,所述的锯片本体设有粗糙防滑层、联接部和工作刃;所述的粗糙防滑层设置在所述的锯片本体的端部;所述的联接部一端连接所述的粗糙防滑层,联接部的另一端连接所述的工作刃;所述的工作刃设置在所述的锯片本体的中部;所述的锯片本体为一体化结构,锯片本体为超薄的金属材质;所述的粗糙防滑层呈对称分布在所述的锯片本体的两端;所述的工作刃由若干个锯齿组成,若干个所述的锯齿呈均匀连续分布;所述的锯齿的切入角为前角,锯齿与加工表面之间的夹角为后角,前角小于后角。本实用新型能够用于去除牙间隙固化粘接剂,结构简单合理,制作使用方便,成本低廉,锯切断面光洁。