公开(公告)号：CN215376381U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202122170059.3

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国人民解放军92578部队

Inventor： 李杨 ,  杜度 ,  张玮 ,  尹洪亮 ,  毛柳伟 ,  李天辰 ,  李磊 ,  李华扬 ,  孙吉宏

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00 ,  H04L12/02 ,  G01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，包括壳体，壳体内安装有嵌入式主板电路，壳体的一端分别设有电源/网络接口、深度计接口、调试口接口及天线接口，电源/网络接口、深度计接口、调试口接口、天线接口均与嵌入式主板电路连接。本实用新型可应用于水下机器人的航行数据的分析、回放与评价，为水下机器人航行性能的评价提供数据支撑。

公开(公告)号：CN214384306U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202023296717.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国人民解放军92578部队 ,  沈阳工业大学

Inventor： 毛柳伟 ,  王国庆 ,  张玮 ,  缪旭弘 ,  孙吉宏 ,  周广礼 ,  杨理践

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  G01N17/00 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于超声内检测的探头随动装置，包括转动架以及设置于转动架两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，在支架沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，超声探头的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。本实用新型一种用于超声内检测的探头随动装置保证了管路旋转超声内检测的精度，提高了工作质量和效率；通过两个超声探头在管道内旋转实现对管路的全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点。