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公开(公告)号：CN117218907B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311473718.8
申请日：2023-11-08
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G08G5/04
摘要： 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。
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公开(公告)号：CN112596538B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011356074.0
申请日：2020-11-26
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法，所述大型无人机冲突检测与避让决策装置包括：数据获取模块、本机参数配置模块、冲突检测与避让模块和显示模块；所述数据获取模块获取本机信息、目标航空器信息；所述本机参数配置模块用于配置该大型无人机的本机性能约束、感知避让安全间隔阈值及告警阈值参数；所述冲突检测与避让模块判断目标航空器是否已经入侵、对目标航空器是否有入侵趋势进行预判，进行矫正型、警告型、安全间隔入侵三类告警，为所述大型无人机在水平速度、航向、垂直速度和垂直高度提供决策建议。根据本发明的方案，计算量小，考虑到无人机本机机动能力，决策具有实用性，与现有管制运行机制相适应。
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公开(公告)号：CN112596538A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011356074.0
申请日：2020-11-26
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法，所述大型无人机冲突检测与避让决策装置包括：数据获取模块、本机参数配置模块、冲突检测与避让模块和显示模块；所述数据获取模块获取本机信息、目标航空器信息；所述本机参数配置模块用于配置该大型无人机的本机性能约束、感知避让安全间隔阈值及告警阈值参数；所述冲突检测与避让模块判断目标航空器是否已经入侵、对目标航空器是否有入侵趋势进行预判，进行矫正型、警告型、安全间隔入侵三类告警，为所述大型无人机在水平速度、航向、垂直速度和垂直高度提供决策建议。根据本发明的方案，计算量小，考虑到无人机本机机动能力，决策具有实用性，与现有管制运行机制相适应。
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公开(公告)号：CN110210695A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304736.0
申请日：2019-04-16
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
摘要： 一种基于支持向量机的塔台管制模拟训练评估方法，利用支持向量机适于小样本建模和泛化能力强的优势，建立一个合理的、科学、高效的评估模型，改善了以往的人力评估方式带来的工作量大、主观性强、考核评估周期长的缺陷，通过构建基于支持向量机的等级分类模型，能够实现主动客观地评估每个塔台学员的训练考核结果；此外，由于数据匹配更加精确，能够使塔台学员的等级分类评估结果更加科学、公正、准确，对进一步分析和提高训练质量有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN117991256B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311869273.5
申请日：2023-12-29
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
摘要： 本发明涉及一种低空复杂环境下多目标全自动跟踪方法及系统，属于目标探测技术领域，所述方法包括：实时采集多个探测目标对应的雷达测量数据，并对雷达测量数据进行预处理；对经过预处理的雷达测量数据与已建立的航迹进行关联判断；基于关联判断结果获取预测航迹以及临时航迹；对以上获取的预测航迹和临时航迹进行关联判断，基于关联判断结果对预测航迹和临时航迹进行合并形成目标航迹或者删除相应的临时航迹。本申请提供的方法及系统，可获取高质量的预测值，可避免航迹间断、航迹偏离等异常情况，此外，通过对获取的预测航迹和临时航迹进行关联判断，可实现航迹的相对准确，从而对探测目标进行精确跟踪。
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公开(公告)号：CN117806340B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311589662.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明属于模拟飞行指挥训练技术领域，提供一种基于强化学习的空域训练飞行路径自动规划方法和装置。该方法包括：收集已有飞行计划数据，并从所述已有飞行数据中提取与飞行路径规划相关的数据；建立空域飞行训练场景模型；采用Q‑Learning强化学习算法建立飞行路径自动规划模型，具体包括在训练所述飞行路径自动规划模型的同时更新飞行目标决策表；接收客户端发送的当前飞行计划数据，并从当前飞行计划数据中提取与飞路径规划相关的飞行起点位置、飞行终点位置、目标空域、禁飞空域，作为模型输入，以输出与当前飞行计划数据相匹配的飞行路径。本发明能精确生成最佳训练飞行路径，并能灵活地、实时地调整训练飞行路径。
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公开(公告)号：CN117806340A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311589662.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明属于模拟飞行指挥训练技术领域，提供一种基于强化学习的空域训练飞行路径自动规划方法和装置。该方法包括：收集已有飞行计划数据，并从所述已有飞行数据中提取与飞行路径规划相关的数据；建立空域飞行训练场景模型；采用Q‑Learning强化学习算法建立飞行路径自动规划模型，具体包括在训练所述飞行路径自动规划模型的同时更新飞行目标决策表；接收客户端发送的当前飞行计划数据，并从当前飞行计划数据中提取与飞路径规划相关的飞行起点位置、飞行终点位置、目标空域、禁飞空域，作为模型输入，以输出与当前飞行计划数据相匹配的飞行路径。本发明能精确生成最佳训练飞行路径，并能灵活地、实时地调整训练飞行路径。
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公开(公告)号：CN116108757A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310348473.X
申请日：2023-04-04
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/23 , G06F119/12
摘要： 本申请公开了一种试训环境中多级仿真时间推进方法、服务器及存储介质，属于模拟仿真领域，包括如下步骤：步骤1：建立物理同步需求序列，并对每个分系统建立逻辑时间序列；步骤2：根据物理同步需求序列与逻辑时间序列的对应关系，对分系统中的逻辑时间节点进行合并，构建仿真总系统的协同时间链表；步骤3：根据所述协同时间链表，对仿真总系统进行协同推进。使逻辑时间与物理时间对齐与聚类的处理，提升了仿真时间控制效率和能力，为仿真业务能力提升提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116028965A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310315350.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
IPC分类号： G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F18/214
摘要： 本申请公开了一种分布式LVC试训环境中数据保护方法、服务器及存储介质，属于数据传输保护领域，包括如下步骤：步骤1：需求端发出数据请求，云端接收数据请求并根据所述数据请求的业务类型选择相应的隐私保护策略；步骤2：发送端根据所述隐私保护策略，选择相应的加解密方案对隐私数据进行加密处理并发送；步骤3：云端或需求端根据相应的加解密方案，对隐私数据进行解密处理并应用。本方法的集中云平台管控模式有利于减少隐私数据停留在参试节点的环节，不容易被参试节点主管部门获取，有助于隐私数据的许可使用。
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公开(公告)号：CN114998071B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210929822.2
申请日：2022-08-04
申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所
摘要： 本发明提出一种航空管制模拟训练智能教学方法和系统。其中，方法包括：根据教学需求提炼出重要的管制考核知识点，并将训练想定进行知识点关联标记，建立基础的管制知识图谱，即Q矩阵，从而实现主观评估方法的数字化和量化，为评估提供更加有力的客观依据。为实现1对1的个性化教学以及智试题推荐，本发明参考了人工智能在教育领域的研究成果，采用认知诊断方法对学员进行认知诊断分析，建立学员的认知模型。最后，本发明提出了一种试题推荐方法，其将结合学员的认知模型以及数据库中的知识图谱，预测学员的得分情况，并基于得分预测进行合理的试题推荐。
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