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公开(公告)号：CN118586716A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410781978.X
申请日：2024-06-18
申请人： 中南大学 , 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 , 湖南省平益高速公路建设开发有限公司 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/214 , G06F18/27 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
摘要： 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种网联自动驾驶车辆实时换道风险预测方法及相关设备，该方法包括：获取网联自动驾驶车辆的历史换道轨迹数据；基于历史换道轨迹数据生成为风险样本、安全样本；将生成的样本划分为训练集和验证集，对训练集中的风险样本进行生成，得到N个新训练集；利用训练集和新训练集对换道风险预测模型进行训练，计算精度提升值；根据生成样本和对应的精度提升值构建回归模型，利用回归模型确定重要特征；对新训练集中的重要特征进行扰动，利用扰动后的训练集对换道风险预测模型进行训练，得到最终换道风险预测模型；利用最终换道风险预测模型进行换道风险预测。本申请能提升网联自动驾驶车辆的换道风险预测准确率。
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公开(公告)号：CN118530051A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410511344.2
申请日：2024-04-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： C04B41/87
摘要： 本发明涉及碳材料中低温抗氧化技术领域；具体涉及一种碳材料制品的碳化硅纳米线复合抗氧化涂层及其应用。所述涂料所用原料以质量百分比计，由下述组分组成：石墨粉10％～20％，硅粉55％～70％，催化剂9％～15％，氧化钇5％～28％；所述催化剂优选为硝酸铁。所述应用包括：将C/C复合样品进行抛光清洗；然后制备浸渍液；接着将处理后的样品置于浸渍液中浸渍；接着先在150℃以下进行干燥处理，得到干燥样品，干燥样品送入发热炉内，在保护气氛下或真空条件下进行加热处理，得到产品，加热处理是控制温度为1200～1400℃。本发明组分设计合理，应用工艺简单可控，涂层性能优良，便于产业化应用。
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公开(公告)号：CN116032985B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310027249.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中南大学
IPC分类号： H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , G08G1/01
摘要： 本公开实施例中提供了一种基于智能网联车辆的均匀换道方法、系统、设备及介质，属于一般车辆技术领域，具体包括：监测目标路段是否出现瓶颈区段，获取均匀换道区域内所有智能网联车辆通信范围内车辆相对位置信息以及数量信息；根据位置信息，筛选出所有车道中具有换道空间和安全换道条件的智能网联车辆形成可换道车辆集；针对可换道车辆集设计换道方案编码，得到换道策略组合；构建均匀换道区域对应的均匀换道模型，选择换道后均匀系数最小的换道方案；将换道后均匀系数最小的换道方案作为换道指令发送至可换道车辆集中的每个智能网联车辆。通过本公开的方案，提高了可变限速控制的有效性和高速公路的安全性。
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公开(公告)号：CN116589294A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310410478.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： C04B35/78 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/624
摘要： 本发明涉及复合材料技术领域，具体涉及一种异形ZTA颗粒陶瓷材料的制备方法。所述方法为：将分散剂、胶凝剂、共聚沉淀法获得的ZTA陶瓷粉末、氧化铌粉末、溶剂加入到球磨设备中，在150‑300转/min的球磨转速下球磨至少7小时，得到用于凝胶的陶瓷浆料悬浊液，将所得浆料滴入到0.3‑0.8mol/L、的CaCl2溶液里,形成凝胶小球,并在CaCl2溶液中浸泡至少60min,过滤出凝胶小球,清洗,然后用酸溶液处理凝胶小球；最后在1400‑1450℃烧结，得到产品。本发明得到了硬度超高的异形ZTA颗粒陶瓷材料颗粒，且所得颗粒表面带有褶皱，这为其作为优质增强体使用，提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN116386346A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211595887.4
申请日：2022-12-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06T7/246
摘要： 本公开实施例中提供了一种车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，获取多个人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据；步骤2，将所有人工车辆分为K个跟驰车组，每个跟驰车组包括前车和后车，根据每个跟驰车组后车的轨迹数据和场景判别函数，判断该跟驰车组的交通场景为正常跟驰或者非正常跟驰，基于每个正常跟驰车组后车的轨迹数据和风格判别函数，判别对应驾驶员的驾驶风格属于激进非敏感型、保守非敏感型、激进敏感型或者保守敏感型；步骤3，根据每个跟驰车组的交通场景和驾驶员的驾驶风格对跟驰车组进行事故风险判定。通过本公开的方案，提高了判定精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN115565373A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211170362.6
申请日：2022-09-22
申请人： 中南大学 , 湖南纽狐科技有限公司 , 湖南省交通科学研究院有限公司
摘要： 本申请适用于交通安全技术领域，提供了一种高速公路隧道事故实时风险预测方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标隧道在预设历史时间段内的事故数据、进出口交通流数据以及天气数据；获取目标隧道在预设历史时间段内发生的每次事故对应的进出口交通流数据和天气数据，并获取该进出口交通流数据和天气数据的对照数据；将该进出口交通流数据、天气数据以及对照数据作为实验数据集；基于实验数据集提取影响隧道事故风险的事故先兆特征；基于实验数据集、事故先兆特征训练隧道事故实时风险预测模型；基于训练后的隧道事故实时风险预测模型实时预测隧道事故风险。本申请能对高速公路隧道事故风险进行实时预测。
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公开(公告)号：CN112918478B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110463004.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中南大学
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标路段上的历史交通流运行数据；根据历史交通流运行数据获取变道车辆的历史变道轨迹数据和相邻车辆在变道过程中的历史轨迹数据、以及历史相对运动参数及历史调和势值；根据变道车辆的历史变道轨迹数据获取变道车辆在变道过程中的历史转向角；将历史转向角作为输出、历史相对运动参数和历史调和势值作为输入，建立极端随机树模型；获取目标路段上待变道车辆与目标相邻车辆的当前相对运动参数及当前调和势值，基于所述极端随机树模型对待变道车辆的转向角进行预测。如此，通过准确预测待变道车辆对应的转向角，能够有效提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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公开(公告)号：CN113096402B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110390114.1
申请日：2021-04-12
申请人： 中南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/00 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质，该方法通过智能车载信息终端‑信息网络二者之间的紧密衔接，在路段下游存在交通瓶颈的场景下，利用智能网联车辆领导人工驾驶车辆组成车队进行动态限速控制，以提高高速公路限速控制的安全性，降低限速控制的成本，减少道路交通事故率，提升高速公路交通安全与效率。其中，基于动态限速控制模型控制车队中头车的减速参数，进一步利用动态限速控制模型构建神经网络模型，应用到车速控制过程。本发明能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷，有效提高高速公路的交通安全，适用于未来网联车与非网联车混行条件下的高速公路交通安全管控。
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公开(公告)号：CN112650204B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011616264.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种智慧轨道无人驾驶车辆故障基因识别方法及系统，采用基于增量式网络爬虫方法获取列车历史振动数据；对所述振动数据的振动幅度EA，振动周期ET进行预处理，输出新的X；将X作为故障检测模块的输入，检测故障序列后，输出故障序列数据E；将所述故障序列数据E作为降维模型的输入，输出可编码的基因序列I1,I2,I3,I4；将所述可编码的基因序列I1,I2,I3,I4整合为DNA序列S＝S1,S2,S3,...,SN，提取所述DNA序列的碱基特征，并排列组合所述碱基特征，形成可预测的预判定候选车辆部件故障基因Vs；利用所述候选车辆部件故障基因训练双向长短时记忆网络深度学习模型，得到分类模型。本发明可以准确识别车辆故障的位置及类型。
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公开(公告)号：CN113096402A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390114.1
申请日：2021-04-12
申请人： 中南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/00 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质，该方法通过智能车载信息终端‑信息网络二者之间的紧密衔接，在路段下游存在交通瓶颈的场景下，利用智能网联车辆领导人工驾驶车辆组成车队进行动态限速控制，以提高高速公路限速控制的安全性，降低限速控制的成本，减少道路交通事故率，提升高速公路交通安全与效率。其中，基于动态限速控制模型控制车队中头车的减速参数，进一步利用动态限速控制模型构建神经网络模型，应用到车速控制过程。本发明能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷，有效提高高速公路的交通安全，适用于未来网联车与非网联车混行条件下的高速公路交通安全管控。
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