公开(公告)号：CN117520244A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311635987.X

申请日：2023-12-01

申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 ,  长江水利委员会长江科学院

发明人： 曾旻 ,  江传宾 ,  杨向东 ,  黄跃文 ,  韩笑 ,  牛广利

IPC分类号： G06F13/42 ,  G06F9/54 ,  G06F16/25

摘要： 本发明公开了一种RS485类传感器通用性采集单元，包括按顺序相连的数据接收模块、协议解析模块、数据转换模块、数据传输模块，还包括分别与上述四个模块相连的控制与配置模块，协议解析模块和数据转换模块将不同的物理接口和通信协议转换为统一的泛化协议，实现数据的统一采集和处理。本发明还提供了一种数据采集处理方法。本发明针对各种通过RS485接口传输数据的传感器，通过协议解析模块和数据转换模块将不同的物理接口和通信协议转换为统一的泛化协议，实现数据的统一采集和处理。本发明具有高兼容性、灵活性、稳定性和易于维护的特点，大大提高了传感器数据处理的效率和准确性。

公开(公告)号：CN109323682B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201811570218.5

申请日：2018-12-21

申请人： 中国三峡建设管理有限公司 ,  长江水利委员会长江科学院

发明人： 於三大 ,  李端有 ,  权录年 ,  黄跃文 ,  张锋 ,  周芳芳 ,  刘亚翔 ,  张乾

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本发明提供一种实时自动测量隧道断面变形的装置，包括上位机、多个通过柔性关节串联的传感器测量单元，所述传感器测量单元固定于隧道内壁，每个传感器测量单元内均设有第一微处理器、及与第一微处理器连接的加速度传感器采集模块、第一通信模块，各个传感器测量单元的第一通信模块依次串联通信连接，首个传感器测量单元还包括与第一微处理器连接的第二微处理器、与第二微处理器连接的第二通信模块。本发明还提供一种实时自动测量隧道断面变形的方法。本发明每个传感器测量单元独立计算每个单元自身的倾斜角度值，独立通信，提高可靠性；采用每个节点分时主动报送自身倾斜角度值方法，提高通信利用率；通过上位机计算三维坐标，达到三维视图的效果。

公开(公告)号：CN107270954B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710446294.4

申请日：2017-06-14

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 李端有 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  毛索颖 ,  刘亚翔 ,  徐彪 ,  邹双朝 ,  张启灵 ,  韩贤权 ,  曹浩 ,  胡超 ,  胡蕾 ,  何亮 ,  牛广利

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明提供一种振弦式传感器性能分析装置及方法，其通过微处理器产生一串正弦波后，经过放大后放大激振波对待测振弦式传感器进行激振，振弦式传感器被激振波激振后产生的自振波经过两级放大、实时采样后将采样电压值送入微处理器进行傅里叶变换得到离散的频谱，对离散的频谱进行区间滑动分析即可得到频谱上的两个极值点，利用对应的幅值计算得到振弦式传感器的评价参数，相比现有技术可以得出埋设在水工结构或大坝、土堤、边坡、隧道等结构物内的振弦式传感器的性能，解决了已埋入振弦式传感器无法分析性能优劣的问题。

公开(公告)号：CN109282776A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811222743.8

申请日：2018-10-19

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  牛广利 ,  李波 ,  马琨 ,  邹双朝 ,  董阳 ,  徐彪 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01B11/02

摘要： 本发明提供一种引张线仪自动化标定装置及其标定方法，所述自动化标定装置包括中央控制单元、伺服电机传动模块、光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机、用于固定引张线仪的引张线仪标定台，引张线仪与上位机通信连接。中央控制单元在PC端上位机的控制下发送指令，使伺服电机传动模块带动待测引张线仪产生位移，光栅测量模块通过实时地测量该位移量，并同时反馈给中央控制单元，中央控制单元根据内置算法控制伺服电机的启停，从而完成引张线仪的自动化标定。本发明还提供一种引张线仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高引张线仪标定过程的效率。

公开(公告)号：CN109282833B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811222778.1

申请日：2018-10-19

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 李端有 ,  毛索颖 ,  李金河 ,  周芳芳 ,  黄跃文 ,  张启灵 ,  李波 ,  马琨 ,  刘亚翔 ,  姚孟迪 ,  彭仕麒 ,  伍文峰 ,  周恒 ,  时朵

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01B21/00

摘要： 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。

公开(公告)号：CN115031875B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210958082.5

申请日：2022-08-11

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 毛索颖 ,  黄跃文 ,  周芳芳 ,  胡蕾 ,  胡超 ,  张继楷 ,  杨胜梅 ,  张启灵 ,  彭思唯 ,  韩笑 ,  宁晶 ,  余信江 ,  黎建洲 ,  郑谦 ,  邓扬

IPC分类号： G01L1/10 ,  G01H13/00 ,  G06F17/14

摘要： 本发明提出了一种基于频谱反馈的振弦传感器自适应扫频激励方法及系统，涉及工程监测技术领域。根据低压扫频激励方式涉及的激励波形、激励步长、激励范围、激励次数等影响因素，设计了预扫频激励、分段扫频激励和复扫频激励三个阶段。首先通过预扫频激励阶段对仪器质量进行初判，筛选质量欠佳的仪器进行分段式扫频激励；进入分段扫频激励阶段后，通过对比回波信号在不同分段激励区间的频域幅度谱情况，获得最可靠的自振信号频率值；随后依据该频率值缩小激励区间进行强化复激励，即复扫频激励阶段，以提升振弦传感器的激励效果，同时获得更可靠的频率测值，形成了激励输入与测量结果输出的闭环反馈和评价机制，实现了振弦传感器的自适应激励。

公开(公告)号：CN114623768A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210240102.5

申请日：2022-03-10

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 黄跃文 ,  周芳芳 ,  毛索颖 ,  胡超 ,  胡蕾 ,  张继楷 ,  彭思唯 ,  张启灵 ,  邹双朝 ,  韩贤权 ,  曹浩 ,  韩笑 ,  何亮 ,  牛广利 ,  余信江

IPC分类号： G01B11/03 ,  G01B11/16

摘要： 本发明提出了一种基于线阵CCD的自适应调光方法及系统，涉及位移测量及传感器领域。一种基于线阵CCD的自适应调光方法包括：当平行光照射到线阵CCD时，线阵CCD输出原始采集数据到微处理器，即每个像素点对应输出一个电压值；微处理器对原始值进行分类、判断、滤波等算法，分析线阵CCD的像素点的特征；动态调整数字电位器的输出值，实现平行光光源强度自动调节。其能够对线阵CCD的像素点进行特征值提取和目标定位分析，自动识别光源强度，从而控制数字电位器，实现平行光光源强度自动调节技术。此外本发明还提出了一种基于线阵CCD的自适应调光系统，包括：线阵CCD模块、微处理器模块及数字电位器模块。

公开(公告)号：CN113076975A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110285020.8

申请日：2021-03-17

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 李志 ,  胡超 ,  张启灵 ,  李端有 ,  黄跃文 ,  张继楷 ,  胡蕾 ,  杨胜梅 ,  李波 ,  万鹏 ,  周芳芳 ,  毛索颖 ,  彭思唯 ,  何亮 ,  牛广利

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于无监督学习的大坝安全监测数据异常检测方法，包括以下步骤：(1)获取大坝运行期间监测量的待检测时序数据，对采集到的待检测时序数据进行归一化处理进行归一化处理，采用移动滑窗对归一化处理后的待检测时序数据进行滚动采样，建立训练样本数据集和测试样本数据集；(2)基于训练样本数据集和测试样本数据集长短记忆(LSTM)循环神经网络回归预测模型，对待检测时序数据进行回归预测，并计算待检测时序数据与重构序列数据的残差序列；(3)基于孤立森林(iForest)算法建立异常检测模型，将残差序列输入异常检测模型完成对大坝监测数据异常值的实时检测。本发明可解决在大坝安全监测实时采集过程中，对监测数据异常值进行在线智能识别的问题，具有较高的泛化能力和较广的适用范围，不仅能够对不同传感器采集的数据类型进行检测，而且能够快速处理大量数据。

公开(公告)号：CN109060056A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810948626.3

申请日：2018-08-20

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 杨胜梅 ,  李端有 ,  甘孝清 ,  曹浩 ,  何亮 ,  张启灵 ,  李波 ,  韩贤权 ,  胡超 ,  胡蕾 ,  曹波 ,  毕胜 ,  牛广利 ,  黄跃文 ,  宁晶 ,  黎建州 ,  刘源 ,  马琨

IPC分类号： G01F1/66

摘要： 本发明提供一种非接触式雷达测流的河道断面流量计算方法，在雷达探头测点所在的河道横断面上，按一定的距离间隔进行断面测量，基于实测断面数据，进行断面多项式曲线拟合，并根据探头位置、实测水位、表面流速及河床糙率，结合水力学曼宁公式，计算河道断面水面比降，然后，基于水力学天然河道流量计算原理，选择一定数量的垂线对河道断面进行均匀划分，依次计算各条垂线水深及对应的垂线流速，再在每个垂线间隔中点处作虚垂线，数条垂虚线与断面拟合曲线以及河道水位线构成数个不规则的多边形，依次计算每个多边形的面积，最后，采用面积加权法，计算河道大断面流量。本发明对在线测流技术的推广及防汛的高实时性流量监控有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN115342764A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210961633.3

申请日：2022-08-11

申请人： 长江水利委员会长江科学院

发明人： 周芳芳 ,  黄跃文 ,  毛索颖 ,  韩笑 ,  曹浩 ,  杨胜梅 ,  宁晶 ,  王志旺 ,  牛广利 ,  张继楷 ,  彭思唯 ,  黎建洲 ,  余信江 ,  郑谦 ,  田亚岭 ,  沈玮

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本发明提出了一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统，涉及垂线坐标仪校准领域。该方法通过预先设定一个具有标准网格点坐标值的网格图，并且建立对应的网格坐标，然后垂线保持不变，在同一水平面上逐一将垂线坐标仪移动到网格图上的每一个网格点所在的位置，并记录垂线坐标仪的X轴和Y轴的初始测量值Vx和Vy，最后基于每一个网格点的标准坐标值对初始测量值Vx和Vy进行校准计算，将可以快速有效的对垂线坐标仪的正交误差进行校准处理。该系统包括网格划分模块、测量模块和校准模块。整个方法简单精妙，校准效率高且准确。